INVESTIGADORES
ACOSTA Gerardo Gabriel
congresos y reuniones científicas
JEREZ, FLORENCIA; RAMOS, PAMELA B.; PONCE, M. FEDERICO; ACOSTA, GERARDO G.; BAVIO, MARCELA A.
Optimization of the chemical activation conditions to produce bio- based carbons for energy
11th World Congress of Chemical Engineering
Lugar: Buenos Aires; Año: 2023;
PÉREZ COLO, IVO; SAAVEDRA SUELDO, CAROLINA; DE PAULA, MARIANO; ROARK, GERALDINA; VILLAR, SEBASTIÁN A.; ACOSTA, GERARDO G.
Sistema inteligente para la detección de fallas basado en redes profundas auto-ajustables
2022 IEEE Biennial Congress of Argentina - ARGENCON
Lugar: San Juan; Año: 2022;
PIROZZO, BERNARDO; DE PAULA, MARIANO; VILLAR, SEBASTIÁN A.; ACOSTA, GERARDO G.
Odometría Visual para Memorización de Trayectorias Subacuáticas
2022 IEEE Biennial Congress of Argentina - ARGENCON
Lugar: San Juan; Año: 2022;
PIROZZO, BERNARDO; DE PAULA, MARIANO; ACOSTA, GERARDO G.
Redes Neuronales Convolucionales aplicadas a Odometría Visual
Jornadas Argentinas de Robótica
Lugar: S.C. de Bariloche; Año: 2022;
CARLUCHO, IGNACIO; DE PAULA, MARIANO; BARBALATA, CORINA; ACOSTA, GERARDO G.
Localizacio ́n de veh ́ıculos submarinos usando ce ́lulas de red para la integración de la trayectoria
Jornadas Argentinas de Robótica 2022
Lugar: S.C. de Bariloche; Año: 2022;
PIROZZO, BERNARDO; DE PAULA, MARIANO; PICOS GAYA, RODRIGO; ACOSTA, GERARDO G.
Neurocontrolador tipo PID autoajustable empleando tecnología Memristor
RPIC 2021
Lugar: San Juan; Año: 2021;
SAAVEDRA SUELDO, CAROLINA; PÉREZ COLO, IVO; DE PAULA, MARIANO; VILLAR, SEBASTIÁN A.; ACOSTA, GERARDO G.
Optimización y control del flujo de materiales en procesos de producción flexibles utilizando aprendizaje profundo
RPIC 2021
Lugar: San Juan; Año: 2021;
AYALA, JULIO; MEIRA, MATÍAS; BOSSIO, GUILLERMO; VERUCCHI, CARLOS J.; ACOSTA, GERARDO G.
Combined Vibration and Stator Current Techniques for Induction Motors Fault Detection ? A Review
RPIC 2021
Lugar: San Juan; Año: 2021;
PONCE, MARCELO F.; MAMANÍ, ARMINDA; JEREZ, FLORENCIA; RAMOS, PAMELA B.; ACOSTA, GERARDO G.; SARDELLA, MARÍA F.; BAVIO, MARCELA A.
Desarrollo de supercapacitor de carbón activado a partir de un residuo agroindustrial
5o Congreso Argentino de Ingeniería - 3r Congreso Latinoamericano de Ingeniería - 11o Congreso Argentino de Enseñanza de la Ingeniería
Lugar: virtual; Año: 2021;
SAAVEDRA SUELDO, CAROLINA; VILLAR, SEBASTIÁN A.; DE PAULA, MARIANO; URRUTIA, SILVIA; ACOSTA, GERARDO G.
Integración de ROS y Tecnomatix para el desarrollo de gemelos digitales en sistemas de manufactura flexible
ICPR - Americas 2020 - International Conference on Production Research
Lugar: Bahía Blanca; Año: 2020;
CARLUCHO, IGNACIO; DE PAULA, MARIANO; BARBALATA, CORINA; ACOSTA, GERARDO G.
A reinforcement learning control approach for underwater manipulation under position and torque constraints
2020 Global OCEANS Biloxi Singapore
Lugar: Biloxi; Año: 2020;
MENNA, BRUNO V.; VILLAR, SEBASTIÁN A.; ACOSTA, GERARDO G.
