LUCIO SALINAS; JAVIER GIMENEZ; GANDOLFO, DANIEL; ROSALES, CLAUDIO; CARELLI RICARDO

Energy-efficient control of multi-lift unmanned rotorcraft systems

IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)

Lugar: Londres; Año: 2023;

FRANCO PENIZZOTTO; ROSALES, CLAUDIO; VICENTE MUT

Simuladores de entrenamiento basados en realidad virtual: Aplicaciones en medicina

2022 IEEE Biennial Congress of Argentina (ARGENCON)

Lugar: San Juan; Año: 2022;

ROSALES, CLAUDIO; JEREMÍAS GAIA; FRANCISCO ROSSOMANDO; FRANCO PENIZZOTTO

Sistema soporte de diagnóstico en patologías de retina basado en deep-learning

XI Jornadas Argentinas de Robótica

Lugar: San Carlos de Bariloche, Rio Negro; Año: 2022;

FRANCISCO ROSSOMANDO; ROSALES, CLAUDIO; CARLOS SORIA; GANDOLFO DANIEL; CARELLI RICARDO

Adaptive tracking control for a UAV with neural adaptive compensation using SMC

2021 International Conference on Unmanned Aircraft Systems, ICUAS 2021

Lugar: Atenas; Año: 2021;

ROSALES, CLAUDIO; FRANCISCO ROSSOMANDO; LUCIO SALINAS; JAVIER GIMENEZ; CARELLI RICARDO

Unified control solution for mobile robot formations

2021 International Conference on Unmanned Aircraft Systems, ICUAS 2021

Lugar: Atenas; Año: 2021;

ROSALES CLAUDIO D.; GIMENEZ, JAVIER; ROSSOMANDO, FRANCISCO G.; SORIA, CARLOS MIGUEL; SARCINELLI MARIO FILHO; CARELLI, RICARDO

UAVs formation control with dynamic compensation using neuro adaptive SMC

2019 IEEE International Conference on Unmanned Aircraft Systems

Lugar: Atlanta,GA, EEUU; Año: 2019;

ROSALES CLAUDIO D.; ROSSOMANDO, FRANCISCO G.; CARELLI, RICARDO

Solución de control unificada para formación de robots móviles

XVIII Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control - RPIC 2019

Lugar: Bahía Blanca, Buenos Aires; Año: 2019;

GANDOLFO DANIEL; ROSALES, CLAUDIO; SALINAS, LUCIO R.; GIMENEZ, JAVIER; CARELLI RICARDO

Sistema de medición de bajo costo para transporte de cargas utilizando UAVs

X Jornadas Argentinas de Robótica

Lugar: Neuquén, Argentina; Año: 2019;

ROSALES CLAUDIO D.; ROSSOMANDO, FRANCISCO G.; CARLOS SORIA; CARELLI RICARDO

Neural control of a Quadrotor: A state-observer based approach

2018 IEEE International Conference on Unmanned Aircraft Systems

Lugar: Dallas, TX; Año: 2018;

LUCIO SALINAS; GIMENEZ, JAVIER; ROSALES, CLAUDIO; GANDOLFO, DANIEL C.

Null-space-based path-following control for cooperative payload transport using multiple rotorcraft UAVs

2018 IEEE International Conference on Unmanned Aircraft Systems

Lugar: Dallas, TX; Año: 2018;

ROSALES CLAUDIO D.; CARLOS SORIA; CARELLI RICARDO; FRANCISCO ROSSOMANDO

Adaptive dynamic control of a quadrotor for trajectory tracking

2017 IEEE International Conference on Unmanned Aircraft Systems

Lugar: Miami, FL; Año: 2017;

MILTON SANTON; ROSALES CLAUDIO D.; SARCINELLI MARIO-FILHO; CARELLI RICARDO

Adaptive dynamic control for trajectory tracking with a quadrotor

2017 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS)

Lugar: Miami, FL, USA, USA; Año: 2017;

ROSALES CLAUDIO D.; FRANCISCO ROSSOMANDO; CARLOS SORIA; CARELLI RICARDO

Control neuro adaptable de un UAV cuatrirotor basado en Observador de estados

IX Jornadas Argentinas de Robótica

Lugar: Cordoba, Argentina; Año: 2017;

JAVIER GIMENEZ; GANDOLFO DANIEL; LUCIO SALINAS; ROSALES CLAUDIO D.; CARELLI RICARDO

Control multi-objectivo para transporte cooperativo de cargas con UAVs

IX Jornadas Argentinas de Robótica

Lugar: Córdoba, Argentina; Año: 2017;

ROSALES CLAUDIO D.; CARLOS SORIA; CARELLI RICARDO; FRANCISCO ROSSOMANDO

Control adaptable dinámico de un helicóptero de cuatro rotores para seguimiento de trayectorias

XVII Reunión de trabajo en Procesamiento de la Información y Control

Lugar: Mar del Plata, Argentina; Año: 2017;

VICTOR CARMONA; LUCAS ZALAZAR; MARTÍN RASCHI; PABLO DIEZ; ROSALES CLAUDIO D.; ERIC LACIAR

Implementation of a voice command into a robotized wheelchair

XXI Congreso Argentino de Bioingeniería

Lugar: Córdoba, Argentina; Año: 2017;

