INVESTIGADORES
ACOSTA Gerardo Gabriel
congresos y reuniones científicas
Título:
Detección de tuberías submarinas desde imágenes de sonar de barrido lateral
Autor/es:
VILLAR, SEBASTIÁN; SOUSA, ANDRÉ; A. F. ROZENFELD; ACOSTA, GERARDO G.
Lugar:
Buenos Aires
Reunión:
Congreso; XXII Congreso Argentino de Control Automático (AADECA 2010); 2010
Institución organizadora:
AADECA
Resumen:
La necesidad de las industrias off-shore para compartir información y recursos energéticos a través de cables y tuberías submarinas, conlleva a un creciente despliegue de estas infraestructuras sobre el suelo marino. Estas infraestructuras requieren un posterior mantenimiento preventivo. Los vehículos autónomos submarinos (AUV) son una alternativa eficiente para desarrollar esta tarea de mantenimiento. En base a la percepción de estos vehículos los Side Scan Sonar (SSS) o sonares de barrido lateral son uno de los sistemas más utilizados para la obtención de imágenes sobre el suelo marino. Aunque la formación de la imagen es una tarea relativamente simple, es necesario realizar un tratamiento posterior denominado segmentación con el fin de extraer diferentes características. Estas características deben ser relevantes para el reconocimiento de objetos con la mayor eficiencia y eficacia posible. En este documento se presentaran una técnica de segmentación automáticas para la separación de objetos y detección tuberías sobre imágenes de Side Scan Sonar obtenidas de un vehículo autónomo submarino.
