INVESTIGADORES
CARELLI ALBARRACIN Ricardo Oscar
congresos y reuniones científicas
FRANCISCO ROSSOMANDO; CLAUDIO ROSALES; CARLOS SORIA; DANIEL GANDOLFO; RICARDO CARELLI
Adaptive tracking control for a UAV with neural adaptive compensation using SMC
2021 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS)
Lugar: Atenas; Año: 2021;
IVAN LOPEZ-SANCHEZ; FRANCISCO ROSSOMANDO; RICARDO PEREZ-ALCOCER; CARLOS SORIA; RICARDO CARELLI; JAVIER MORENO-VALENZUELA
Control Robusto a Perturbaciones Basado en Redes Neuronales para Seguimiento de Trayectorias de Quadrotores
Séptimo Congreso Internacional de Robótica y Computación
Lugar: La Paz; Año: 2020;
CLAUDIO ROSALES; JAVIER GIMÉNEZ; FRANCISCO ROSSOMANDO; CARLOS SORIA; MÁRIO SARCINELLI-FILHO; RICARDO CARELLI
UAVs formation control with dynamic compensation using neuro adaptive SMC
2019 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS)
Lugar: Atlanta; Año: 2019;
CLAUDIO ROSALES; FRANCISCO ROSSOMANDO; CARLOS SORIA; RICARDO CARELLI
Neural control of a Quadrotor: A state-observer based approach
2018 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS)
Lugar: Dallas; Año: 2018;
MILTON SANTOS; MÁRIO SARCINELLI-FILHO; ALEXANDRE S. BRANDAO; RICARDO CARELLI
A Controller Based on PVTOL Control Signals for Guiding a Quadrotor in 3D Navigation Tasks
2018 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS)
Lugar: Dallas; Año: 2018;
MATÍAS MONLLOR; FLAVIO ROBERTI; RICARDO CARELLI
Safe Approach for Assistant Robots Based on Admittance Control with Spacial Modulation(Conference Paper)
2018 Argentine Conference on Automatic Control, AADECA 2018
Lugar: Buenos Aires; Año: 2018;
JORGE SARAPURA; JAVIER GIMENEZ; FLAVIO ROBERTI; DANIEL PATIÑO; RICARDO CARELLI
Adaptive Visual Servoing Control of a Manipulator with Uncertainties in Vision and Dynamics (Conference Paper)
2018 Argentine Conference on Automatic Control, AADECA 2018
Lugar: Buenos Aires; Año: 2018;
MILTON SANTOS; CLAUDIO ROSALES; JORGE SARAPURA; MÁRIO SARCINELLI; RICARDO CARELLI
Adaptive Dynamic Control for Trajectory Tracking with a Quadrotor
2017 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS)
Lugar: Miami; Año: 2017;
MATÍAS MONLLOR; FLAVIO ROBERTI; MARIO JIMENEZ; ANSELMO FRIZERA; RICARDO CARELLI
Control de Seguimiento de Caminos Para Robots de Asistencia
XVII Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control - RPIC 2017
Lugar: Mar del Plata; Año: 2017;
MATÍAS MONLLOR; DANIEL HERRERA; JULIO MONTESDEOCA; FLAVIO ROBERTI; ¨RICARDO CARELLI
Control sub-´optimo de tiempo discreto para posicionamiento de robots m´oviles
XVII Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control - RPIC 2017
Lugar: Mar del Plata; Año: 2017;
JULIO MONTESDEOCA; MILTON SANTOS; MATÍAS MONLLOR; DANIEL HERRERA; MARCOS TOIBERO; RICARDO CARELLI
Seguimiento de Trayectoria para Robots Móviles de Tracción Diferencial basados en el Modelo Cinemático Extendido
XVII Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control - RPIC 2017
Lugar: Mar del Plata; Año: 2017;
CLAUDIO ROSALES; CARLOS SORIA; RICARDO CARELLI; FRANCISCO ROSSOMANDO
Control adaptable dinámico de un helicóptero de cuatro rotores para seguimiento de trayectorias
XVII Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control - RPIC 2017
Lugar: Mar del Plata; Año: 2017;
JULIO MONTESDEOCA; MARCOS TOIBERO; RICARDO CARELLI
Interacción humano-robot, evolución, avances y nuevos desafíos
XVII Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control - RPIC 2017
Lugar: Mar del Plata; Año: 2017;
DANIEL HERRERA; MATÍAS MONLLOR; RICARDO CARELLI; JAN CARSTENSEN; BERNARDO WAGNER
Optimal control for balancing a rotary inverted pendulum: An experimental setting
XVII Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control - RPIC 2017
Lugar: Mar del Plata; Año: 2017;
JORGE SARAPURA; FLAVIO ROBERTI; RICARDO CARELLI; JOSÉ MARÍA SEBASTIÁN
Control servovisual basado en pasividad de un UAV para el seguimiento de l´ıneas de cultivo
XVII Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control - RPIC 2017
Lugar: Mar del Plata; Año: 2017;
JAVIER GIMÉNEZ; SANTIAGO TOSETTI; LUCIO SALINAS; RICARDO CARELLI
Mapeo probabilístico en entorno agrícola vía estimadores de núcleos con submuestreo recursivo
XVII Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control - RPIC 2017
Lugar: Mar del Plata; Año: 2017;
DANIEL HERRERA; MATÍAS MONLLOR; DIEGO SANTIAGO; FLAVIO ROBERTI; RICARDO CARELLI
Null-space based control for human following and social field avoidance
XVII Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control - RPIC 2017
Lugar: Mar del Plata; Año: 2017;
JULIO MONTESDEOCA; MARCOS TOIBERO; RICARDO CARELLI
Person-following based on social navigation into the sensorized environments
2017 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2017
Lugar: Macau; Año: 2017;
PAULO LEICA; DANIEL HERRERA; CLAUDIO ROSALES; FLAVIO ROBERTI; MARCOS TOIBERO; RICARDO CARELLI
Dynamic obstacle avoidance based on time-variation of a potential field for robots formation (Conference Paper)
2017 IEEE 2nd Ecuador Technical Chapters Meeting, ETCM 2017
Lugar: Quito; Año: 2017;
JULIO MONTESDEOCA; DANIEL HERRERA; MARCOS TOIBERO; RICARDO CARELLI
Controllers design for differential drive mobile robots based on extended kinematic modeling(Conference Paper)
2017 European Conference on Mobile Robots, ECMR 2017
Lugar: Paris; Año: 2017;
MILTON SANTOS; MARIO SARCINELLI; RICARDO CARELLI
Trajectory Tracking for UAV with Saturation of Velocities
2016 International Conference on Unmanned Aircraft Systems - ICUAS'16
Lugar: Arlington; Año: 2016;
DANIEL HERRERA ANDA; JAVIER GIMENEZ; JUAN MARCOS TOIBERO; RICARDO CARELLI
Null-space based control for human escorting by using Mobile Robots
Latin American Conference on Automatic Control
Lugar: Medellín; Año: 2016;
JUAN MARCOS TOIBERO; FLAVIO ROBERTI; DANIEL HERRERA ANDA; ADRIANA AMICARELLI; RICARDO CARELLI
Stable Null-Space Path-Following Controller for Car-Like Robots
Latin American Conference on Automatic Control CLCA 2016
Lugar: Medellín; Año: 2016;
DANIEL HERRERA ANDA; JAVIER GIMENEZ; JUAN MARCOS TOIBERO; FLAVIO ROBERTI; RICARDO CARELLI
HUMAN ESCORTING BY USING MOBILE ROBOTS: A NULL-SPACE BASED APPROACH
25 Congreso Argentino de Control Automático, AADECA 2016
Lugar: Buenos Aires; Año: 2016;
JULIO MONTESDEOCA; MILTON SANTOS; MATÍAS MONLLOR; JUAN MARCOS TOIBERO; RICARDO CARELLI
Modelo cinemático extendido de robots móviles de tracción diferencial para diseño de controladores
25 Congreso Argentino de Control Automático, AADECA 2016
Lugar: Buenos Aires; Año: 2016;
CLAUDIO ROSALES; MILTON SANTOS; MARIO SARCINELLI FILHO; RICARDO CARELLI
Algoritmo de navegación para vehículo aéreo en un ambiente dinámico basado en espacio nulo
25 Congreso Argentino de Control Automático, AADECA 2016
Lugar: Buenos Aires; Año: 2016;
LORGIO TEODOVICH; RICARDO CARELLI; RUBEN FADEL; GUILLERMO SABINO
Control de seguimiento de trayectorias para un robot tipo auto
25 Congreso Argentino de Control Automático, AADECA 2016
Lugar: Buenos Aires; Año: 2016;
CLAUDIO ROSALES; DANIEL GANDOLFO; MARIO SARCINELLI-FILHO; RICARDO CARELLI
Control de una Formación Heterogénea Aéreo-Terrestre Basado en Espacio Nulo
XVI Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control
Lugar: Córdoba; Año: 2015;
MATÍAS MONLLOR; FLAVIO ROBERTI; ANSELMO FRIZERA-NETO; MARCOS TOIBERO; RICARDO CARELLI
Diseño de un bastón robotizado para asistencia a personas con discapacidades.