LEICA PAULO; HERRERA MARCO; ROSALES CLAUDIO D.; FLAVIO ROBERTI; TOIBERO JUAN M.; CARELLI RICARDO

Dynamic obstacle avoidance based on time-variation of a potential field for robots formation

2nd Ecuador Technical Chapters Meeting

Lugar: Salinas, Ecuador; Año: 2017;

JORGE SARAPURA; ROBERTI FLAVIO; ROSALES CLAUDIO D.; CARELLI RICARDO

Control servovisual de un UAV para el seguimiento de líneas de cultivo

25 Congreso Argentino de Control Automático AADECA

Lugar: Buenos Aires; Año: 2016;

ROSALES CLAUDIO D.; MILTON SANTON; SARCINELLI MARIO-FILHO; CARELLI RICARDO

Algoritmo de navegación de navegación para vehículo aéreo en un ambiente dinámico basado en espacio nulo

25 Congreso Argentino de Control Automático AADECA

Lugar: Buenos Aires; Año: 2016;

JAVIER GIMENEZ; ROSALES CLAUDIO D.; CARELLI RICARDO

Port-hamiltonian modelling of a differential drive mobile robot with reference velocities as inputs

XVI Reunión de Procesamiento de la Información y Control

Lugar: Córdoba; Año: 2015;

ROSALES CLAUDIO D.; GANDOLFO DANIEL; SARCINELLI MARIO FILHO; CARELLI RICARDO

Control of a heterogeneous aerial-terrestrial formation using null space approach

XVI Reunión de Procesamiento de la Información y Control

Lugar: Córdoba; Año: 2015;

LEICA PAULO; ROSALES CLAUDIO D.; TOIBERO JUAN M.; ROBERTI FLAVIO; CARELLI RICARDO

Time-Variant Artificial Potential Fields in Dynamic Collision Avoidance for Multi-Robot Formation

VIII Jornadas Argentinas de Robótica

Lugar: Ciudad Autónoma de Buenos Aires; Año: 2014;

ROSALES CLAUDIO D.; SARCINELLI MARIO FILHO; SCAGLIA GUSTAVO; CARELLI RICARDO

Formation control of unmanned aerial vehicles based on the null-space

International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS)

Lugar: Orlando, Florida; Año: 2014;

ROSALES CLAUDIO D.; LEICA PAULO; SARCINELLI MARIO FILHO; SCAGLIA GUSTAVO; CARELLI RICARDO

Formación de vehículos aéreos: Resultados experimentales

VIII Jornadas Argentinas de Robótica

Lugar: Ciudad Autónoma de Buenos Aires; Año: 2014;

ROSALES CLAUDIO D.; SCAGLIA GUSTAVO; SARCINELLI MARIO FILHO; CARELLI RICARDO

Control de una formación aérea basado en múltiples objetivos de control y espacio nulo

24 Congreso Argentino de Control Automático AADECA

Lugar: Buenos Aires; Año: 2014;

BRANDAO, ALEXANDRE S.; SARCINELLI MARIO FILHO; ROSALES CLAUDIO D.; CARELLI RICARDO

3-D positioning tasks for RUAS using switched PVTOL controllers

IEEE International Conference on Mechatronics (ICM)

Lugar: Vicenza; Año: 2013;

ROSALES CLAUDIO D.; SCAGLIA GUSTAVO; BRANDAO ALEXANDRE S.; SARCINELLI MARIO FILHO; CARELLI RICARDO

TRAJECTORY TRACKING FOR A FOUR ROTOR MINI-QUADROTOR

XI Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI)

Lugar: Fortaleza, Ceará; Año: 2013;

LEICA PAULO; ROSALES CLAUDIO D.; TOIBERO JUAN M.; ROBERTI FLAVIO; CARELLI RICARDO

Estrategia basada en múltiples objetivos y espacios nulos para el control de robots móviles

XV Reunión de Procesamiento de la Información y Control

Lugar: San Carlos de Bariloche, Río Negro; Año: 2013;

ROSALES CLAUDIO D.; SCAGLIA GUSTAVO; GANDOLFO DANIEL; SARCINELLI MARIO FILHO; CARELLI RICARDO

Control de trayectoria de un helicóptero de cuatro rotores basado en métodos numéricos

VII Jornadas Argentinas de Robótica

Lugar: Ciudad Autónoma de Buenos Aires; Año: 2012;

ROSALES CLAUDIO D.; SCAGLIA GUSTAVO; CARELLI RICARDO; JORDAN MARIO

Seguimiento de trayectoria de un mini-helicóptero de cuatro rotores basado en métodos numéricos

XIV Reunión de Procesamiento de la Información y Control

Lugar: Entre Rios; Año: 2011;

NASISI OSCAR H.; MORANDI MIGUEL A.; RUIZ MARCELO D.; ROSALES CLAUDIO D.; SERRANO MARIO E.

DESARROLLO DE UN SERVIDOR DE VIDEOS BAJO DEMANDA Y DE VIDEOCONFERENCIAS STREAMING

II Congreso Argentino de Ingeniería Mecánica

Lugar: San Juan; Año: 2010;