HÉCTOR GERARDO CHIACCHIARINI; EMANUEL SLAWIÑSKI; LEOPOLDO SLAWIÑSKI

Análisis y simulación de un sistema energético hibrido para el robot RAT20

XI Jornadas Argentinas de Robótica 2022

Año: 2022;

FERNANDO CHICAIZA; JEREMIAS GAIA; CARLOS SORIA; EMANUEL SLAWIÑSKI

Navigation Guided by Visual Markers and Path Planning for Mobile Robots in Confined Environments

2022 IEEE Biennial Congress of Argentina (ARGENCON)

Lugar: San Juan; Año: 2022;

MOYA, VIVIANA; EMANUEL SLAWIÑSKI; VICENTE MUT

Teleoperación bilateral estable para robots humanoides con retardos variables en el tiempo

RPIC 2021

Lugar: San Juan; Año: 2021;

FERNANDO CHICAIZA; EMANUEL SLAWIÑSKI; LUCIO SALINAS; VICENTE MUT

RRT con Retroalimentación de Fuerza para la Teleoperación Bilateral de UAVs: Evaluación de estrategias

RPIC 2021

Lugar: San Juan; Año: 2021;

EMANUEL SLAWIÑSKI; LEOPOLDO SLAWIÑSKI; DIEGO SANTIAGO; LUCIO SALINAS; VICENTE MUT

RAT20 Teleoperated Argentine Robot

RPIC 2021

Lugar: San Juan; Año: 2021;

VIVIANA MOYA; EMANUEL SLAWIÑSKI; VICENTE MUT

Teleoperacion bilateral estable para robots bípedos con retardos variables en el tiempo

Congreso AADECA 2020

Año: 2020;

DIEGO SANTIAGO; EMANUEL SLAWIÑSKI; LUCIO SALINAS; VICENTE MUT

Teleoperación bilateral de Robots Manipuladores incluyendo coordinación dual de posición y fuerza

Congreso AADECA 2020

Año: 2020;

VIVIANA MOYA; EMANUEL SLAWIÑSKI; VICENTE MUT

Teleoperacion con realimentación de fuerza y retardo de tiempo de un Robot Humanoide

JAR2019

Lugar: Neuquén; Año: 2019;

EMANUEL SLAWIÑSKI; DIEGO SANTIAGO; VICENTE MUT

Sincronismo de fuerza y posición-velocidad en teleoperación bilateral de un robot móvil con retardo de tiempo

RPIC2019

Lugar: Bahía Blanca; Año: 2019;

VIVIANA MOYA; EMANUEL SLAWIÑSKI; VICENTE MUT

Control de velocidad y giro para la teleoperación bilateral con retardo de un robot bípedo

RPIC2019

Lugar: Bahía Blanca; Año: 2019;

VIVIANA MOYA; EMANUEL SLAWIÑSKI; VICENTE MUT

Teleoperation of a Biped Robot

2018 Argentine Conference on Automatic Control (AADECA)

Lugar: Buenos Aires; Año: 2018;

EMANUEL SLAWIÑSKI; VICENTE MUT; DIEGO SANTIAGO

Delayed Trilateral Teleoperation of a Mobile Robot

Jornadas Argentinas de Robótica

Lugar: Córdoba; Año: 2017;

VIVIANA MOYA; EMANUEL SLAWIÑSKI; VICENTE MUT; EDUARDO COUTO

Workload detection based on EEG device for Teleoperation of a Mobile Robot

XVII Reunión de trabajo en Procesamiento de la Información y Control

Lugar: Mar del Plata; Año: 2017;

EDUARDO COUTO; KEVIN A. HERNANDEZ-OSSA; VIVIANA MOYA; ALAN FLORIANO; EMANUEL SLAWIÑSKI; TEODIANO BASTOS

IMPLEMENTAÇÃO DE CONTROLADOR PD-LIKE E DE IMPEDÂNCIA PARA UMA CADEIRA DE RODAS TELEOPERADA COM ATRASO DE TEMPO

Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI)