XVI Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control
Lugar: Córdoba; Año: 2015;
DANIEL HERRERA ANDA; SANTIAGO TOSETTI; RICARDO CARELLI
Modelado e Identificación de la Dinámica un Vehiculo Autónomo para uso en Agricultura
XVI Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control.
Lugar: Córdoba; Año: 2015;
DANIEL HERRERA ANDA; FLAVIO ROBERTI; MARCOS TOIBERO; RICARDO CARELLI
Human-Robot Interaction: Legible behaviour rules in passing and crossing events.
XVI Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control
Lugar: Córdoba; Año: 2015;
DANIEL HERRERA ANDA; JULIO MONTESDEOCA; FLAVIO ROBERTI; MARCOS TOIBERO; RICARDO CARELLI
Control coordinado líder-seguidor con dinámica socialmente aceptable
XVI Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control
Lugar: Córdoba; Año: 2015;
DANIEL HERRERA; JAVIER GIMÉNEZ; RICARDO CARELLI
Modelado port-Hamiltoniano de un robot Car-like
XVI Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control
Lugar: Córdoba; Año: 2015;
JAVIER GIMÉNEZ; CLAUDIO ROSALES; RICARDO CARELLI
Modelado port-Hamiltoniano de un uniciclo con entradas de velocidad.
Anales XVI Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control
Lugar: Córdoba; Año: 2015;
MILTON SANTOS; LUCAS SANTANA; LEONARDO LOPES; ALEXANDRE SANTOS BRANDAO; MARIO SARCINELLI FILHO ; RICARDO CARELLI
Seguimiento de Camino con Modelo Dinámico Simplificado de un Vehículo Aéreo de Cuatro Rotores
XVI Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control
Lugar: Córdoba; Año: 2015;
MARCOS TOIBERO; FLAVIO ROBERTI; DANIEL HERRERA ANDA; ADRIANA AMICARELLI; RICARDO CARELLI
Controlador Estable para Seguimiento de Caminos en Robots Car-Like basado en Espacio Nulo
XVI Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control
Lugar: Córdoba; Año: 2015;
ALEXANDRE S. BRANDAO; JOAO BARBOSA; VALENTIN MENDOZA; MÁRIO SARCINELLI-FILHO; RICARDO CARELLI
A Multi-Layer Control Scheme for a Centralized UAV Formation
2014 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS)
Lugar: Orlando; Año: 2014;
CLAUDIO ROSALES; MÁRIO SARCINELLI-FILHO; GUSTAVO SCAGLIA; RICARDO CARELLI
Formation Control of Unmanned Aerial Vehicles Based on the Null-Space
2014 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS)
Lugar: Orlando; Año: 2014;
LUCAS SANTANA; ALEXANDRE S. BRANDAO; MÁRIO SARCINELLI-FILHO; RICARDO CARELLI
A Trajectory Tracking and 3D Positioning Controller for the AR.Drone Quadrotor
2014 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS)
Lugar: Orlando; Año: 2014;
CLAUDIO ROSALES; GUSTAVO SCAGLIA; MÁRIO SARCINELLI-FILHO; RICARDO CARELLI
Control de una formación aérea basado enmúltiples objetivos de control y espacion nulo
24º Congreso Argentino de Control Automático, AADECA14
Lugar: Buenos Aires; Año: 2014;
PAULO LEICA; MARCOS TOIBERO; FLAVIO ROBERTI; RICARDO CARELLI
Interacción bilateral con contacto físico entre un humano y múltiples robots
24º Congreso Argentino de Control Automático, AADECA14
Lugar: Buenos Aires; Año: 2014;
JAVIER GIMÉNEZ; LUCIO SALINAS; RICARDO CARELLI
Construcción automática de mapas métricos y topológicos
24º Congreso Argentino de Control Automático, AADECA14
Lugar: Buenos Aires; Año: 2014;
MATÍAS MONLLOR; FLAVIO ROBERTI; ANSELMO FRIZERA; MARCOS TOIBERO; RICARDO CARELLI
Diseño de un bastón robotizado para asistencia a personas con discapacidades
VIII Jornadas Argentinas de Robótica
Año: 2014;
MARCOS TOIBERO; FLAVIO ROBERTI; DANIEL HERRERA ANDA; SANTIAGO TOSETTI; RICARDO CARELLI
Control de Robots tipo Car-Like con Saturación del Ángulo de Giro
VIII Jornadas Argentinas de Robótica
Lugar: Buenos Aires; Año: 2014;
JAVIER GIMÉNEZ; DANIEL HERRERA ANDA; RICARDO CARELLI
Navegación y Mapeo en un Olivar
VIII Jornadas Argentinas de Robótica
Lugar: Buenos Aires; Año: 2014;
PAULO LEICA; CLAUDIO ROSALES; MARCOS TOIBERO; FLAVIO ROBERTI; RICARDO CARELLI
Time-Variant Artificial Potential Fields in Dynamic Collision Avoidance for Multi-Robot Formation
VIII Jornadas Argentinas de Robótica
Lugar: Buenos Aires; Año: 2014;
DANIEL HERRERA ANDA; JAVIER GIMÉNEZ; FLAVIO ROBERTI; FERNANDO AUAT CHEEÍN; RICARDO CARELLI
Interacción humano-robot: Navegación socialmente aceptable
VIII Jornadas Argentinas de Robótica
Lugar: Buenos Aires; Año: 2014;
CLAUDIO ROSALES; MÁRIO SARCINELLI-FILHO; GUSTAVO SCAGLIA; RICARDO CARELLI
Formación de Vehículos Aéreos: Resultados experimentales
VIII Jornadas Argentinas de Robótica
Lugar: Buenos Aires; Año: 2014;
FERNANDO VILLEGAS; ZULMA MILLÁN; RICARDO CARELLI
Control of manipulators with motion restrictions based on potential following
XV Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control, RPIC 2013
Lugar: San Carlos de Bariloche; Año: 2013;
PAULO LEICA; CLAUDIO ROSALES; JUAN MARCOS TOIBERO; FLAVIO ROBERTI; RICARDO CARELLI
Estrategia basada en múltiples objetivos y espacios nulos para el control de robots móviles
XV Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control, RPIC 2013
Lugar: San Carlos de Bariloche; Año: 2013;
PAULO LEICA; JUAN MARCOS TOIBERO; FLAVIO ROBERTI; RICARDO CARELLI
Interacción Bilateral Robot-Humano con Contacto Físico
XV Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control, RPIC 2013
Lugar: San Carlos de Bariloche; Año: 2013;
ALEXANDRE S. BRANDÃO; MARIO SARCINELLI-FILHO; RICARDO CARELLI
Centralized Leader-Follower Formation Involving a UAV and a UGV
XV Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control, RPIC 2013
Lugar: San Carlos de Bariloche; Año: 2013;
CASSIUS Z. RESENDE; RICARDO CARELLI; MÁRIO SARCINELLI-FILHO
A Path Following Controller for a Multi-Robot Formation
XV Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control, RPIC 2013
Lugar: San Carlos de Bariloche; Año: 2013;
CARLOS VALADÃO; CARLOS CIFUENTES; ANSELMO FRIZERA; RICARDO CARELLI; TEODIANO BASTOS
Development of a Smart Walker for People with Disabilities and Elderlies
XV Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control, RPIC 2013
Lugar: San Carlos de Bariloche; Año: 2013;
BEATRIZ MORALES; FLAVIO ROBERTI; JUAN MARCOS TOIBERO; JOSÉ MARÍA SEBASTIÁN; RICARDO CARELLI
Sistema de visión tridimensional recursivo utilizando múltiples vistas de una cámara para control servovisual de robots móviles
XV Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control, RPIC 2013
Lugar: San Carlos de Bariloche; Año: 2013;
