INVESTIGADORES
SLAWIÑSKI Emanuel
congresos y reuniones científicas
Título:
ESTRUCTURA DE SOFTWARE EN RED PARA ROBOTS MÓVILES
Autor/es:
LUCIO SALINAS; SERGIO SALINAS; EMANUEL SLAWIÑSKI; VICENTE MUT
Lugar:
Buenos Aires, Argentina
Reunión:
Congreso; XXI Congreso Argentino de Control Automático (AADECA 2008).; 2008
Institución organizadora:
AADECA
Resumen:
En este trabajo se realiza el diseño, implementación y experimentación de una estructura ?abierta? de software para el control de robots móviles de la familia PIONEER. Mediante esta estructura se pueden probar de forma rápida y fácil diferentes tipos de algoritmos de control e incorporar nuevos sensores facilitando tareas de investigación y enseñanza en el área de robótica, con un bajo tiempo de implementación y reutilización.
