INVESTIGADORES
CARELLI ALBARRACIN Ricardo Oscar
congresos y reuniones científicas
Título:
Control servovisual basado en imagen para navegación estable en pasillos
Autor/es:
MARCOS TOIBERO; CARLOS SORIA; FLAVIO ROBERTI; LUIS CANALI; RICARDO CARELLI
Lugar:
Buenos Aires, Argentina
Reunión:
Congreso; XXI Congreso Argentino de Control Automático; 2008
Institución organizadora:
Asociación Argentina de Control Automático
Resumen:
Ese articulo presenta una estrategia novedosa basada en imagen para el control servo visual de robot m¶oviles navegando en pasillos. Para el desarrollo de este trabajo se consideran dos estrategias diferentes basadas en la detecci¶on de l¶³neas de perspectiva: una aproximaci¶on basada en posici¶on y otra basada en imagen. Ambas se encuentran descriptas complemente, incluyendo an¶alisis de estabilidad y resultados experimentales en robots reales. Adem¶as, se discuten los bene¯cios y las limitaciones de cada aproximaci¶on a partir del an¶alisis de dichos resultados experimentales.