ALEXANDRE S. BRANDAO; MÁRIO SARCINELLI-FILHO; RICARDO CARELLI
High-Level Underactuated Nonlinear Control for Rotorcraft Machines
2013 IEEE International Conference on Mechatronics (ICM)
Lugar: Vincenza; Año: 2013;
ALEXANDRE S. BRANDAO; MÁRIO SARCINELLI-FILHO; CLAUDIO ROSALES; RICARDO CARELLI
3-D Positioning Tasks for RUAS Using Switched PVTOL Controllers
2013 IEEE International Conference on Mechatronics (ICM)
Lugar: Vincenza; Año: 2013;
VICTOR ANDALUZ; P. A. CANSECO; ANDRÉS ROSALES; FLAVIO ROBERTI; RICARDO CARELLI
Multilayer scheme for the adaptive cooperative coordinated control of mobile manipulators
IEEE 2012 IECON Industrial Electronics Conference
Lugar: Montreal; Año: 2012;
CASSIUS RESENDE; RICARDO CARELLI; TEODIANO FREIRE BASTOS; MARIO SARCINELLI FILHO
Embedding obstacle avoidance to trajectory tracking for unicycle mobile robots
IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2012)
Lugar: Vilamoura-Algarve; Año: 2012;
PAULO LEICA; JUAN MARCOS TOIBERO; FLAVIO ROBERTI; RICARDO CARELLI
Control Conmutado para la Interacción Humano-Robot
XV Congreso Latinoamericano de Control Automático
Lugar: Lima; Año: 2012;
CASSIUS RESENDE; RICARDO CARELLI; TEODIANO FREIRE BASTOS; MARIO SARCINELLI
Incorporaçao de desvio de obstáculos ao seguimento de trajetória por robôs móveis uniciclos
XIX Congresso Brasileiro de Automática
Lugar: Campina Grande; Año: 2012;
IGOR PIZETTA; ALEXANDRE S. BRANDAO; MARIO SARCINELLI; RICARDO CARELLI
Uma plataforma hardware-in-loop para vants de asas rotativas
XIX Congresso Brasileiro de Automática, CBA 2012
Lugar: Campina Grande; Año: 2012;
ALEXANDRE S. BRANDAO; IGOR PIZETTA; MARIO SARCINELLI; RICARDO CARELLI
Modelagem e controle nao linear subatuado de um quad-rotor: Parte 1
XIX Congresso Brasileiro de Automática, CBA 2012
Lugar: Campina Grande; Año: 2012;
ALEXANDRE S. BRANDAO; IGOR PIZETTA; MARIO SARCINELLI; RICARDO CARELLI
Modelagem e controle nao linear subatuado de um quad-rotor: Parte 2
XIX Congresso Brasileiro de Automática, CBA 2012
Lugar: Campina Grande; Año: 2012;
IGOR PIZETTA; ALEXANDRE S. BRANDAO; MARIO SARCINELLI; RICARDO CARELLI
High-level Flight Controllers Applied to Helicopter Navigation: A Comparative Study
2012 Brazilian Robotics Symposium and Latin American Robotics Symposium
Lugar: Ceará, Fortaleza; Año: 2012;
ALEXANDRE S. BRANDAO; IGOR PIZETTA; MARIO SARCINELLI; RICARDO CARELLI
High-level Nonlinear Underactuated Controller for a Leader-Follower Formation Involving a Miniature Helicopter and a Ground Robot
2012 Brazilian Robotics Symposium and Latin American Robotics Symposium
Lugar: Ceará, Fortaleza; Año: 2012;
LORGIO TEODOVICH; RICARDO CARELLI
Control híbrido para posicionamiento de un robot tipo triciclo
23o Congreso Argentino de Control Automático, AADECA 2012
Lugar: Buenos Aires; Año: 2012;
JUAN MARCOS TOIBERO; PAULO LEICA; JUAN MARCOS TOIBERO; RICARDO CARELLI
Seguimiento de caminos para un robot móvil tipo car-like ante efectos de deslizamientos
23o Congreso Argentino de Control Automático, AADECA 2012
Lugar: Buenos Aires; Año: 2012;
PAULO LEICA; JUAN MARCOS TOIBERO; FLAVIO ROBERTI; RICARDO CARELLI
Detección de piernas mediante láser para la interacción robot-humano
23o Congreso Argentino de Control Automático, AADECA 2012
Lugar: Buenos Aires; Año: 2012;
PAULO LEICA; JUAN MARCOS TOIBERO; FLAVIO ROBERTI; RICARDO CARELLI
Identificación del controlador humano en una tarea de seguimiento de un robot móvil
23o Congreso Argentino de Control Automático, AADECA 2012
Lugar: Buenos Aires; Año: 2012;
CARLOS SORIA; RICARDO CARELLI; MARIO MUÑOZ
Seguimiento de caminos robusto para un vehículo autónomo todo terreno agrícola
23o Congreso Argentino de Control Automático, AADECA 2012
Lugar: Buenos Aires; Año: 2012;
IGOR PIZETTA; ALEXANDRE S. BRANDAO; MARIO SARCINELLI; RICARDO CARELLI
A Hardware-in-loop Platform for Rotary Wings Unmanned Aerial Vehicles
VII Jornadas Argentinas de Robótica 2012
Lugar: Olavarría, Prov. de Buenos Aires; Año: 2012;
PAULO LEICA; JUAN MARCOS TOIBERO; FLAVIO ROBERTI; RICARDO CARELLI
Algoritmos de Control Interactivo Humano-Robot para Guiar Personas
VII Jornadas Argentinas de Robótica 2012
Lugar: Olavarría, Prov. de Buenos Aires; Año: 2012;
FRANCISCO ROSSOMANDO; CARLOS SORIA; RICARDO CARELLI
Compensador Neuronal Adaptable para una Clase de Sistemas no Lineales
VII Jornadas Argentinas de Robótica 2012
Lugar: Olavarría, Prov. de Buenos Aires; Año: 2012;
CARLOS SORIA; RICARDO CARELLI; MARIO MUÑOZ
Control de Seguimiento de Caminos para un Robot Autónomo
VII Jornadas Argentinas de Robótica 2012
Lugar: Olavarría, Prov. de Buenos Aires; Año: 2012;
CARLOS VALADAO; VALMIR SCHNEIDER; CARLOS CIFUENTES; ARLINDO ELIAS; ANSELMO FRIZERA; TEODIANO FREIRE BASTOS; RICARDO CARELLI
. Desarrollo de un Andador Robotizado para Ayuda a la Marcha Humana
VII Jornadas Argentinas de Robótica 2012
Lugar: Olavarría, Prov. de Buenos Aires; Año: 2012;
CARLOS BERGER; JORGE SARAPURA; MARIO JORDÁN; RICARDO CARELLI
Control Servovisual de un Cuadrirotor en Seguimiento de Líneas
VII Jornadas Argentinas de Robótica 2012
Lugar: Olavarría, Prov. de Buenos Aires; Año: 2012;
CLAUDIO ROSALES; GUSTAVO SCAGLIA; DANIEL GANDOLFO; MARIO SARCINELLI; RICARDO CARELLI
Control de trayectoria de un helicóptero de cuatro rotores basado en métodos numéricos
VII Jornadas Argentinas de Robótica 2012
Lugar: Olavarría, Prov. de Buenos Aires; Año: 2012;
MAURICIO MALLEA; CARLOS SORIA; ANGEL VECA; RICARDO CARELLI
Estación Terrena de Supervisión y Control para UAV
VII Jornadas Argentinas de Robótica 2012
Lugar: Olavarría, Prov. de Buenos Aires; Año: 2012;
ALEXANDRE S. BRANDAO; ANDRE SASAKI; CARLOS CASTELANO; RAFAEL CRUZ; RICARDO CARELLI
Autonomous Navigation with Obstacle Avoidance for a Car-like Robot
2012 Brazilian Robotics Symposium and Latin American Robotics Symposium
Lugar: Ceará; Año: 2012;
ALBERTO TRASLOHEROS; JOSÉ MARÍA SEBASTIÁN; LUIS ANGEL; FLAVIO ROBERTI; RICARDO CARELLI
Visual servoing for the Robotenis system: A strategy for a 3 DOF parallel robot to hit a Ping-Pong ball
50th. IEEE Conference on Decision and Control
Lugar: Orlando; Año: 2011;
VICTOR ANDALUZ; VINICIUS T. L. RAMPINELLI; FLAVIO ROBERTI; RICARDO CARELLI
Coordinated cooperative control of mobile manipulators
2011 IEEE International Conference on Industrial Technology
Lugar: Aubum, Alabama; Año: 2011;
LUCAS SANTANA; ALEXANDRE S. BRANDAO; MARIO SARCINELLI; RICARDO CARELLI
