NOGUERA, DANTE; PIRE, TAIHÚ

Localización basada en Fusión de información Visual, Inercial y Odométrica

XX Reunión de trabajo en Procesamiento de la Información y Control (RPIC)

Lugar: Oberá; Año: 2023;

DI DOMENICO, FAUSTO; PIRE, TAIHÚ

Estimación de Orientación de un Robot Agrícola Utilizando el Filtro de Madgwick

XX Reunión de trabajo en Procesamiento de la Información y Control (RPIC)

Lugar: Oberá; Año: 2023;

SONCINI, NICOLÁS; CIVERA, JAVIER; PIRE, TAIHÚ

Hacia una Detección Visual de Ciclos en Entornos Agrícolas

XX Reunión de trabajo en Procesamiento de la Información y Control (RPIC)

Lugar: Oberá; Año: 2023;

NICOLÁS SONCINI; TAIHÚ PIRE

Anotación de Ciclos en Trayectorias Ground-Truth de Robots Móviles

IX Jornadas Argentinas de Robótica

Lugar: San Carlos de Bariloche; Año: 2022;

DANTE NOGUERA; JAVIER CREMONA; TAIHÚ PIRE

Simulación de Sistema de Sensado para Robot Agrícola

XI Jornadas Argentinas de Robótica

Lugar: San Carlos de Bariloche; Año: 2022;

CREMONA, JAVIER; CASTRO, GASTÓN; PIRE, TAIHÚ

Sistema de Localización Basado en Fusión de Sensores: Cámara estéreo, IMU, GNSS y Odometría de Ruedas

Reunión de trabajo en Procesamiento de la Información y Control (RPIC)

Lugar: San Juan; Año: 2021;

JAVIER CREMONA; GASTÓN CASTRO; TAIHÚ PIRE

Sistema de Localización Basado en Fusión de Sensores: Cámara estéreo, IMU, GNSS y Odometría de Ruedas

XIX Reunión de trabajo en Procesamiento de la Información y Control (RPIC)

Lugar: San Juan; Año: 2021;

ISMAEL AIT; ERNESTO KOFMAN; TAIHÚ PIRE

Revisión de Métodos de Planificación de Camino de Cobertura para Entornos Agrícolas

X Jornadas Argentinas de Robótica

Lugar: Neuquén; Año: 2019;

HERNÁN GONZALEZ; LUCAS TERISSI; EMILIANO SANTANO; TAIHÚ PIRE

Evaluación de extractores de características visuales en Sistemas de SLAM visual

XVIII Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control

Lugar: Bahía Blanca; Año: 2019;

MARCELO PISTARELLI; TAIHÚ PIRE; ERNESTO KOFMAN

Caracterización de un Sistema GPS RTK de Bajo Costo

IX Jornadas Argentinas de Robótica

Lugar: Córdoba; Año: 2019;

COMELLI, ROMÁN; PIRE, TAIHÚ; KOFMAN, ERNESTO

Evaluation of Visual SLAM algorithms on agricultural dataset

XVIII Reunión de trabajo en Procesamiento de la Información y Control (RPIC)

Lugar: Bahía Blanca; Año: 2019;

ROMÁN COMELLI; TAIHÚ PIRE; ERNESTO KOFMAN

Evaluation of Visual SLAM Algorithms on Agricultural Dataset

XVIII Reunión de trabajo en Procesamiento de la Información y Control (RPIC)

Lugar: Bahía Blanca; Año: 2019;

JAVIER CREMONA; LUCAS UZAL; TAIHÚ PIRE

Hacia un sistema de Odometría Visual basado en Redes Adversarias Generativas

X Jornadas Argentinas de Robótica

Lugar: Neuquén; Año: 2019;

MATÍAS NITSCHE; GASTÓN CASTRO; TAIHÚ PIRE; THOMAS FISCHER; PABLO DE CRISTÓFORIS

Constrained-covisibility marginalization for efficient on-board stereo SLAM

2017 European Conference on Mobile Robots (ECMR)

Lugar: Paris; Año: 2017;