Lugar: Porto Alegre; Año: 2017;

DIEGO SANTIAGO; EMANUEL SLAWIÑSKI; VICENTE MUT

Teleoperación bilateral simultanea de un manipulador móvil

XVII Reunión de trabajo en Procesamiento de la Información y Control

Lugar: Mar del Plata; Año: 2017;

EMANUEL SLAWIÑSKI; DIEGO SANTIAGO; VICENTE MUT

DELAYED BILATERAL TELEOPERATION OF A QUADCOPTER

AADECA

Lugar: Buenos Aires; Año: 2016;

EMANUEL SLAWIÑSKI; DIEGO SANTIAGO; VICENTE MUT

Control scheme for delayed bilateral teleoperation of a mobile robot

XVI Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control

Lugar: Córdoba; Año: 2015;

SEBASTIAN GARCIA; EMANUEL SLAWIÑSKI; VICENTE MUT

Implementación de sistema de teleoperación multi-operador multi-robot

ARGENCON 2014

Lugar: Bariloche; Año: 2014;

FRANCO PENIZZOTTO; EMANUEL SLAWIÑSKI; VICENTE MUT

CONTROL CENTRADO EN EL HUMANO PARA TELEOPERACION DE ROBOTS MÓVILES

24 Congreso Argentino de Control Automático

Lugar: Buenos Aires; Año: 2014;

FRANCO PENIZZOTTO; EMANUEL SLAWIÑSKI; VICENTE MUT

ANALISIS Y EXPERIMENTACIÓN DE UN SISTEMA DE TELEOPERACION DE ROBOTS MÓVILES SOBRE INTERNET

24 Congreso Argentino de Control Automático

Lugar: Buenos Aires; Año: 2014;

LUCIO SALINAS; EMANUEL SLAWIÑSKI; VICENTE MUT

BILATERAL TELEOPERATION OF A ROTORCRAFT UAV WITH TIME-VARYING DELAY

24 Congreso Argentino de Control Automático

Lugar: Buenos Aires; Año: 2014;

SEBASTIAN GARCIA; EMANUEL SLAWIÑSKI; VICENTE MUT

MÚLTIPLE SEGUIMIENTO DE CAMINOS DE ROBOTS MÓVILES NO HOLONÓMICOS

24 Congreso Argentino de Control Automático

Lugar: Buenos Aires; Año: 2014;

LUCIO SALINAS; EMANUEL SLAWIÑSKI; VICENTE MUT

Teleoperación bilateral de vehículos aéreos no tripulados de alas giratorias

XV Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control

Lugar: Bariloche; Año: 2013;

FRANCO PENIZZOTTO; EMANUEL SLAWIÑSKI; VICENTE MUT

Método de medición para incorporar aspectos de la atención visual en sistemas Hombre-Robot

XV Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control

Lugar: Bariloche; Año: 2013;

SEBASTIAN GARCIA; EMANUEL SLAWIÑSKI; VICENTE MUT

Método de evasión de colisión para Sistema de Teleoperación Multi Operador - Multi Robot

XV Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control

Lugar: Bariloche; Año: 2013;

LUCIO SALINAS; EMANUEL SLAWIÑSKI; VICENTE MUT

Teleoperación Bilateral de UAV

AADECA 2012

Lugar: Buenos Aires; Año: 2012;

FRANCO PENIZZOTTO; EMANUEL SLAWIÑSKI; VICENTE MUT

Medición del desempeño del humano en teleoperación

AADECA 2012

Lugar: Buenos Aires; Año: 2012;

SEBASTIAN GARCIA; VICENTE MUT; EMANUEL SLAWIÑSKI

Simulador de robots móviles para múltiples usuarios y múltiples robots

AADECA 2012

Lugar: Buenos Aires; Año: 2012;