Hovering control of a miniature helicopter attached to a platform
ISIE 2011: 2011 IEEE International Symposium on Industrial Electronics
Lugar: Gdansk; Año: 2011;
ALBERTO TRASLOHEROS; JOSÉ MARÍA SEBASTIÁN; EDUARDO CASTILLO-CASTANEDA; FLAVIO ROBERTI; RICARDO CARELLI
A method for Kinematic Calibration of a Parallel Robot by using one camera in hand and a spherical object
The 15th International Conference on Advanced Robotics, (ICAR 2011)
Lugar: Tallinn; Año: 2011;
ALEXANDRE S. BRANDAO; VICTOR ANDALUZ; MARIO SARCINELLI; RICARDO CARELLI
3-D Path-Following with a Miniature Helicopter Using a High-level Nonlinear Underactuated Controller
IEEE Int. Conference on Control and Automation, ICCA'11
Lugar: Santiago; Año: 2011;
VICTOR ANDALUZ; LUCIO SALINAS; FLAVIO ROBERTI; JUAN MARCOS TOIBERO; RICARDO CARELLI
Switching Control Signal for Bilateral Tele-Operation of a Mobile Manipulator
IEEE Int. Conference on Control and Automation, ICCA'11
Lugar: Santiago; Año: 2011;
LORGIO TEODOVICH; RICARDO CARELLI
Control para posicionamiento de un robot tipo triciclo con punto de interés desplazado
XIV Reunión de Procesamiento de la Información y Control, RPIC 2011
Lugar: Paraná; Año: 2011;
CLAUDIO ROSALES; GUSTAVO SCAGLIA; RICARDO CARELLI; MARIO JORDÁN
Seguimiento de trayectoria de un mini-helicóptero de cuatro rotores basado en métodos numéricos
XIV Reunión de Procesamiento de la Información y Control, RPIC 2011
Lugar: Paraná; Año: 2011;
VICTOR ANDALUZ; LUCIO SALINAS; FLAVIO ROBERTI; JUAN MARCOS TOIBERO; RICARDO CARELLI
Bilateral Tele-Operation of a Mobile Manipulator Robot
XIV Reunión de Procesamiento de la Información y Control, RPIC 2011
Lugar: Paraná; Año: 2011;
PAULO LEICA; JUAN MARCOS TOIBERO; FLAVIO ROBERTI; RICARDO CARELLI
Estrategia de Control Conmutado para la Interacción Robot-Humano Sin Contacto
XIV Reunión de Procesamiento de la Información y Control, RPIC 2011
Lugar: Paraná; Año: 2011;
IGOR PIZETTA; ALEXANDRE S. BRANDAO; MARIO SARCINELLI; RICARDO CARELLI
Controladores de Vuelo de Alto Nivel Aplicados a la Navegación de Helicópteros: Un abordaje comparativo
XIV Reunión de Procesamiento de la Información y Control, RPIC 2011
Lugar: Paraná; Año: 2011;
CASSIUS RESENDE; RICARDO CARELLI; TEODIANO FREIRE BASTOS; MARIO SARCINELLI
Simultaneous Trajectory Tracking and Obstacle Avoidance for Unicycle-like Mobile Robots
XIV Reunión de Procesamiento de la Información y Control, RPIC 2011
Lugar: Paraná; Año: 2011;
JORGE SARAPURA; ALEXANDRE S. BRANDAO; MARIO SARCINELLI; RICARDO CARELLI
Homography-Based Pose Estimation to Guide a Miniature Helicopter During 3D-Trajectory Tracking
XIV Reunión de Procesamiento de la Información y Control, RPIC 2011
Lugar: Paraná; Año: 2011;
VICTOR ANDALUZ; FLAVIO ROBERTI; RICARDO CARELLI
Adaptive Control with Redundancy Resolution of Mobile Manipulators
36th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
Lugar: Glendale, AZ; Año: 2010;
VINICIUS T. L. RAMPINELLI; ALEXANDRE S. BRANDAO; MARIO SARCINELLI; FELIPE NASCIMENTO MARTINS; RICARDO CARELLI
Embedding Obstacle Avoidance in the Control of a Flexible Multi-Robot Formation
IEEE International Symposium on Industrial Electronics, ISIE2010
Lugar: Bari; Año: 2010;
CELSO DE LA CRUZ; TEODIANO FREIRE BASTOS; FERNANDO AUAT CHEEÍN; RICARDO CARELLI
SLAM-Based Robotic Wheelchair Navigation System Designed for Confined Spaces
IEEE International Conference on Industrial Technology, IEEE-ICIT 2010
Lugar: Bari; Año: 2010;
ALEXANDRE S. BRANDAO; MARIO SARCINELLI; RICARDO CARELLI
A Nonlinear Underactuated Controller for 3D-Trajectory Tracking with a Miniature Helicopter
IEEE International Conference on Industrial Technology, IEEE-ICIT 2010
Lugar: Viña del Mar; Año: 2010;
VICTOR ANDALUZ; FLAVIO ROBERTI; RICARDO CARELLI
Robust Control with Redundancy Resolution and Dynamic Compensation for Mobile Manipulators
IEEE International Conference on Industrial Technology, IEEE-ICIT 2010
Lugar: Viña del Mar; Año: 2010;
FERNANDO AUAT CHEEÍN; JUAN MARCOS TOIBERO; FERNANDO DI SCIASCIO; RICARDO CARELLI; FERNANDO LOBO PEREIRA
Monte Carlo Uncertainty Maps-based for Mobile Robot Autonomous SLAM Navigation
IEEE International Conference on Industrial Technology
Lugar: Viña del Mar; Año: 2010;
FLAVIO ROBERTI; MARCOS TOIBERO; CARLOS SORIA; RAQUEL VASSALLO; RICARDO CARELLI
Hybrid collaborative stereo vision system for mobile robots formation navigation
40th. Int. Symopsium on Robotics
Lugar: Barcelona, España; Año: 2009;
ALEXANDRE BRANDAO; FELIPE NASCIMENTO MARTINS; VINICIUS T. L. RAMPINELLI; RICARDO CARELLI; TEODIANO FREIRE BASTOS; MARIO SARCINELLI
A multi-layer control scheme for multi-robot formations with adaptive dynamic compensation
IEEE International Conference on Mechatronics
Lugar: Málaga, España; Año: 2009;
ALEXANDRE S. BRANDAO; MARIO SARCINELLI; RICARDO CARELLI; TEODIANO FREIRE
Descentralized control of leader-follower formations of mobile robots with obstacle avoidance
IEEE International Conference on Mechatronics, ICM 2009
Lugar: Málaga, España; Año: 2009;
FERNANDO AUAT CHEEÍN; CELSO DE LA CRUZ; RICARDO CARELLI; TEODIANO FREIRE BASTOS
Solution to a Door Crossing Problem for an Autonomous Wheelchair
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
Lugar: St. Louis; Año: 2009;
WANDERLEY CARDOSO; TEODIANO FREIRE BASTOS; MARIO SARCINELLI FILHO; RICARDO CARELLI
Dynamic model and control structure for an autonomous wheelchair
International Symposium on Industrial Electronics, ISIE
Lugar: Cambridge, UK; Año: 2008;
CELSO DE LA CRUZ; RICARDO CARELLI; TEODIANO FREIRE BASTOS
Switching Adaptive Control of Mobile Robots
International Symposium on Industrial Electronics, ISIE
Lugar: Cambridge, UK; Año: 2008;
CELSO DE LA CRUZ; TEODIANO FREIRE BASTOS; RICARDO CARELLI
Controle adaptativo comutado de robos moveis
XVII Congresso Brasileiro de Automatica, CBA
Lugar: Juiz de Fora, Minas Gerais, Brasil; Año: 2008;
CELSO DE LA CRUZ; WANDERLEY CARDOSO; TEODIANO FREIRE BASTOS; MARIO SARCINELLI; RICARDO CARELLI
Modelo dinámico e controle de uma cadeira de rodas robótica
XVII Congresso Brasileiro de Automatica, CBA
Lugar: Juiz de Fora, Minas Gerais, Brasil; Año: 2008;
WANDERLEY CARDOSO; TEODIANO FREIRE BASTOS; MARIO SARCINELLI; RICARDO CARELLI
Controle de seguimiento de caminho com sinais de comando limitados aplicado a robos móveis uniciclos.
