INVESTIGADORES
GIOVANINI Leonardo Luis
congresos y reuniones científicas
CAPOVILLA A; SANCHEZ G; MURILLO M; GIOVANINI L
Diseño y construcción de un vehı́culo skid-steer compatible con ROS
XI Jornadas Argentinas de Robótica
Lugar: San Carlos de Bariloche; Año: 2022;
DENIZ N; SANCHEZ G; MURILLO M; BENAVIDEZ J; GIOVANINI L
Nonlinear Moving Horizon Estimation: Adaptive Arrival Cost with Prescribed Conditioning Number
XIX Workshop on Information Processing and Control
Lugar: San Juan; Año: 2021;
SANCHEZ G; MURILLO M; DENIZ N; BENAVIDEZ J; GIOVANINI L
Hibachi: A ROS compatible skid-steer vehicle
XIX Workshop on Information Processing and Control
Lugar: San Juan; Año: 2021;
MARTINEZ RAU, L; CHELLOTI J; VANRELL S; GIOVANINI L
Developments on real-time monitoring of grazing cattle feeding behavior using sound
IEEE International Conference on Industrial Technology
Lugar: Buenos Aires; Año: 2020;
TRIVIONNO N; GENZELIS, L.; GARELLI, L; GIOVANINI L; STORTI M
Aerodynamic Coefficient Identification Using Moving Horizon Estimation Algorithm
XXIV Congreso sobre Métodos Numericos y sus Aplicaciones
Lugar: Santa Fe; Año: 2019;
MURILLO M; SANCHEZ G; DENIZ N; GENZELIS, L.; GIOVANINI L
TOWARDS AUTONOMY IN UNMANNED VEHICLES USING RECEDING HORIZON STRATEGIES
XXIV Congreso sobre Métodos Numericos y sus Aplicaciones
Lugar: Santa Fe; Año: 2019;
TRISONNO, N; GENZELIS, L.; GARELLI, L; GIOVANINI L; STORTI M
AN INNOVATIVE PARAMETER ESTIMATION ALGORITHM WITH A COUPLED CFD/RBD MODEL
Congreso Argentino de Ingeniería Aeronáutica
Lugar: Cordoba; Año: 2018;
MARTINEZ RAU, L; DENIZ N; CHELOTTI J; KLER P; GIOVANINI L
Acoustic Real-time Sensor for IngestiveBehaviour of Grazing Cattle
IX Congreso de Microelectrónica Aplicada
Lugar: San Fernando del Valle de Catamarca; Año: 2018;
SANCHEZ G; MURILLO M; GENZELIS, L.; DENIZ, N AND L GIOVANINI
MPC for nonlinear systems: a comparative review of discretization methods
XVII Workshop on Information Processing and Control
Lugar: Mar del Plata; Año: 2017;
SANCHEZ G; MURILLO, M.; GENZELIS, L.; DENIZ, N AND L GIOVANINI
Moving Horizon Estimation for GNSS-IMU sensor fusion
IX Jornadas Argentinas de Robótica
Lugar: Cordoba; Año: 2017;
MURILLO M; SANCHEZ G; GENZELIS, L.; GIOVANINI L
A Path-Planning algorithm based on receding horizon techniques
IX Jornadas Argentinas de Robótica
Lugar: Cordoba; Año: 2017;
GENZELIS, L.; SANCHEZ G; DENIZ, NESTOR N.; MURILLO M, GIOVANINI L
Modelado dinámico y control predictivo de un tractor articulado con implemento
IX Jornadas Argentinas de Robótica
Lugar: Cordoba; Año: 2017;
GENZELIS, L.; SANCHEZ G; DENIZ, NESTOR N.; MURILLO M, GIOVANINI L
Modelado y control predictivo de un tractor articulado con implemento
XVII Reunión de trabajo en Procesamiento de la Información y Control (RPIC); 2017
Lugar: Mar del Plata; Año: 2017;
CHELOTTI J, VANRELL S, MILONE D; UTSUMI S; GALLI J; RUFINER H, GIOVANINI L
Algoritmo para el monitoreo acústico en tiempo real de la actividad alimenticia del ganado bovino
XLV Jornadas Argentinas de Informática e Investigación Operativa - VIII Congreso Argentino de AgroInformática
Lugar: La Plata; Año: 2016;
GENZELIS, L.; MURILLO M; GIOVANINI L
Modelado y control de un vehiculo aereo no tripulado hibrido
