INVESTIGADORES
ACOSTA Gerardo Gabriel
congresos y reuniones científicas
Título:
Sistema de detección de tuberías en imágenes acústicas utilizando CA-CFAR
Autor/es:
VILLAR, SEBASTIÁN; SOUSA, ANDRÉ; ROZENFELD, A. F.; ACOSTA, GERARDO G.
Lugar:
Buenos Aires
Reunión:
Congreso; XXIII Congreso Argentino de Control Automático; 2012
Institución organizadora:
AADECA
Resumen:
Los sonares de barrido lateral (SSS) son uno de los dispositivos más utilizados para la obtención de imágenes acústicas del lecho marino. Para hacer frente a una aplicación de mantenimiento preventivo de infraestructura sumergida, fue necesario realizar un sistema de detección y reconocimiento de tuberías en forma automática. Las actuales técnicas de procesamiento de imágenes acústicas de SSS consumen una gran cantidad de tiempo y recursos computacionales. Por este motivo, se presenta un sistema de detección de tuberías eficiente utilizando técnicas de promediado de celdas con tasa constante de falsas alarmas (CA-CFAR). Estas propuestas fueron contrastadas experimentalmente sobre imágenes reales.