FRANCO PENIZZOTTO; DANILO CHAVEZ; EMANUEL SLAWIÑSKI; VICENTE MUT

Real-time feedback measurement of human factors in teleoperation

RPIC 2011

Año: 2011;

JORGE NIETO; EMANUEL SLAWIÑSKI; VICENTE MUT; BERNARDO WAGNER

Online Path Planning based on Rapidly-Exploring Random Trees

IEEE-ICIT 2010 International Conference on Industrial Technology

Lugar: Viña del Mar, Valparaiso, Chile; Año: 2010;

DANILO CHAVEZ; EMANUEL SLAWIÑSKI; VICENTE MUT

Modeling the inattention of a human driving a car

11th IFAC Symposium on Analysis, Design and Evaluation of Human-Machine Systems

Lugar: Valenciennes, Francia; Año: 2010;

JORGE NIETO; EMANUEL SLAWIÑSKI; VICENTE MUT; BERNARDO WAGNER

Mobile Robot Teleoperation augmented with Prediction and Path-Planning

11th IFAC Symposium on Analysis, Design and Evaluation of Human-Machine Systems

Lugar: Valenciennes, Francia; Año: 2010;

DANILO CHAVEZ; EMANUEL SLAWIÑSKI; VICENTE MUT

Modelo de la desatención del ser humano al conducir un auto

Congreso Argentino de Control Automático AADECA 2010

Lugar: Buenos Aires, Argentina; Año: 2010;

JORGE NIETO; EMANUEL SLAWIÑSKI; VICENTE MUT; BERNARDO WAGNER

Teleoperación de robots móviles asistida por planificación de caminos

Congreso Argentino de Control Automático AADECA 2010

Lugar: Buenos Aires, Argentina; Año: 2010;

LUCIO SALINAS; EMANUEL SLAWIÑSKI; VICENTE MUT

High-level Nonlinear Autopilot for a Miniature Helicopter via Lyapunov's Technique

JAR 2010

Lugar: Buenos Aires, Argentina; Año: 2010;

JORGE NIETO; EMANUEL SLAWIÑSKI; VICENTE MUT; BERNARDO WAGNER

Online Path Planning applied to the navigation of a mobile robot

JAR 2010

Lugar: Buenos Aires, Argentina; Año: 2010;

SEBASTIAN GARCIA; BRUNO GIULIANI,; EMANUEL SLAWIÑSKI; VICENTE MUT

Joystick con Realimentación de Fuerza

XIII Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control RPIC 2009

Lugar: Rosario, Santa Fe, Argentina; Año: 2009;

EMANUEL SLAWIÑSKI; VICENTE MUT

Transparency in Time for Teleoperation Systems

IEEE International Conference on Robotics and Automation

Lugar: Pasadena, California, USA; Año: 2008;

LUCIO SALINAS; SERGIO SALINAS; EMANUEL SLAWIÑSKI; VICENTE MUT

ESTRUCTURA DE SOFTWARE EN RED PARA ROBOTS MÓVILES

XXI Congreso Argentino de Control Automático (AADECA 2008).

Lugar: Buenos Aires, Argentina; Año: 2008;

ANDRES ROSALES; GUSTAVO SCAGLIA; VICENTE MUT; FERNANDO DI SCIASCIO; EMANUEL SLAWIÑSKI

Dynamic Control by using Numerical Methods for Mobile Robots

XII Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control RPIC 2007

Lugar: Rio Gallegos, Prov. Santa Cruz, Argentina; Año: 2007;

EMANUEL SLAWIÑSKI; VICENTE MUT

Control for Teleoperation of Mobile Robots

International Modeling & Simulation Multiconference 2007 IMSM07

Lugar: Buenos Aires, Argentina; Año: 2007;

EMANUEL SLAWIÑSKI; VICENTE MUT

Control using Prediction for Teleoperation of Mobile Robots

IEEE International Conference on Mechatronics and Automation

Lugar: Harbin, China; Año: 2007;