XVII Congresso Brasileiro de Automatica, CBA
Lugar: Juiz de Fora, Minas Gerais, Brasil; Año: 2008;
WANDERLEY CELESTE; TEODIANO FREIRE; MARIO SARCINELLI; RICARDO CARELLI
Controlador dinámico para seguimiento de caminho baseado em trailer virtual entre robos móveis
XVII Congresso Brasileiro de Automatica, CBA
Lugar: Juiz de Fora, Minas Gerais, Brasil; Año: 2008;
WANDERLEY CELESTE; IGOR ARANTES; TEODIANO FREIRE; MARIO SARCINELLI; RICARDO CARELLI
Chaveamento de controladores dinámicos para navegacao de cadeira de rodas robótica em ambientes conhecidos
XVII Congresso Brasileiro de Automatica, CBA
Lugar: Juiz de Fora, Minas Gerais, Brasil; Año: 2008;
FLAVIO ROBERTI; RAQUEL VASSALLO; MARCOS TOIBERO; RICARDO CARELLI
3D Position sensing with a hybrid stereo vision system
XVII Congresso Brasileiro de Automatica, CBA
Lugar: Juiz de Fora, Minas Gerais, Brasil; Año: 2008;
FELIPE NASCIMENTO MARTINS; RICARDO CARELLI; MARIO SARCINELLI; TEODIANO FREIRE BASTOS
An adaptive dynamic controller for trajectory tracking with unicycle-like mobile robots
XVII Congresso Brasileiro de Automatica, CBA
Lugar: Juiz de Fora, Minas Gerais, Brasi; Año: 2008;
FELIPE NASCIMENTO MARTINS; RICARDO CARELLI; MARIO SARCINELLI; TEODIANO FREIRE BASTOS
A dynamic model and tracking controller for unicycle-like mobile robots
XVII Congresso Brasileiro de Automatica, CBA
Lugar: Juiz de Fora, Minas Gerais, Brasil; Año: 2008;
FRANCO PENIZZOTTO; ORLANDO ALVAREZ; DANIEL PATIÑO; RICARDO CARELLI
Sistema de Control Basado en Fusión para la Navegación Autónoma de Vehículos
XXXIV Conferencia Latinoamericana de Informática, CLEI 2008
Lugar: Santa Fe, Argentina; Año: 2008;
FRANCO PENIZZOTTO; DANIEL PATIÑO; RICARDO CARELLI
Sistema de control basado en láser para navegación autónoma de vehículos en olivares
XXI Congreso Argentino de Control Automático
Lugar: Buenos Aires, Argentina; Año: 2008;
FLAVIO ROBERTI; CARLOS SORIA; MARCOS TOIBERO; RAQUEL FRIZERA; RICARDO CARELLI
Sistema de visión estéreo híbrido colaborativo aplicado a la navegación en formación de un equipo de robots móviles
XXI Congreso Argentino de Control Automático
Lugar: Buenos Aires, Argentina; Año: 2008;
FRANCISCO ROSSOMANDO; CARLOS SORIA; DANIEL PATIÑO; RICARDO CARELLI
Control directo adaptativo de incertezas para robots móviles usando redes neuronales
XXI Congreso Argentino de Control Automático
Lugar: Buenos Aires, Argentina; Año: 2008;
MARCOS TOIBERO; CARLOS SORIA; FLAVIO ROBERTI; LUIS CANALI; RICARDO CARELLI
Control servovisual basado en imagen para navegación estable en pasillos
XXI Congreso Argentino de Control Automático
Lugar: Buenos Aires, Argentina; Año: 2008;
ANDRÉS LAGE; RICARDO CARELLI; SANTIAGO TOSETTI; ANDRÉS VIGLIOCCO
Control del ancho de chapa en un tren de laminación
XXI Congreso Argentino de Control Automático
Lugar: Buenos Aires, Argentina; Año: 2008;
FRANCO PENIZZOTTO; ORLANDO ALVAREZ; DANIEL PATIÑO; RICARDO CARELLI
Sistema de control basado en fusión de GPS y odometría para la navegación autónoma de vehículos en plantaciones de viñedos, frutales y campo abierto.
37 Jornadas Argentinas de Informática (JAIIO), Jornadas de Informática Industrial: Agroinformática, JII 2008
Lugar: Santa Fe, Argentina; Año: 2008;
WANDERLEY CELESTE; TEODIANO FREIRE; MARIO SARCINELLI; RICARDO CARELLI
Navegación de Sillas de Ruedas en Ambientes Conocidos Utilizando Controladores Conmutables y Compensación Dinámica.
V Jornadas Argentinas de Robotica, JAR2008
Lugar: Bahía Blanca, Argentina; Año: 2008;
FELIPE NASCIMENTO MARTINS; RICARDO CARELLI; MARIO SARCINELLI; TEODIANO FREIRE BASTOS
Un Controlador Dinámico Adaptable de Seguimiento para Robots Móviles tipo Uniciclo
Jornadas Argentinas de Robotica, JAR2008
Lugar: Bahía Blanca, Argentina; Año: 2008;
FRANCO PENIZZOTTO; DANIEL PATIÑO; RICARDO CARELLI
Navegación autónoma en ambientes agrícolas basada en fusión de láser y odometría
V Jornadas Argentinas de Robotica, JAR2008
Lugar: Bahía Blanca, Argentina; Año: 2008;
FERNANDO AUAT; FERNANDO DI SCIASCIO; RICARDO CARELLI
Planificación de Caminos y Navegación de un Robot Móvil en Entornos Gaussianos mientras realiza tareas de SLAM
Jornadas Argentinas de Robotica, JAR2008
Lugar: Bahía Blanca, Argentina; Año: 2008;
MARCOS TOIBERO; CARLOS SORIA; FLAVIO ROBERTI; RICARDO CARELLI
Switching Visual Servoing Approach for Stable Corridor Navigation
V Jornadas Argentinas de Robotica, JAR2008
Lugar: Bahía Blanca, Argentina; Año: 2008;
MARCOS AYALA; CARLOS SORIA; RICARDO CARELLI
Fusión Sensorial para la Navegación en Entornos Agrícolas de un Robot Móvil
V Jornadas Argentinas de Robotica, JAR2008
Lugar: Bahía Blanca, Argentina; Año: 2008;
JOSÉ MARÍA SEBASTIÁN; ALBERTO TRASLOSHEROS; LUIS ANGEL; FLAVIO ROBERTI; RICARDO CARELLI
Parallel robot high speed object tracking
ICIAR, International Conference on Image Analysis and Recognition
Lugar: Montreal, Canadá; Año: 2007;
CARLOS SORIA; LIZARDO PARI; RICARDO CARELLI; JOSÉ MARÍA SEBASTIÁN
Homography-based tracking control for mobile robot
IEEE International Symposium on Intelligent Signal Processing
Lugar: Alcalá de Henares, Madrid; Año: 2007;
ALBERTO TRASLOHEROS; JOSÉ MARÍA SEBASTIÁN; LUIS ANGEL; FLAVIO ROBERTI; RICARDO CARELLI
Visual servoing of a parallel robot system
IEEE International Symposium on Intelligent Signal Processing, WISP 2007
Lugar: Alcalá de Henares, Madrid; Año: 2007;
LUIS ANGEL; JOSÉ MARÍA SEBASTIÁN; ALBERTO TRASLOSHEROS; FLAVIO ROBERTI; RICARDO CARELLI
Visual Servoing using a Parallel Robot: Preliminary Results
IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM’ 07
Lugar: IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM’ 07; Año: 2007;
LUIS ANGEL; JOSÉ MARÍA SEBASTIÁN; ALBERTO TRASLOSHEROS; FLAVIO ROBERTI; RICARDO CARELLI
Visual servoing of a parallel robot system
European Control Conference, ECC´07
Lugar: Kos, Greece; Año: 2007;
CHRISTIANO COUTO GAVA; FLAVIO ROBERTI; RAQUEL FRIZERA; RICARDO CARELLI
Nonlinear control techniques and omnidirectional vision for team formation on cooperative robotics.