Particle Filter based Navigation System for an AUV aided thru acoustic communication ranging
2020 Global OCEANS Biloxi Singapore
Lugar: Biloxi; Año: 2020;
MEIRA, MATÍAS; CARLUCHO, IGNACIO; ALVAREZ, RAÚL; CATALANO, LEONARDO; ACOSTA, GERARDO G.
DGA: A novel strategy for key gases identification in power transformers
2020 Electrical Insulation Conference EIC
Lugar: Knoxville - Tennessee; Año: 2020;
JAQUENOD, GUILLERMO ADOLFO; ACOSTA, GERARDO G.
A simple BLOCK interleaving algorithm using reduced memory and address generator resources
CAE 2020 Congreso Argentino de Electrónica
Lugar: Buenos Aires; Año: 2020;
ACOSTA, GERARDO G.
ICTIOBOT: Regreso con nuevo estilo del primer Vehículo Autónomo Subacuático (AUV) argentino
Conferencia Plenaria en las X Jornadas Argentinas de Robótica
Lugar: Neuquén; Año: 2019;
ACOSTA, GERARDO G.; MENNA, BRUNO V.; CARLUCHO, IGNACIO; DE PAULA, MARIANO; VILLAR, SEBASTIÁN A.; CURTI, HUGO J.; ROZENFELD, ALEJANDRO F.; DE LA VEGA, ROBERTO JUAN; ISASMENDI, AGUSTÍN; LEEGSTRA, ROBERTO C.; ARRIEN, LUIS M.
ICTIOBOT-40 a low cost AUV platform for acoustic imaging surveying
MTS/IEEE OCEANS 2019 - Marseille
Lugar: Marsella; Año: 2019;
CARLUCHO, IGNACIO; DE LA VEGA, ROBERTO JUAN; SPINA, MARCELO; ACOSTA, GERARDO G.
A Modular Battery Management System for Electric Vehicles
IEEE ARGENCON 2018
Año: 2018;
GIANIBELLI, AGUSTÍN R.; CARLUCHO, IGNACIO; DE PAULA, MARIANO; ACOSTA, GERARDO G.
Sistema de evasión de obstáculos para robots móviles basado en el método de fuerzas virtuales
IEEE ARGENCON 2018
Año: 2018;
CARLUCHO, IGNACIO; DE PAULA, MARIANO; WANG, S.; PETILLOT, YVAN; ACOSTA, GERARDO G.
AUV Position Tracking Control Using End-to-End Deep Reinforcement Learning
MTS/IEEE OCEANS 2018 - Charleston
Año: 2018;
MENNA, BRUNO V.; VILLAR, SEBASTIÁN A.; ROZENFELD, ALEJANDRO F.; ACOSTA, GERARDO G.
GPS Aided Strapdown Inertial Navigation System for Autonomous Robotics Applications
XVII Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control RPIC 2017
Año: 2017;
VILLAR, SEBASTIÁN A.; SOLARI, FRANCO J.; MENNA, BRUNO V.; ACOSTA, GERARDO G.
Obstacle Detection System Design for an Autonomous Surface Vehicle using a Mechanical Scanning
XVII Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control RPIC 2017
Año: 2017;
BAVIO, MARCELA A.; TASCA, JULIA E.; ACOSTA, GERARDO G.; LAVAT, ARACELI E.; VISINTIN, ARNALDO
Almacenamiento de Energía en perovskitas dobles La2BMnO6 (B: Ni, Co, Cu)
IV Congreso Internacional de Ambientes y Energías Renovables
Lugar: Cordoba; Año: 2017;
ACOSTA, GERARDO G.; MENNA, BRUNO V.; DE LA VEGA, ROBERTO JUAN; ARRIEN, LUIS M.; CURTI, HUGO J.; VILLAR, SEBASTIÁN A.; LEEGSTRA, ROBERTO C.; DE PAULA, MARIANO; CARLUCHO, IGNACIO
MACÁBOT: prototipo de vehículo autónomo de superficie (ASV)
Jornadas Argentinas de Robótica JAR 2017
Año: 2017;
GIRALDO, ESTEBAN; C. J. VERUCCHI; ACOSTA, GERARDO G.; FERRARI, M.
Detección de Desalineación en Acoples Elásticos Mediante Lógica Difusa
XVII Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control RPIC 2017
Año: 2017;
MENNA, BRUNO V.; ACOSTA, GERARDO G.; VILLAR, SEBASTIÁN A.
