INVESTIGADORES
PIRE Taihu Aguara Nahuel
congresos y reuniones científicas
Título:
Hacia una Detección Visual de Ciclos en Entornos Agrícolas
Autor/es:
SONCINI, NICOLÁS; CIVERA, JAVIER; PIRE, TAIHÚ
Lugar:
Oberá
Reunión:
Congreso; XX Reunión de trabajo en Procesamiento de la Información y Control (RPIC); 2023
Institución organizadora:
Facultad de Ingeniería (FI) de la Universidad Nacional de Misiones (UNaM)
Resumen:
La detección de ciclos es un componente fundamental de los sistemas de localización de los robot autónomos, especialmente en operaciones a largo plazo. Sin embargo escasa literatura puede encontrarse sobre el tópico de detección de ciclos en campos agrícolas. En este trabajo abordamos la detección de ciclos en campos agrícolas basada en información visual, donde se espera que el uso de robots autónomos para diversas tareas agrícolas tenga un impacto fundamental en los próximos años. En particular, evaluamos métodos del estado del arte de reconocimiento visual de lugares y detección de ciclos en entornos agrícolas. Finalmente, discutimos posibles mejoras para el desarrollo de nuevos métodos de detección de ciclos en campos agrícolas.