IEEE International Conference on Robotics and Automation
Lugar: Rome, Italy; Año: 2007;
MARCOS TOIBERO; FLAVIO ROBERTI; RICARDO CARELLI; PAOLO FIORINI
Hybrid formation control for non-holonomic wheeled mobile robots
13th International Conference on Advanced Robotics (ICAR 2007)
Lugar: Jeju, Korea; Año: 2007;
LUIS ANGEL; ALBERTOTRASLOSHEROS; JOSÉ MARÍA SEBASTIÁN; LUIS PARI; FLAVIO ROBERTI; RICARDO CARELLI
Vision-Based Control of the RoboTenis System
13th International Conference on Advanced Robotics (ICAR’07)
Lugar: Jeju, Korea; Año: 2007;
FELIPE MARTINS; WANDERLEY CARDOSO; RICARDO CARELLI; TEODIANO FREIRE BASTOS; MARIO SARCINELLI FILHO
Controlador Dinámico Adaptable para Seguimiento de Trayectoria en Robótica Móvil
Reunión de Procesamiento de la Información y Control, RPIC
Lugar: Rio Gallegos, Santa Cruz; Año: 2007;
MARCOS TOIBERO; FLAVIO ROBERTI; RICARDO CARELLI; MARIO SARCINELLI; PAOLO FIORINI
Hybrid formation control approach for non-holonomic mobile robots
Reunión de Procesamiento de la Información y Control, RPIC
Lugar: Rio Gallegos, Santa Cruz; Año: 2007;
FRANCO PENIZZOTTO; LORGIO TEODOVICH; RICARDO CARELLI; DANIEL PATIÑO
Sistema de control basado en láser para la navegación autónoma de vehículos en plantaciones de olivos y frutales
Reunión de Procesamiento de la Información y Control, RPIC
Lugar: Rio Gallegos, Santa Cruz; Año: 2007;
ALEXANDRE BRANDAO; JOSÉ TORRES; MARIO SARCINELLI; RICARDO CARELLI; TEODIANO FREIRE BASTOS
Controle de Robôs Móveis para Navegação em Formação Linear Usando um Sensor de Varredura Laser
Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, SBAI
Lugar: Florianópolis, Brasil; Año: 2007;
FELIPE MARTINS; WANDERLEY CELESTE; MARIO SARCINELLI FILHO; TEODIANO FREIRE BASTOS; RICARDO CARELLI
Controlador Dinâmico Adaptativo de Seguimento de Trajetória Para Robôs Móveis
VIII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, SBAI
Lugar: Florianópolis, Brasil; Año: 2007;
FELIPE MARTINS; WANDERLEY CELESTE; RICARDO CARELLI; MARIO SARCINELLI; TEODIANO FREIRE BASTOS
Kinematic and Adaptive Dynamic Trajectory Tracking Controller for Mobile Robots
International Modeling and Simulation Multiconference, AVCS 2007
Lugar: Buenos Aires; Año: 2007;
FELIPE MARTINS; WANDERLEY CELESTE; RICARDO CARELLI; MARIO SARCINELLI FILHO; TEODIANO FREIRE BASTOS
Kinematic and Adaptive Dynamic Trajectory Tracking Controller for Mobile Robots
International Modeling and Simulation Multiconference, AVCS 2007
Lugar: Buenos Aires; Año: 2007;
FRANCISCO ROSSOMANDO; CARLOS SORIA; RICARDO CARELLI; DANIEL PATIÑO
Neural network adaptive trajectory tracking controller for mobile robots
Reunión de Procesamiento de la Información y Control, RPIC´07
Lugar: Río Gallegos, Santa Cruz; Año: 2007;
ALEXANDRE BRANDAO; JOSÉ TORRES; MARIO SARCINELLI; RICARDO CARELLI; TEODIANO FREIRE BASTOS
Controle de Robôs Móveis para Navegação em Formação Linear Usando um Sensor de Varredura Laser
VIII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, SBAI
Lugar: Florianópolis, SC, Brasil; Año: 2007;
WANDERLEY CELESTE; PATRICK FILGUEIRA; TEODIANO FREIRE BASTOS; MARIO SARCINELLI; CELSO DE LA CRUZ; FERNANDO AUAT; RICARDO CARELLI
Modelo Dinâmico e Controle de uma Cadeira de Rodas Autônoma para Pessoas com Deficiência Motora Severa
VIII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, SBAI
Lugar: Florianópolis, SC, Brasil; Año: 2007;
FELIPE NASCIMENTO MARTINS; WANDERLEY CELESTE; MARIO SARCINELLI; TEODIANO FREIRE BASTOS; RICARDO CARELLI
Controlador Dinâmico Adaptativo de Seguimento de Trajetória Para Robôs Móveis
VIII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, SBAI
Lugar: Florianópolis, SC, Brasil; Año: 2007;
FELIPE NASCIMENTO MARTINS; WANDERLEY CELESTE; RICARDO CARELLI; MARIO SARCINELLI; TEODIANO FREIRE BASTOS
Kinematic and Adaptive Dynamic Trajectory Tracking Controller for Mobile Robots
International Modeling and Simulation Multiconference - AVCS 2007
Lugar: Buenos Áires, Argentina; Año: 2007;
MARCOS TOIBERO; RICARDO CARELLI; BENJAMÍN KUCHEN
Stable switching contour-following controller for wheeled mobile robots.
IEEE International Conference on Robotics and Automation
Lugar: Orlando, FL, USA; Año: 2006;
CHRISTIANO GAVA; RAQUEL VASSALLO; RICARDO CARELLI; TEODIANO FREIRE BASTOS
A Nonlinear Control Applied to Team Formation Based on Omnidirectional Vision
IEEE International Symposium on Industrial Electronics, ISIE 2006
Lugar: Montreal, Canada; Año: 2006;
CARLOS SORIA; MARIO SARCINELLI; RICARDO CARELLI
Using panoramic images and optical flow to avoid obstacles in mobile robot navigation
IEEE International Symposium on Industrial Electronics, ISIE 2006
Lugar: Montreal, Canada; Año: 2006;
ANDRÉ FERREIRA; FLAVIO PEREIRA; TEODIANO FREIRE; MARIO SARCINELLI; RICARDO CARELLI
Avoiding obstacles in mobile robot navigation: impelemnting the tangential escape approach
IEEE International Symposium on Industrial Electronics, ISIE 2006
Lugar: Montreal, Canada; Año: 2006;
MARCOS TOIBERO; RICARDO CARELLI; BENJAMÍN KUCHEN
Wall-Following stable control for wheeled mobile robots
8th. International IFAC Symposium on Robot Control
Lugar: Bologna, Italy; Año: 2006;
CHRISTIANO COUTO; RAQUEL FRIZERA; RICARDO CARELLI; TEODIANO FREIRE
Team formation based on non-linear control techniques and omnidirectional vision
IFAC Workshop on Multivehicle Systems (MVS'06)
Lugar: Salvador de Bahía, Brasil; Año: 2006;
EDUARDO FREIRE; CARLOS SORIA; RICARDO CARELLI
Corridor following based on the fusion of redundant control signals
XII Congreso Latinoamericano de Control Automático
Lugar: Salvador de Bahía, Brasil; Año: 2006;
ANDRÉ FERREIRA; FERNANDO AUAT; JOSÉ POSTIGO; TEODIANO FREIRE; RICARDO CARELLI; MARIO SARCINELLI
Teleoperacao de um manipulador para uma cadeira de rodas utilizando sinais de EEG
IV Congreso Ibero-Americano Sobre Tecnologías de Apoyo a Portadores de Deficiencias
Lugar: Vitoria, ES, Brasil; Año: 2006;
FLAVIO ROBERTI; RICARDO CARELLI; RAQUEL FRIZERA; TEODIANO FREIRE
Sensado y control mediante un sistema de visión omnidireccional para aplicaciones en robótica móvil
XVI Congresso Brasileiro de Automática
Lugar: Salvador de Bahía, Brasil; Año: 2006;
CARLOS SORIA; RICARDO CARELLI; MARIO SARCINELLI
Control servovisual de un robot móvil utilizando un sistema omnidireccional catadióptrico
XVI Congresso Brasileiro de Automática
Lugar: Salvador de Bahía, Brasil; Año: 2006;
CARLOS SORIA; RICARDO CARELLI; EDUARDO FREIRE
AGV corridor navigation based on data fusion
XVI Congresso Brasileiro de Automática
Lugar: Salvador de Bahía, Brasil; Año: 2006;
FLAVIO ROBERTI; RICARDO CARELLI; RAQUEL FRIZERA
Estrategia de sensado y control para aplicaciones en robótica móvil mediante un sistema de visión omnidirecciona
IV Jornadas Argentinas de Robótica, JAR06
Lugar: Córdoba, Argentina; Año: 2006;
CELSO DE LA CRUZ; RICARDO CARELLI; CHRISTIANO COUTO
Control centralizado de formación usando una cámara omnidireccional
IV Jornadas Argentinas de Robótica, JAR06
Lugar: Córdoba, Argentina; Año: 2006;
FERNANDO AUAT; RICARDO CARELLI; A. FRIZERA NETO; TEODIANO FREIRE; WANDERLEY CELESTE
Mapeo probabilístico y localización simultáneas en un robot móvil gobernado por una ICC
IV Jornadas Argentinas de Robótica, JAR06
Lugar: Córdoba, Argentna; Año: 2006;
CARLOS SORIA; FLAVIO ROBERTI; RICARDO CARELLI; JOSÉ MARÍA SEBASTIÁN
Control servovisual de un robot manipulador tipo SCARA basado en pasividad
IV Jornadas Argentinas de Robótica, JAR06
Lugar: Córdoba, Argentina; Año: 2006;
CELSO DE LA CRUZ; RICARDO CARELLI
Linealización por realimentación del modelo dinámico de un robot móvil y control de seguimiento de trayectoria
XX Congreso Argentino de Control Automático, AADECA06
Lugar: Buenos Aires, Argentina; Año: 2006;
RICARDO CARELLI; FLAVIO ROBERTI; RAQUEL FRIZERA VASSALLO; TEODIANO FREIRE BASTOS