Underwater acoustic channel model for shallow waters
3rd IEEE/OES South American Int?l Symposium on Oceanic Enginering
Lugar: Buenos Aires; Año: 2016;
SOLARI, FRANCO J.; ROZENFELD, ALEJANDRO; VILLAR, SEBASTIÁN A.; ACOSTA, GERARDO G.
Artificial Potential Fields for the obstacles avoidance system of an AUV using a Mechanical Scanning Sonar
3rd IEEE/OES South American Int?l Symposium on Oceanic Enginering
Lugar: Buenos Aires; Año: 2016;
SOUSA, ANDRÉ; VILLAR, SEBASTIÁN A.; KORNETA, WOJCIECH; ACOSTA, GERARDO G.; ROZENFELD, ALEJANDRO
Resonancia Estocástica para el Mejoramiento del Contraste y Calidad en Imágenes Acústicas de Sonar de Barrido Lateral
IEEE ARGENCON 2016
Lugar: Buenos Aires; Año: 2016;
DE PAULA, MARIANO; CARLUCHO, IGNACIO; ROZENFELD, ALEJANDRO; ACOSTA, GERARDO G.
Modelado e identificación de vehículos móviles usando modelos de baja complejidad basados en datos
IEEE ARGENCON 2016
Lugar: Buenos Aires; Año: 2016;
BAVIO, MARCELA; ACOSTA, GERARDO G.
SUPERCAPACITORES SIMÉTRICOS DE TELA DE CARBONO, POLIANILINA Y NANOTUBOS DE CARBONO
Memorias III CADI - IX CAEDI
Lugar: Resistencia; Año: 2016;
BAVIO, MARCELA A.; TASCA, JULIA E.; ACOSTA, GERARDO G.
NANOESTRUCTURAS DE PEROVSKITA DOBLE La2NiMnO6 PARA SUPERCAPACITORES
Congreso Internacional de Metalurgia y Materiales - 16º SAM - CONAMET 2016
Lugar: Córdoba; Año: 2016;
CARLUCHO, IGNACIO; MENNA, BRUNO V.; DE PAULA, MARIANO; ACOSTA, GERARDO G.
Comparison of a PID controller versus a LQG controller for an autonomous underwater vehicle
3rd IEEE/OES South American Int?l Symposium on Oceanic Enginering
Lugar: Buenos Aires; Año: 2016;
VERUCCHI, CARLOS J.; BOSSIO, GUILLERMO; BOSSIO, JOSÉ; ACOSTA, GERARDO G.
Detección de Desbalance de masa en Sistemas Rotacionales de eje horizontal
V Congreso de Ingeniería Mecatrónica y V Congreso de Materiales, Energía y Medio Ambiente ? CIMM 2015
Lugar: Cartagena; Año: 2015;
DE PAULA, MARIANO; ACOSTA, GERARDO G.
Trajectory tracking algorithm for autonomous vehicles using adaptive reinforcement learning
MTS/IEEE OES OCEANS 2015
Lugar: Washington; Año: 2015;
VERUCCHI, CARLOS J.; BOSSIO, GUILLERMO; BOSSIO, JOSÉ; ACOSTA, GERARDO G.
Detección de fallas en reductores a engranajes impulsados por motores de inducción: un estudio experimental
XVI Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control
Lugar: Córdoba; Año: 2015;
SOLARI, FRANCO; VILLAR, SEBASTIÁN; ACOSTA, GERARDO G.; MADIROLAS, ADRIÁN; CABREIRA, ARIEL
Fish Length Prediction from Acoustic Descriptors of Anchovy (Engraulis Anchoita) Schools
Rio Acoustics 2015
Lugar: Rio de Janeiro; Año: 2015;
VILLAR, SEBASTIÁN; ROZENFELD, ALEJANDRO; ACOSTA, GERARDO G.; PRADOS, RICARD; GARCÍA, RAFAEL
Mosaic construction from Side-scan Sonar: a comparison of two approaches for beam interpolation
Rio Acoustics 2015
Lugar: Rio de Janeiro; Año: 2015;
VILLAR, SEBASTIÁN A.; ACOSTA, GERARDO G.; SOLARI, FRANCO J.