25º Congreso Argentino de Control Automático
Lugar: Buenos Aires; Año: 2016;
SANCHEZ G; MURILLO M; GIOVANINI L
Control Predictivo No Lineal Aplicado a un Vehículo Aereo no Tripulado Tipo Cuadricoptero
24 Congreso Argentino de Control Automatico
Lugar: CABA; Año: 2014;
CHELOTTI J, ARRASIN C; VANRELL S; RUFINER H, GIOVANINI L
Desarrollo e implementación de un dispositivo de adquisición y almacenamiento de sonidos para ganadería de precisión
Congreso Argentino de Agroinformática - - 43º JAIIO
Lugar: CABA; Año: 2014;
MURILLO M, GIOVANINI L; LIMACHE A; ROJAS P
CONTROL LONGITUDINAL PARA VUELO AUTÓNOMO DE AVIONES BASADO EN EL ALGORITMO PROPORCIONAL-INTEGRAL-DERIVATIVO
Congreso Argentino de Mecanica Computacional
Lugar: Mendoza; Año: 2013;
IZQUIERSO A; LOPEZ L; GIOVANINI L
Host-parasite model for philornis larvae and pitangus sul- phuratus interactions using a compartmental approach
4ta. Conferencia Internacional de la Sociedad Iberoamericana de Bioinformática (SolBio)
Lugar: Rosario; Año: 2013;
LOPEZ L, BURGUERNER G, GIOVANINI L; BALDOMENICO P
A cellular automata to model epidemics
4to Congreso Argentino de Informatica y Salud
Lugar: Cordoba; Año: 2013;
BURGUERNER G; LOPEZ L, GIOVANINI L
Addressing Population Heterogeneity in Epidemic Models Using Agent-Based Models
Simposio Argentino de Inteligencia Artificial
Lugar: Córdoba ; Año: 2013;
SANCHEZ G AND L GIOVANINI
Autonomous navigation with deadlock detection and avoidance
Simposio Argentino de Inteligencia Artificial
Lugar: Córdoba; Año: 2013;
BURGOS S; GIOVANINI L
Metodologia para la implementacion de interfaces de usuario basadas en menu
Congreso Argentino de Sistemas Embebidos
Lugar: Buenos Aires; Año: 2012;
MURILLO M; LIMACHE A; FREDINI P; GIOVANINI L
Aircraft predictive control
XVI Congreso de Mecanica Computacional
Año: 2012;
BURGOS S; GIOVANINI L
Contenidos din ́micos en micro servidores web a para sistemas embebidos
13 Simposio Argentino de Tecnologia
Lugar: La Plata; Año: 2012;
LIMACHE A; MURILLO M; FREDINI P; GIOVANINI L
Aspectos de diseño de un simulador de vuelo
III Congreso de Matemática Aplicada, Computacional e Industrial
Lugar: Bahia Blanca; Año: 2011;
LOPEZ L; BURGUERNER G; GIOVANINI L
Estudio comparativo de modelos epidemiológicos utilizando técnicas convencionales y modelos basados en individuos
II Congreso Argentino de Bioinformática y Biologia Computacional
Lugar: Cordoba; Año: 2011;
BURGUERNER G; LOPEZ L; GIOVANINI L
Modelling population heterogeneity in epidemic using cellular automaton
XIX Encuentro Nacional de Investigadores en Elementos Finitos 2011
Lugar: Rosario; Año: 2011;
MURILLO M; LIMACHE A; GIOVANINI L
Control Predictivo aplicado a modelos simples de aviones
XIX Encuentro Nacional de Investigadores en Elementos Finitos 2011
Lugar: Rosario; Año: 2011;
BALDERUD J,GIOVANINI L, KATEBI M
Distributed control design for underwater vehicles
IFAC World Congress
Lugar: Seul, Corea del Sur; Año: 2008;
BONIVENTO C; GRIMBLE M; GIOVANINI L; MONARI M; PAOLI A
Monitoring a gas cooled nuclear reactor core integrity
IFAC World Congress
Lugar: Seul, Corea del Sur; Año: 2008;
GRIMBLE M, MAJECKI P, GIOVANINI L
Polynomial Approach to Nonlinear Predictive GMV Control
European Control Conference
Lugar: Koss, Grecia; Año: 2007;