Estrategia de control estable de formación para robots móviles
XX Congreso Argentino de Control Automático, AADECA06
Lugar: Buenos Aires, Argentina; Año: 2006;
FERNANDO AUAT; WANDERLEY CARDOSO; RICARDO CARELLI; JOSÉ POSTIGO; TEODIANO FREIRE BASTOS; MARIO SARCINELLI
Doble interfase músculo-computadora para la navegación de robots móviles en entornos conocidos
XX Congreso Argentino de Control Automático, AADECA06
Lugar: Buenos Aires, Argentina; Año: 2006;
MARCOS TOIBERO; RICARDO CARELLI; BENJAMÍN KUCHEN
Switching point to point controller for mobile robots in unknown environments. Marcos Toibero
XX Congreso Argentino de Control Automático, AADECA06
Lugar: Buenos Aires, Argentina; Año: 2006;
EDUARDO FREIRE; CARLOS SORIA; RICARDO CARELLI
Stable AGV navigation based on visual and ultrasonic data fusion
XX Congreso Argentino de Control Automático, AADECA06
Lugar: Buenos Aires, Argentina; Año: 2006;
CELSO DE LA CRUZ; ¨RICARDO CARELLI
Dynamic modeling and centralized formation control of mobile robots
The 32th. Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON´2006
Lugar: Paris, France; Año: 2006;
MARCOS TOIBERO; RICARDO CARELLI; BENJAMÍN KUCHEN
Switching point to point controller for mobile robots in unknown environments
XX Congreso Argentino de Control Automático, AADECA06
Lugar: Buenos Aires; Año: 2006;
EDUARDO FREIRE; CARLOS SORIA; RICARDO CARELLI
Stable AGV navigation based on visual and ultrasonic data fusion
XX Congreso Argentino de Control Automático, AADECA06
Lugar: Buenos Aires; Año: 2006;
CELSO DE LA CRUZ; RICARDO CARELLI
Linealización por realimentación del modelo dinámico de un robot móvil y control de seguimiento de trayectoria
XX Congreso Argentino de Control Automático, AADECA06
Lugar: Buenos Aires; Año: 2006;
CARLOS SORIA; RICARDO CARELLI; MARIO SARCINELLI FILHO
Control de un robot móvil utilizando el flujo óptico obtenido a través de un sistema omnidireccional catadióptrico
IV Jornadas Argentinas de Robótica
Lugar: Córdoba; Año: 2006;
CARLOS SORIA; FLAVIO ROBERTI; RICARDO CARELLI; JOSÉ MARÍA SEBASTIÁN
Control servo visual de un robot manipulador tipo SCARA basado en pasividad
IV Jornadas Argentinas de Robótica
Lugar: Córdoba; Año: 2006;
CARLOS SORIA; RICARDO CARELLI; MARIO SARCINELLI FILHO
Control servovisual de un robot móvil utilizando un sistema omnidireccional catadióptrico
XVI Congresso Brasileiro de Automática
Lugar: Salvador de Bahía; Año: 2006;
EDUARDO FREIRE; CARLOS SORIA; RICARDO CARELLI
Corridor following based on the fusion of redundant control signals
XII Congreso Latinoamericano de Control Automático
Lugar: Salvador de Bahía, Brasil; Año: 2006;
CHRISTIANO COUTO; RAQUEL FRIZERA; RICARDO CARELLI; TEODIANO FREIRE BASTOS
Team formation based on non-linear control techniques and omnidirectional vision
First IFAC Workshop on Multivehicle Systems (MVS'06)
Lugar: Salvador de Bahía, Brasil; Año: 2006;
RICARDO CARELLI; FLAVIO ROBERTI; RAQUEL FRIZERA; TEODIANO FREIRE BASTOS
Estrategia de control estable de formación para robots móviles
XX Congreso Argentino de Control Automático, AADECA06
Lugar: Buenos Aires; Año: 2006;
RODRIGO CARRASCO; ALDO CIPRIANO; RICARDO CARELLI
Nonlinear state estimation in mobile robots using a fuzzy observer
Automatic Control World Congress
Lugar: Prague; Año: 2005;
FERNANDO TELLO GAMARRA; TEODIANO FREIRE BASTOS; MARIO SARCINELLI; CARLOS SORIA; RICARDO CARELLI
Optical flow calculation using data fusion with decentralized information filter
IEEE International Conference on Robotics and Automation
Lugar: Barcelona, Spain; Año: 2005;
RICARDO CARELLI; CARLOS SORIA; BEATRIZ MORALES
Vision-based tracking control for mobile robots
International Conference on Advanced Robotics
Lugar: Seattle, USA; Año: 2005;
RICARDO CARELLI; CELSO DE LA CRUZ; FLAVIO ROBERTI
Centralizad formation control of non-holonomic mobile robots
XI Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control, RPIC 05
Lugar: Río Cuarto, Argentina; Año: 2005;
HUMBERTO SECCHI; RICARDO CARELLI; VICENTE MUT
Experiencias sobre la navegación estable de un robot móvil empleando flujo óptico
XI Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control, RPIC05
Lugar: Río Cuarto, Argentina; Año: 2005;
RICARDO CARELLI; CARLOS SORIA; EDUARDO FREIRE
Stable AGV corridor navigation based on data and control signal fusion
XI Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control, RPIC05
Lugar: Río Cuarto, Argentina; Año: 2005;
CARLOS SORIA; RICARDO CARELLI
Control de seguimiento de un robot manipulador industrial tipo SCARA.
XI Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control, RPIC05
Lugar: Río Cuarto, Córdoba; Año: 2005;
CARLOS SORIA; RICARDO CARELLI
Experiences on tracking control of a mobile robot
XI Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control, RPIC05
Lugar: Río Cuarto, Córdoba; Año: 2005;
MARCOS TOIBERO; CARLOS SORIA; RICARDO CARELLI; BENJAMÍN KUCHEN
Trajectory tracking and obstacle avoidance by stabile switching of behavior-based controllers
XI Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control, RPIC05
Lugar: Río Cuarto, Córdoba; Año: 2005;
MARCOS TOIBERO; CARLOS SORIA; RICARDO CARELLI; BENJAMÍN KUCHEN
Trajectory tracking and obstacle avoidance by stabile switching of behavior-based controllers
XI Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control, RPIC05
Lugar: Rio Cuarto, Córdoba; Año: 2005;
HUMBERTO SECCHI; RICARDO CARELLI; VICENTE MUT
Experiencias sobre la navegación estable de un robot móvil empleando flujo óptico
XI Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control, RPIC05
Lugar: Rio Cuarto, Córdoba; Año: 2005;
RICARDO CARELLI; CELSO DE LA CRUZ; FLAVIO ROBERTI
Centralizad formation control of non-holonomic mobile robots
XI Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control, RPIC05
Lugar: Rio Cuarto, Córdoba; Año: 2005;
RICARDO CARELLI; CARLOS SORIA; EDUARDO FREIRE
Stable AGV corridor navigation based on data and control signal fusion
XI Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control, RPIC05
Lugar: Rio Cuarto, Córdoba; Año: 2005;
MARCOS TOIBERO; CARLOS SORIA; RICARDO CARELLI; BENJAMÍN KUCHEN
Control Híbrido Servo-Visual de Robots Móviles. R. Carelli, B. Kuchen, C. Soria, M. Toibero
XIX Congreso Argentino de Control Automático
Lugar: Buenos Aires; Año: 2004;
RICARDO CARELLI; BEATRIZ MORALES; CARLOS SORIA
Control de un Robot Movil por Medio de Visión Artificial
XIX Congreso Argentino de Control Automático
Lugar: Buenos Aires; Año: 2004;
RICARDO CARELLI; OSCAR NASISI; FLAVIO ROBERTI; SANTIAGO TOSETTI
Control Visual Directo de Trayectoria Para Robots Celulares Remotos
XIX Congreso Argentino de Control Automático
Lugar: Buenos Aires; Año: 2004;
RICARDO CARELLI; GUILLERMO FORTE; LUIS CANALI; OSCAR NASISI; VICENTE MUT; EDUARDO DESTÉFANIS
Autonomous and teleoperation control of a mobile robot
. III Jornadas Argentinas de Robótica, JAR´04
Lugar: San Juan; Año: 2004;
RAFAEL KELLY; RICARDO CARELLI; JUAN M. IBARRA ZANNATHA
Control de una pandilla de robots móviles para el seguimiento de una constelación de puntos objetivo
VI Congreso Mexicano de Robótica
Lugar: Torreón, Coah., México; Año: 2004;
RAFAEL KELLY; RICARDO CARELLI; CARLOS SORIA
Sobre control cinemático de impedancia en robots industriales
VI Congreso Mexicano de Robótica
Lugar: Torreón, Coah., México; Año: 2004;
HUMBERTO SECCHI; RICARDO CARELLI; VICENTE MUT
Navegación Estable de un Robot Móvil Empleando Flujo Optico
XIX Congreso Argentino de Control Automático
Lugar: Buenos Aires; Año: 2004;
RICARDO CARELLI; OSCAR NASISI; FLAVIO ROBERTI; SANTIAGO TOSETTI
Direct visual tracking control of remote cellular robots
13th. Int. Symposium on Measurement and Control in Robotics – Towards advanced robots: Design, sensors, control, Applications – ISMCR´03