Segmentación de Imágenes Acústicas en 2D mediante OS-CFAR
XVI Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control
Lugar: Córdoba; Año: 2015;
MENNA, BRUNO V.; ACOSTA, GERARDO G.; DE LA VEGA, ROBERTO JUAN
Modem FSK programable de bajo costo
XVI Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control
Lugar: Córdoba; Año: 2015;
BAVIO, MARCELA; LAFÓN, ESTEFANÍA; ACOSTA, GERARDO G.; KESSLER, TERESITA
Efecto de la temperatura y el solvente en la síntesis de nanopartículas de óxido de níquel
30º Congreso Argentino de Química
Lugar: Buenos Aires; Año: 2014;
DE PAULA, MARIANO; ACOSTA, GERARDO G.; GALLINA, SERGIO; SÁNCHEZ REINOSO, CARLOS
Enfoque de Control Multimodal Inteligente para un caso de producción por lotes
Congreso Argentino de la Ingeniería - CADI 2014
Lugar: S.M. de Tucumán; Año: 2014;
VILLAR, SEBASTIÁN; MADIROLAS, ADRIÁN; MOSQUERA, MAXIMILIANO; CABREIRA, ARIEL; ROSSI, SILVANO; ACOSTA, GERARDO G.
Reconocimiento Automático de Especies Utilizando Procesamiento Digital de Imágenes Acústicas
Conferencia Bienal IEEE Argentina - ARGENCON 2014
Lugar: S.C. de Bariloche; Año: 2014;
VILLAR, SEBASTIÁN; TORCIDA, SEBASTIÁN; ACOSTA, GERARDO G.
El Filtro de Mediana como alternativa novedosa en el Suavizado de Señales Acústicas de Sonar de Barrido Lateral
Conferencia Bienal IEEE Argentina - ARGENCON 2014
Lugar: S.C. de Bariloche; Año: 2014;
VILLAR, SEBASTIÁN; ACOSTA, GERARDO G.; SOUSA, ANDRÉ; ROZENFELD, A. F.
Pipeline detection system from acoustic images utilizing CA-CFAR
MTS/IEEE OES OCEANS 2013 "An Ocean in Common"
Lugar: San Diego, California; Año: 2013;
BAVIO, MARCELA; KESSLER, TERESITA; ACOSTA, GERARDO G.
Síntesis y Caracterización de Nanoestructuras de Polianailina y Polianilina ? Negro de Carbono
13er Congreso Internacional en Ciencia y Tecnología de Metalurgia y Materiales 2013, Simposio Internacional sobre Materiales Lignocelulósicos
Lugar: Puerto Iguazú; Año: 2013;
VILLAR, SEBASTIÁN; ROSSI, SILVANO; MARTÍNEZ, MARIANO; ACOSTA, GERARDO G.
Segmentación de Datos Acústicos de Sonar de Barrido Lateral mediante Lógica Programable
RPIC XV-Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control
Lugar: San Carlos de Bariloche; Año: 2013;
VILLAR, SEBASTIÁN; ACOSTA, GERARDO G.
Sistema de Percepción para un Vehículo Autónomo Submarino
42 Jornadas Argentinas de Informática e Investigación Operativa ? JAIIO 2013
Lugar: Córdoba; Año: 2013;
BAVIO, MARCELA; ACOSTA, GERARDO G.; KESSLER, TERESITA
Nanoestructuras de polianilina y polianilina - negro de carbono como materiales para Supercapacitores
5to. Congreso Nacional - 4to. Congreso Iberoamericano HIDRÓGENO Y FUENTES SUSTENTABLES DE ENERGÍA
Lugar: Córdoba; Año: 2013;
BAVIO, MARCELA; ACOSTA, GERARDO G.; KESSLER, TERESITA
Síntesis, Caracterización y Aplicación de Nanoestructuras de Polianilina en Supercapacitores
XVIII Congreso Argentino de Fisicoquímica y Química Inorgánica
Lugar: Rosario; Año: 2013;
CANADEA, NICOLÁS; ACOSTA, GERARDO G.; PULESTON, P. F.
Control de Seguimiento de Trayectoria de un AUV
XXIII Congreso Argentino de Control Automático
Lugar: Buenos Aires; Año: 2012;
S. R. ROSSI; DE LA VEGA, ROBERTO JUAN; SPINA, MARCELO; ROMERO, RAÚL; COGLIATTI, JUAN IGNACIO; AGUERRE, LEANDRO; ACOSTA, GERARDO G.