EMANUEL SLAWIÑSKI; JOSÉ POSTIGO; VICENTE MUT; CARLOS SORIA

BILATERAL TELEOPERATION OF MOBILE ROBOTS THROUGH INTERNET

8th International IFAC Symposium on Robot Control SYROCO 2006

Lugar: Bologna, Italy; Año: 2006;

EMANUEL SLAWIÑSKI; JOSÉ POSTIGO; VICENTE MUT

Stable Teleoperation of Mobile Robots

IEEE International Conference on Mechatronics and Automation ICMA 2006

Lugar: Luo Yang, China; Año: 2006;

FEDERICO CASTRO; DARÍO CARESTÍA; EMANUEL SLAWIÑSKI; VICENTE MUT

Estructura de software para un robot manipulador

AADECA

Año: 2006;

EMANUEL SLAWIÑSKI; VICENTE MUT; JOSÉ POSTIGO

TELEOPERATION OF MOBILE ROBOTS

XI Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control

Lugar: Río Cuarto, Córdoba, Argentina; Año: 2005;

EMANUEL SLAWIÑSKI; VICENTE MUT; JOSÉ POSTIGO

Bilateral Teleoperation of Mobile Robots with Delay

IEEE International Conference on Mechatronics & Automation

Lugar: Niagara Falls, Canadá; Año: 2005;

EMANUEL SLAWIÑSKI; JOSÉ POSTIGO; VICENTE MUT

KRASOVSKII-TYPE FUNCTIONALS FOR DELAYED SYSTEMS

XI Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control

Lugar: Río Cuarto, Córdoba, Argentina; Año: 2005;

IVAN RETAMAR; JOSÉ POSTIGO; VICENTE MUT; CARLOS SORIA; EMANUEL SLAWIÑSKI

AMBIENTE VIRTUAL 3D PARA ROBOTS MÓVILES

XIX Congreso Argentino de Control Automático (AADECA 2004).

Lugar: Buenos Aires, Argentina; Año: 2004;

EMANUEL SLAWIÑSKI; JOSÉ POSTIGO; VICENTE MUT

CONTROL ESTABLE PARA TELEOPERACIÓN BILATERAL DE ROBOTS

XIX Congreso Argentino de Control Automático (AADECA 2004).

Lugar: Buenos Aires, Argentina; Año: 2004;

EMANUEL SLAWIÑSKI; JOSE POSTIGO; VICENTE MUT

Experiencias en Teleoperación Bilateral de Robots

III Jornadas Argentinas de Robótica JAR 2004

Año: 2004;

EMANUEL SLAWIÑSKI; JOSÉ POSTIGO; VICENTE MUT

CONTROL ESTABLE PARA TELEOPERACIÓN BILATERAL DE SISTEMAS ROBÓTICOS CON RETARDO DE TIEMPO VARIABLE

X Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control

Lugar: San Nicolás, Bs. As., Argentina; Año: 2003;

EMANUEL SLAWIÑSKI; VICENTE MUT; JOSÉ POSTIGO; PAOLO FIORINI; RICARDO CARELLI; JORGE MANZANO; ALFREDO CASTRO

Mobile robot teleoperation with time delay compensation

International Workshop on Human Robot Interfaces Technologies and Applications

Lugar: Roma, Italia; Año: 2002;

VICENTE MUT; JOSÉ POSTIGO; EMANUEL SLAWIÑSKI; BENJAMÍN KUCHEN

BILATERAL TELEOPERATION OF MOBILE ROBOTS

World Multiconference on Systemics, Cybernetics and Informatics (SCI 2001)

Lugar: Orlando, Florida, USA; Año: 2001;

VICENTE MUT; JOSÉ POSTIGO; EMANUEL SLAWIÑSKI; BENJAMÍN KUCHEN

TELEOPERATION AND IMPEDANCE CONTROL OF MOBILE ROBOTS

IX Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control

Lugar: Santa Fe, Argentina; Año: 2001;