Experiencias en Teleoperación Bilateral de Robots

EMANUEL SLAWIÑSKI; JOSE POSTIGO; VICENTE MUT

Jornada; III Jornadas Argentinas de Robótica JAR 2004; 2004

Este trabajo se presenta el diseño y desarrollo de un sistema aplicado a la teleoperación de robots a través de Internet. Además, se estiman algunas propiedades de sistemas con retardos variantes en el tiempo importantes del canal de comunicación que pueden ser utilizados en el diseño de estrategias de control para este tipo de sistemas. Finalmente, se muestran los resultados obtenidos de experiencias en teleoperación utilizando dos robots dispuestos en ciudades diferentes (Roma y Verona, Italia) distantes en 500 Km y vinculados vía Internet.