Sistema de medición de variables y adquisición de datos para vehículo “PAMPA SOLAR""
XXIII Congreso Argentino de Control Automático
Lugar: Buenos Aires; Año: 2012;
VILLAR, SEBASTIÁN; SOUSA, ANDRÉ; ROZENFELD, A. F.; ACOSTA, GERARDO G.
Sistema de detección de tuberías en imágenes acústicas utilizando CA-CFAR
XXIII Congreso Argentino de Control Automático
Lugar: Buenos Aires; Año: 2012;
VILLAR, SEBASTIÁN; SOUSA, ANDRÉ; ROZENFELD, A. F.; ACOSTA, GERARDO G.
Sistema automático de detección de tuberías utilizando un novedoso método de promediado de celdas con tasa constante de falsas alarmas acumulado (CA-CFAR acumulado)
VII Jornadas Argentinas de Robótica
Lugar: Olavarría; Año: 2012;
ROZENFELD, A. F.; GHOMMAM, JAWHAR; MARTÍNEZ, MARIANO; ACOSTA, GERARDO G.
Coordinación de una flota de buques para evadir obstáculos usando la metodología DCOP
VII Jornadas Argentinas de Robótica
Lugar: Olavarría; Año: 2012;
BAVIO, MARCELA; ACOSTA, GERARDO G.; KESSLER, TERESITA
Síntesis y Caracterización de Nanoestructuras de Polianilina y Nanotubos de Carbono
I Congreso Argentino de Ingeniería ? CADI 2012
Lugar: Mar del Plata; Año: 2012;
N. CANADEA; G. G. ACOSTA; P. PULESTON; F. VALENCIAGA
Diseño de los módulos de GUIADO y CONTROL para un Vehículo Autónomo Submarino
CIMM 2011 – V Congreso Internacional de Ingeniería Mecánica y III de Ingeniería Mecatrónica
Lugar: Bogotá; Año: 2011;
VILLAR, SEBASTIÁN; MARTÍNEZ, MARIANO; TRISTÁN, PAULA; WAINSCHENKER, RUBÉN; ACOSTA, GERARDO G.
Underwater Pipelines Detection from Side Scan Sonar Images
IEEE/OES South America International Symposium
Lugar: Buenos Aires; Año: 2010;
ACOSTA, GERARDO G.; S. R. ROSSI; CURTI, H. J.; CANADEA, NICOLÁS; A. F. ROZENFELD
Autonomous Underwater Vehicles in challenging applications
IEEE/OES South America International Symposium
Lugar: Buenos Aires; Año: 2010;
S. R. ROSSI; DE LA VEGA, ROBERTO JUAN; COGLIATTI, JUAN IGNACIO; SOUSA, ANDRÉ; ACOSTA, GERARDO G.
Sensor module interconnection alternatives for low-cost AUV prototype
IEEE/OES South America International Symposium
Lugar: Buenos Aires; Año: 2010;
ACOSTA, GERARDO G.; FERNÁNDEZ LEÓN, J. A.; MAYOSKY, M. A.
Artificial Immune System inspired Behavior Coordination for Autonomous Mobile Robot Trajectory Generation
2010 IEEE/CIS World Congress on Computational Intelligence
Lugar: Barcelona; Año: 2010;
COGLIATTI, JUAN IGNACIO; S. R. ROSSI; DE LA VEGA, ROBERTO JUAN; ACOSTA, GERARDO G.
Electrónica de abordo bajo bus I2C para vehículo autónomo submarino
XXII Congreso Argentino de Control Automático (AADECA 2010)
Lugar: Buenos Aires; Año: 2010;
VILLAR, SEBASTIÁN; SOUSA, ANDRÉ; A. F. ROZENFELD; ACOSTA, GERARDO G.
Detección de tuberías submarinas desde imágenes de sonar de barrido lateral
XXII Congreso Argentino de Control Automático (AADECA 2010)
Lugar: Buenos Aires; Año: 2010;
S. R. ROSSI; DE LA VEGA, ROBERTO JUAN; CURTI, H. J.; LEEGSTRA, ROBERTO C.; ARRIEN, LUIS M.; COGLIATTI, JUAN IGNACIO; VILLAR, SEBASTIÁN; MARTÍNEZ, MARIANO; CANADEA, NICOLÁS; ACOSTA, GERARDO G.
