Modelado y control de un vehiculo aereo no tripulado hibrido

GENZELIS, L.; MURILLO M; GIOVANINI L

Buenos Aires

Congreso; 25º Congreso Argentino de Control Automático; 2016

Asociacion Argentina de Control Automatico

Para aprovechar las ventajas provistas por los UAVs tipo avión y tipomultirrotor, se propone modelar y controlar un vehı́culo aéreo no tripulado hı́brido (UAV-H) tipo sistema dual con capacidad de morphing. Para ello, se desarrolla un modelo matemático del mismo y se diseña un controlador predictivo que permita su operación autónoma. Tanto el modelo como el controlador son evaluados mediante simulaciones computacionales, obteniéndose resultados satisfactorios.