Lugar: Madrid, España; Año: 2003;
RICARDO CARELLI; BEATRIZ MORALES; CARLOS SORIA; JOSÉ MARÍA SEBASTIÁN; RAFAEL ARACIL
Navegación visual por líneas de perspectiva de un robot con cámara móvil
Reunión de Procesamiento de la Información y Control, RPIC´03
Lugar: San Nicolás; Año: 2003;
RENATO DÁMASO; RICARDO CARELLI; MARIO SARCINELLI FILHO; TEODIANO FREIRE BASTOS
Control servovisual de un manipuladore industrial con una cámara fija
Reunión de Procesamiento de la Información y Control, RPIC´03
Lugar: San Nicolás; Año: 2003;
DANIEL PATIÑO; RICARDO CARELLI
Adaptive critic design-based optimal control of mobile robots navigation
Reunión de Procesamiento de la Información y Control, RPIC´03
Lugar: San Nicolás; Año: 2003;
CARLOS SORIA; RICARDO CARELLI; MARIO SARCINELLI FILHO
Optical flow estimation using data fusion
VI Simposio Brasileiro de Automacao Inteligente, SBAI´2003
Lugar: Bauru, SP, Brasil; Año: 2003;
RENATO DAMASO; RICARDO CARELLI; MARIO SARCINELLI FILHO; TEODIANO FREIRE BASTOS
Controle Servo Visual de um Manipulador Industrial Auxiliado por Visão Binocular
VI Simposio Brasileiro de Automacao Inteligente, SBAI´2003
Lugar: Bauru, SP, Brasil; Año: 2003;
EDUARDO FREIRE; TEODIANO FREIRE BASTOS; MARIO SARCINELLI FILHO; RICARDO CARELLI
A control architecture for mobile robot using fusion of the output of distinct controllers
17th. IEEE Int. Symposium on Intelligent Control (ISIC´2002)
Lugar: Vancouver, Canada; Año: 2002;
RICARDO CARELLI; CARLOS SORIA; OSCAR NASISI; EDUARDO FREIRE
Stable AGV corridor navigation with fused vision-based control signals
28th. Conference or the IEEE Industrial Electronics Society, IECON
Lugar: Sevilla, España; Año: 2002;
JOSÉ SANTOS VÍCTOR; RICARDO CARELLI; S. VAN DER SWAAN
Nonlinear visual control of remote cellular robots
Mediterranean Control Conference, MED 2002
Lugar: Lisboa, Portugal; Año: 2002;
EDUARDO FREIRE; TEODIANO FREIRE BASTOS; MARIO SARCINELLIL; RICARDO CARELLI
Mobile robot control architecture via control output fusion: stability issues
Mediterranean Control Conference, MED2002
Lugar: Lisboa, Portugal; Año: 2002;
DANIEL PATIÑO; RICARDO CARELLI
Neural network-based optimal control for autonomous mobile robot navigation
15th. IFAC World Congress
Lugar: Barcelona, España; Año: 2002;
EDUARDO FREIRE; TEODIANO FREIRE BASTOS; MARIO SARCINELLI; RICARDO CARELLI; OSCAR NASISI
A new architecture for controlling the navigation of a mobile robot: fusion of the outputs of distinct controllers
15 th. World IFAC Congress
Lugar: Barcelona, España; Año: 2002;
CECILIA GARCÍA; JOSÉ POSTIGO; RICARDO CARELLI; ALFREDO CASTRO; RAFAEL ARACIL
Controlador-supervisor híbrido para teleoperación bilateral de manipuladores robóticos
XVIII Congreso Argentino de Control Automático
Lugar: Buenos Aires; Año: 2002;
RICARDO CARELLI; CARLOS SORIA; OSCAR NASISI
Navegación de robots en pasillos basada en el flujo óptico
XVIII Congreso Argentino de Control Automático
Lugar: Buenos Aires; Año: 2002;
EDUARDO FREIRE; TEODIANO FREIRE BASTOS; MARIO SARCINELLI FILHO; RICARDFO CARELLI
Sobre a estabilidade do controle de robôs móveis via fusao das saídas de diversos controladores
XIV Congreso Brasileiro de Automática
Lugar: Natal, RN, Brasil; Año: 2002;
CARLOS SORIA; MARIO SARCINELLI FILHO; TEODIANO FREIRE BASTOS; RICARDO CARELLI; OSCAR NASISI
Obstacle detection and avoidance using optic flow (invited paper)
The 5th. World Multi-conference on Systemics, Cybernetics and Informatics, SCI2001
Lugar: Orlando, Florida, USA; Año: 2001;
HUMBERTO SECCHI; RICARDO CARELLI; VICENTE MUT
Discrete stable control of mobile robots with obstacle avoidance
International Conference on Advanced Robotics, ICAR´01
Lugar: Budapest, Hungary; Año: 2001;
EDUARDO FREIRE; RICARDO CARELLI; VICTENTE MUT; CARLOS SORIA; TEODIANO FREIRE BASTOS; MARIO SARCINELLI
Mobile robot navigation based on the fusion of control signals from different controllers
European Control Conference, ECC´2001
Lugar: Porto, Portugal; Año: 2001;
EDUARDO FREIRE; TEODIANO FREIRE BASTOS; MARIO SARCINELLI FILHO; RICARDO CARELLI; OSCAR NASISI
Navegación de robots móviles basada en fusión de salidas de distintos controladores
IX Reunión de Procesamiento de la Información y Control
Lugar: Santa Fe; Año: 2001;
RICARDO CARELLI; HUMBERTO SECCHI; VICENTE MUT
An experience on stable control of mobile robots
IX Reunión de Procesamiento de la Información y Control
Lugar: Santa Fe; Año: 2001;
ENRIQUE AVILA; RICARDO CARELLI; F. GAMBETTA; L. ZAVATARELLI
Control de una garra robótica a partir de potenciales eléctricos musculares
IX Reunión de Procesamiento de la Información y Control
Lugar: Santa Fe; Año: 2001;
BEATRIZ MORALES; RICARDO CARELLI
Control de robots con dinámica inversa y ganancias no lineales
IX Reunión de Procesamiento de la Información y Control
Lugar: Santa Fe; Año: 2001;
EDUARDO OLIVA; RICARDO CARELLI; ROGELIO FULLANA; JOSÉ POSTIGO
Experiencias de control de fuerza sobre un manipulador industrial
IX Reunión de Procesamiento de la Información y Control
Lugar: Santa Fe; Año: 2001;
EDUARDO OLIVA; CARLOS SORIA; RICARDO CARELLI; OSCAR NASISI
Control híbrido servovisual-fuerza-impedancia de un robot industrial tipo SCARA
IX Reunión de Procesamiento de la Información y Control
Lugar: Santa Fe; Año: 2001;
MARIO SARCINELLI FILHO; HANS SCHNEEBELI; ELIETE CALDEIRA; RICARDO CARELLI; OSCAR NASISI; CARLOS SORIA
On the control of a mobile robot: a comparative study regarding a new approach and two well-known approaches
The 5th. World Multi-conference on Systemics, Cybernetics and Informatics, SCI2001
Lugar: Lansing, MI, USA; Año: 2000;
JOSÉ POSTIGO; RICARDO CARELLI
Adaptive impedance control for a bilateral robot teleoperation system
6th. IFAC Symposium on Robot Control, SYROCO´00
Lugar: Vienna, Austria; Año: 2000;
CECILIA GARCÍA; BEATRIZ MORALES; JOSÉ POSTIGO; RICARDO CARELLI
Supervisory control for a robotic teleoperation system: a hybrid control approach
Second Conference on Management and Control of Production and Logistics, MCPL´2000
Lugar: Grenoble, France; Año: 2000;
VICENTE MUT; OSCAR NASISI; RICARDO CARELLI; BENJAMÍN KUCHEN
Control de movimiento robusto de impedancia para robots con realimentación visual
XVII Congreso Argentino de Control Automático
Lugar: Buenos Aires; Año: 2000;
BEATRIZ MORALES; RICARDO CARELLI; CECILIA GARCÍA
Motion control strategy for robot manipulators in the neighbourhood of singularities
4th. International Symposium on Intelligent Components and Instruments for Control Applications, SICICA 2000
Lugar: Buenos Aires; Año: 2000;
HUMBERTO SECCHI; RICARDO CARELLI; VICENTE MUT
Design of stable algorithms for mobile robot control with obstacle avoidance
4th World Congress, International Federation of Automatic Control IFAC
Lugar: Beijing, China; Año: 1999;
CECILIA GARCÍA; JOSÉ POSTIGO; RICARDO CARELLI
Estructura y modelo de una estación de teleoperación para el control de fuerza y posición
VIII Reunión de Procesamiento de la Información y Control, RPIC´99
Lugar: Mar del Plata; Año: 1999;
JOSÉ POSTIGO; RICARDO CARELLI
Teleoperación bilateral de robots con control adaptable de impedancia
VIII Reunión de Procesamiento de la Información y Control, RPIC´99
Lugar: Mar del Plata; Año: 1999;
HUMBERTO SECCHI; VICENTE MUT; RICARDO CARELLI; HANS SCHNEEBELI; MARIO SARCINELLI FILHO; TEODIANO FREIRE BASTOS
A hybrid control architecture for mobile robots. Classic control, behavior based control, and Petri Nets
VIII Reunión de Procesamiento de la Información y Control, RPIC´99
Lugar: Mar del Plata; Año: 1999;
HUMBERTO SECCHI; RICARDO CARELLI; VICENTE MUT; TEODIANO FREIRE BASTOS; HANS SCHNEEBELI
AGV obstacle avoidance using impedance control based on ultrasonic sensing
VIII Congreso Latinoamericano de Control Automático
Lugar: Viña del Mar, Chile; Año: 1998;