INVESTIGADORES
SLAWIÑSKI Emanuel
congresos y reuniones científicas
Título:
Estructura de software para un robot manipulador
Autor/es:
FEDERICO CASTRO; DARÍO CARESTÍA; EMANUEL SLAWIÑSKI; VICENTE MUT
Reunión:
Congreso; AADECA; 2006
Resumen:
En este trabajo se realiza el diseño, implementación y experimentación de una arquitectura abierta de software para el control de un robot industrial. En esta forma se pueden probar rápidamente algoritmos de control e incorporar nuevos dispositivos (sensores, actuadores, dispositivos de mando) facilitando tareas de investigación y enseñanza en el área de robótica, con un bajo tiempo de implementación y reutilización.
