INVESTIGADORES
CARELLI ALBARRACIN Ricardo Oscar
congresos y reuniones científicas
Título:
Sistema de visión estéreo híbrido colaborativo aplicado a la navegación en formación de un equipo de robots móviles
Autor/es:
FLAVIO ROBERTI; CARLOS SORIA; MARCOS TOIBERO; RAQUEL FRIZERA; RICARDO CARELLI
Lugar:
Buenos Aires, Argentina
Reunión:
Congreso; XXI Congreso Argentino de Control Automático; 2008
Institución organizadora:
Asociación Argentina de Control Automático, AADECA
Resumen:
En el presente trabajo se plantea la utilización de un sistema de visión estéreo híbrido colaborativo (sensado visual 3D distribuido utilizando distintos tipos de cámaras de visión) para la navegación autónoma de un equipo de robots móviles. Se propone un método basado en triangulación para la obtención de la postura en el espacio tridimensional de un objeto desconocido utilizando el sistema de visión estéreo híbrido colaborativo, y de esta forma conducir al grupo de robots hasta una posición deseada respecto de dicho objeto manteniendo una formación pre-especificada. Se muestran resultados experimentales con robots móviles reales que validan el sistema de visión propuesto.