GIOVANINI L, GRIMBLE M
Robust Adaptive Control using Multiple-Models, Switching and Tuning
European Control Conference
Lugar: Koss, Grecia; Año: 2007;
GIOVANINI L, BALDERUD J
Control and Operation of Heat Exchanger Networks using Model Predictive Control
International Workshop on Networked Control Systems
Lugar: Rende, Italia; Año: 2006;
CZECHOWSKI P, GIOVANINI L, ORDYS A
Testing Algorithms for Inverse Simulation
IEEE Conference on Control Applications
Lugar: Munich, Alemania; Año: 2006;
BALDERUD J,GIOVANINI L, KATEBI M
Autonomous and Decentralised Mission Planning for Clusters of UUVs
7th Conference on Manoeuvring and Control of Marine Craft
Lugar: Lisboa, Portugal; Año: 2006;
GIOVANINI L, BALDERUD J
Game Approach to Distributed Model Predictive Control
International Control Conference 2006
Lugar: Glasgow, Reino Unido; Año: 2006;
GIOVANINI L, BALDERUD J, KATEBI R
Autonomous and Decentralized Mission Planning for Clusters of UUV
International Control Conference 2006
Lugar: Glasgow, Reino Unido; Año: 2006;
GIOVANINI L, BENOSMAN M, ORDYS A
Adaptive control using multiple models, switching and tuning
IEEE International Conference on Industrial Electronics and Control Applications
Lugar: Quito, Ecuador; Año: 2005;
GIOVANINI L, DUTKA A, ORDYS A, GRIMBLE M
Fault tolerant predictive control
IAR/ICD Meeting
Lugar: Mulhouse Cedex, Francia; Año: 2005;
O’ BRIEN M, GIOVANINI L, ORDYS A, KATEBI R
Wiener Modelling and Model Predictive Control for Wastewater Applications
European Modelling and Simulation Symposium
Lugar: Marsella, Francia; Año: 2005;
GIOVANINI L , XIA H
Feedback cooperative control for releasing input saturation
IEEE International Conference on Control Applications
Lugar: Hong Kong; Año: 2004;
GIOVANINI L, GRIMBLE M
Predictive feedback control
42 IEEE Control and Decision Conference
Lugar: Honolulu, Estados Unidos; Año: 2003;
GIOVANINI L, GRIMBLE M
Predictive feedback control using a multiple model approach
IAR Meeting
Lugar: Duisburg, Alemania; Año: 2003;
XIA H, GIOVANINI L, GRIMBLE M, BULUT B
Controller benchmarking of a heat-exchange network
IEEE Conference of Control Applications 2003
Lugar: Estambul, Turquia; Año: 2003;
GIOVANINI L, DUTKA A
Filter for detecting and isolating faults for a nonlinear system
Safe processes 2003
Lugar: Washington, Estados Unido; Año: 2003;
GIOVANINI L
Fault Tolerant Predictive Feedback Control
III Latin-American Workshop on Testing and Fault Tolerant Systems
Lugar: Montevideo, Uruguay; Año: 2002;
GIOVANINI L
Multivariable Predictive Feedback Control
IEEE International Workshop on Electronic Design, Test and Application
Lugar: Massey, Nueva Zelanda; Año: 2002;
GIOVANINI L, DONDO R
Filtro de Aislación de Fallas para Sistemas Lineales Discretos con Perturbaciones
I Congreso Internacional de Matemática Aplicada
Lugar: Buenos Aires, Argentina; Año: 2001;
GIOVANINI L
Predictive Feedback Control with Multiple Model Approach
International Conference on System Engineering, Communications and Information Technology
Lugar: Punta Arenas, Chile; Año: 2001;
FACHINOTTI V, SANCHEZ P, GIOVANINI L, SONZOGNI V
Dimensionamiento óptimo de estructuras de hormigón armado
Congreso de Ingeniería 2000
Lugar: Buenos Aires, Argentina; Año: 2000;