Prototipo de Robot Móvil Autónomo para Aplicaciones al aire libre
VI Jornadas Argentinas de Robótica
Lugar: Buenos Aires; Año: 2010;
DEBER, FRANCO; SANTILLÁN, GUILLERMO; VERUCCHI, CARLOS J.; ACOSTA, GERARDO G.
Incorporación de visión artificial en celda de manufactura flexible
CAIM 2010 – Segundo Congreso Argentino de Ingeniería Mecánica
Lugar: San Juan; Año: 2010;
O. A. CALVO; A. ROZENFELD; A. SOUSA; G. G. ACOSTA
Smooth path planning for autonomous pipeline inspections
6th IEEE International Multi-Conference on Systems, Signals and Devices
Lugar: Túnez, África, 23-26 Marzo 2009.; Año: 2009;
CALVO, O. A.; SOUSA, ANDRÉ; ACOSTA, GERARDO G.
Inspección Submarina de tuberías mediante Robots Autónomos utilizando sonares
XXX Jornadas de Automática
Lugar: Valladolid; Año: 2009;
G. G. ACOSTA
Undersea pipeline and cable inspections using an Autonomous Underwater Vehicle
IEEE OES Chile-US Workshop on Ocean Observation Systems
Lugar: Viña del Mar, Chile; Año: 2008;
CALVO, O. A.; ROZENFELD, A. F.; SOUZA, A.; VALENCIAGA, F.; PULESTON, P. F.; ACOSTA, GERARDO G.
Experimental results on smooth path tracking with application to pipe surveying on inexpensive AUV
IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems
Lugar: Niza, Francia; Año: 2008;
O. A. CALVO; A. SOUSA; A. F. ROZENFELD; J. BIBILONI; G. G. ACOSTA; H. J. CURTI; J. GHOMMAM
Experimental tests on underwater pipeline inspections with an AUV prototype
MTS/IEEE Oceans'08
Lugar: Quebec, Canadá, September 15-18; Año: 2008;
ACOSTA, GERARDO G.; CALVO, O. A.
Vehículo Autónomo Submarino para la inspección de tuberías y cables
V Jornadas Argentinas de Robótica
Lugar: Bahía Blanca; Año: 2008;
FERNÁNDEZ LEÓN, J. A.; ACOSTA, GERARDO G.; MAYOSKY, M. A.
Coordinación Inmuno-Inspirada de Comportamientos para generar trayectorias de Robots Móviles Autónomos
V Jornadas Argentinas de Robótica
Lugar: Bahía Blanca; Año: 2008;
ESCOBAR, P. P.; FORMICA, M.; ACOSTA, GERARDO G.
Design of a PC-based Patient Simulator for testing and calibration of electromedical devices using LabView
IEEE/BIODEVICES 2008 International Conference on Biomedical Electronics and Devices
Lugar: Funchal, Portugal; Año: 2008;
VALENCIAGA, F.; PULESTON, P. F.; CALVO, O. A.; ACOSTA, GERARDO G.
Trajectory Tracking of the ‘Cormoran’ AUV Based on a PI-MIMO Approach
IEEE/Oceans'07 Europe Conference
Lugar: Aberdeen, Escocia; Año: 2007;
ACOSTA, GERARDO G.; F. VALENCIAGA, P. F. PULESTON Y O. A. CALVO
Guiado y Control del Vehículo Autónomo Submarino CORMORÁN combinando acción por adelanto y lógica difusa
XII RPIC
Lugar: Río Gallegos, Argentina; Año: 2007;
ACOSTA, GERARDO G.; CALVO, O. A.; CURTI, H. J.; ROZENFELD, A. F.
