INVESTIGADORES
SLAWIÑSKI Emanuel
congresos y reuniones científicas
Título:
Teleoperación bilateral de vehículos aéreos no tripulados de alas giratorias
Autor/es:
LUCIO SALINAS; EMANUEL SLAWIÑSKI; VICENTE MUT
Lugar:
Bariloche
Reunión:
Congreso; XV Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control; 2013
Institución organizadora:
Universidad De Rio Negro
Resumen:
En este trabajo se propone un esquema de teleoperación bilateral para el control de vehículos aéreos no tripulados de alas giratorias. El esquema propuesto incorpora controladores tipo PD en los sitios local y remoto, considera la dinámica del sistema y tiene en cuenta los retardos de tiempo variable en el canal de comunicación. El desempeño del esquema es testeado manejando un modelo dinámico no lineal de 6GDL de un mini-helicóptero en un entorno de simulación ?human-in-the-loop? (HIL).
