INVESTIGADORES
SLAWIÑSKI Emanuel
congresos y reuniones científicas
Título:
AMBIENTE VIRTUAL 3D PARA ROBOTS MÓVILES
Autor/es:
IVAN RETAMAR; JOSÉ POSTIGO; VICENTE MUT; CARLOS SORIA; EMANUEL SLAWIÑSKI
Lugar:
Buenos Aires, Argentina
Reunión:
Congreso; XIX Congreso Argentino de Control Automático (AADECA 2004).; 2004
Institución organizadora:
AADECA
Resumen:
Este trabajo presenta el diseño y desarrollo de un simulador de un robot móvil que navega en un ambiente virtual 3D construido por el usuario. En particular, se presenta el diseño del robot móvil Pioneer 2DX. El objetivo de este simulador es poder probar estrategias de control y analizar el desempeño de robots móviles en distintos tipos de ambientes o escenarios de trabajo permitiendo reducir los tiempos de experimentación. El simulador del robot móvil desarrollado incorpora el modelo dinámico del mismo y el modelo de sensores de ultrasonido, lo cual ofrece un mayor realismo para la interacción entre el simulador del robot y el ambiente virtual 3D.