MAURO DE CROCE; TAIHÚ PIRE; FEDERICO BERGERO

Diseño Distribuido de un Sistema de Mapeo y Localización basado en visión para un Robot Móvil

IX Jornadas Argentinas de Robótica 2017

Lugar: Córdoba; Año: 2017;

MARCELO PISTARELLI; TAIHÚ PIRE; ERNESTO KOFMAN

Caracterización de un sistema GPS RTK de bajo costo

IX Jornadas Argentinas de Robótica 2017

Lugar: Ciudad Autónoma de Buenos Aires; Año: 2017;

ARIEL D'ALESSANDRO; TAIHÚ PIRE; RODRIGO BARAVALLE

Hacia una densificación de sistemas SLAM dispersos basados en visión estéreo

IX Jornadas Argentinas de Robótica 2017

Lugar: Córdoba; Año: 2017;

GASTÓN CASTRO; PABLO DE CRISTÓFORIS; TAIHÚ PIRE

Detección y cierre de ciclos en sistemas SLAM basados en visión estéreo

4to Concurso de Tesis de Licenciatura DC-FCEN-UBA

Lugar: Ciudad Autónoma de Buenos Aires; Año: 2016;

THOMAS FISCHER; TAIHÚ PIRE; PETR ČÍ?EK; PABLO DE CRISTÓFORIS; JAN FAIGL

Stereo Vision-based Localization for Hexapod Walking Robots Operating in Rough Terrains

2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)

Lugar: Daejeon; Año: 2016;

TAIHÚ PIRE; THOMAS FISCHER; JAVIER CIVERA; PABLO DE CRISTÓFORIS; JULIO JACOBO BERLLES

Stereo Parallel Tracking and Mapping for Robot localization

2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)

Lugar: Hamburgo; Año: 2015;

TAIHÚ PIRE; THOMAS FISCHER; JAN FAIGL

Impact assessment of image feature extractors on the performance of SLAM systems

PAIR'14 / PAIR'15 Student Conference on Planning in Artificial Intelligence and Robotics

Lugar: Písek; Año: 2015;

TAIHÚ PIRE; JULIO JACOBO BERLLES

Towards a Stereo Approach to PTAM

Joint Conference on Robotics and Intelligent Systems 2014, II Workshop on MSc Dissertation and PhD Thesis in Robotics

Lugar: São Carlos; Año: 2014;

TAIHÚ PIRE; PABLO DE CRISTÓFORIS; MATÍAS NITSCHE; JULIO JACOBO BERLLES

Stereo vision obstacle avoidance using depth and elevation maps

IEEE RAS Summer School on "Robot Vision and Applications"

Lugar: Santiago de Chile; Año: 2012;

TAIHÚ PIRE; MAURICIO CHIMENTO; JOAQUÍN FERNANDEZ

Juego de cartas implementado con agentes inteligentes

41° Jornadas Argentinas de Informática e Investigación Operativa (JAIIO)

Lugar: La Plata; Año: 2012;

TAIHÚ PIRE

Evasión de obstáculos en tiempo real usando visión estéreo

VII Jornadas Argentinas de Robótica 2012

Lugar: Olavarría; Año: 2012;

TAIHÚ PIRE; CLAUDIA DECO; ANA CASALI; BERNARD ESPINASSE

Extracción Automática de Metadatos de Objetos de Aprendizaje: un estudio comparativo

VI Congreso de Tecnología en Educación y Educación en Tecnología

Lugar: Salta; Año: 2011;

TAIHÚ PIRE; FEDERICO BERGERO; ERNESTO KOFMAN

Modelo y simulación de Redes de Petri con el formalismo DEVS

AADECA 2010 - Semana del Control Automático - XXIIº Congreso Argentino de Control Automático

Lugar: Buenos Aires; Año: 2010;