Low-cost Autonomous Underwater Vehicle for pipeline and cable inspections
IEEE UT07/SSC07 - Underwater Technology 2007 and Workshop on Scientific Use of Submarine Cables & Related Technologies
Lugar: Tokyo, Japón; Año: 2007;
G. G. ACOSTA; H. CURTI, O. CALVO, S. ROSSI
AI-based Path Planner for an Autonomous Underwater Vehicle
WSEAS Conference on Robotics, Control and Manufacturing Technology (ROCOM '06)
Lugar: Hangzhou, China; Año: 2006;
OSCAR CALVO; G. G. ACOSTA; HUGO CURTI
Inspección de tuberías y cables mediante vehículos submarinos autónomos
XXVII Jornadas de Automática (2006)
Lugar: Almería, España; Año: 2006;
JOSÉ A. FERNÁNDEZ LEÓN; G. G. ACOSTA; MIGUEL A. MAYOSKY
Escalabilidad y Adaptación: Estudio Experimental y Perspectivas del Control Adaptativo Bio-Inspirado
III Workshop on MSc dissertation and PhD thesis in Artificial Inteligence - WTDIA'2006
Lugar: Ribeirao Preto, SP, Brasil; Año: 2006;
G. G. ACOSTA; H.J. CURTI, C. R. RUSCHETTI, O. A. CALVO
Inspección Autónoma Submarina en el Proyecto AUTOTRACKER: el módulo de planificación de trayectorias
XX Congreso Argentino de Control Automático (AADECA 2006)
Lugar: Buenos Aires, Argentina; Año: 2006;
F. BENGER; C. VERUCCHI; O. PESCI; F. BENGER, C. VERUCCHI, O. PESCI, G. G. ACOSTA
Empleo de Redes Neuronales para la Detección de Fallas en Devanados de Máquinas Eléctricas de Inducción
XX Congreso Argentino de Control Automático (AADECA 2006)
Lugar: Buenos Aires, Argentina; Año: 2006;
J. FERNÁNDEZ-LEÓN; G. G. ACOSTA; M. A. MAYOSKY
Neuro-Controllers, scalability and adaptation
Congreso Argentino de Ciencias de la Computación CACIC 2006
Lugar: Potrero de los Funes, San Luis.; Año: 2006;
H. CURTI; G. G. ACOSTA; O. CALVO
Autonomous Underwater Pipeline Inspection in AUTOTRACKER PROJECT: the Simulation Module
IEEE/Oceans'05 Europe Conference
Lugar: Brest, Francia; Año: 2005;
G. G. ACOSTA; H. CURTI; O. CALVO
Autonomous Underwater Pipeline Inspection in AUTOTRACKER PROJECT: the Navigation Module
IEEE/Oceans'05 Europe Conference
Lugar: Brest, Francia; Año: 2005;
FERNÁNDEZ LEÓN, J. A.; TOSINI, M.; ACOSTA, GERARDO G.
Estudio Experimental sobre Comportamientos Reactivos-Evolutivos en Navegación de Robots Móviles
WASI (Workshop de Agentes y Sistemas Inteligentes) del XI CACIC 2005
Lugar: Concordia, Entre Ríos; Año: 2005;
FERNÁNDEZ LEÓN, J. A.; TOSINI, M.; ACOSTA, GERARDO G.
Evolutionary Reactive Behavior for Mobile Robots Navigation
IEEE Conference on Cybernetics and Intelligent Systems (CIS04)
Lugar: Singapore; Año: 2004;
FERNÁNDEZ LEÓN, J. A.; TOSINI, M.; ACOSTA, GERARDO G.; ACOSTA, N.
Comportamiento reactivo-evolutivo en navegación de robots móviles y su síntesis en VHDL para FPGA
I Simposio Latinoamericano en aplicaciones de lógica programable y procesadores digitales de señales en procesamiento de video, visión computacional y robótica, SLALP 04
Lugar: San Carlos, Brasil; Año: 2004;
VERUCCHI, CARLOS J.; GELSO, E.; ACOSTA, GERARDO G.
Detección en línea de Fallas de Aislamiento en Devanados de Máquinas de Inducción
XIX Congreso Argentino de Control Automático (AADECA 2004)
Lugar: Buenos Aires, Argentina; Año: 2004;
FERNÁNDEZ LEÓN, J. A.; ACOSTA, GERARDO G.
Controladores Neuronales en Robótica Evolutiva
VI° Workshop de Investigadores en Ciencias de la Computación WICC ’04
Lugar: Neuquén, Argentina; Año: 2004;
VERUCCHI, CARLOS J.; BENGER, FERNANDO; ACOSTA, GERARDO G.
Detección de fallas en rotores de máquinas de inducción: Evaluación de distintas propuestas
X RPIC – Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control
Lugar: San Nicolás, Buenos Aires, Argentina; Año: 2003;