INVESTIGADORES
PIRE Taihu Aguara Nahuel
congresos y reuniones científicas
Título:
Caracterización de un Sistema GPS RTK de Bajo Costo
Autor/es:
MARCELO PISTARELLI; TAIHÚ PIRE; ERNESTO KOFMAN
Lugar:
Córdoba
Reunión:
Jornada; IX Jornadas Argentinas de Robótica; 2019
Institución organizadora:
Universidad Tecnológica Nacional - Córdoba
Resumen:
En las últimas décadas la comunidad robótica ha adoptado cada vez más el uso de sensores GPS-RTK para estimar de forma precisa la localización de robots móviles en ambientes exteriores. En este trabajo se presenta la caracterización de un sistema GPS-RTK de bajo costo. A partir del montaje de las unidades base y móvil se adquirieron datos de posición corregidos en tiempo real por el mismo sistema RTK bajo diferentes disposiciones físicas, velocidades de actualización y condiciones ambientales presentándose posteriormente un estudio estadístico de los resultados obtenidos.
