INVESTIGADORES
ROSALES Claudio Dario
congresos y reuniones científicas
Título:
Seguimiento de trayectoria de un mini-helicóptero de cuatro rotores basado en métodos numéricos
Autor/es:
ROSALES CLAUDIO D.; SCAGLIA GUSTAVO; CARELLI RICARDO; JORDAN MARIO
Lugar:
Entre Rios
Reunión:
Congreso; XIV Reunión de Procesamiento de la Información y Control; 2011
Institución organizadora:
Comité Organizador RPIC y la Universidad Nacional de Entre Rios
Resumen:
En este trabajo se presenta el diseño de un controlador para un helicóptero de cuatro rotores,de manera que éste pueda seguir una trayectoriapreviamente establecida. Para ello se utiliza comodescripción el modelo dinámico del mismo obtenidomediante las ecuaciones de Euler-Lagrange. De estaaproximación se obtiene las acciones de control paraun funcionamiento óptimo del sistema. El controladorpropuesto es simple y presenta un adecuado nivelde robustez ante la incertidumbre en el modelodel sistema a controlar. Se presentan resultados desimulación que muestran el
