INVESTIGADORES
CARELLI ALBARRACIN Ricardo Oscar
congresos y reuniones científicas
Título:
Control coordinado líder-seguidor con dinámica socialmente aceptable
Autor/es:
DANIEL HERRERA ANDA; JULIO MONTESDEOCA; FLAVIO ROBERTI; MARCOS TOIBERO; RICARDO CARELLI
Lugar:
Córdoba
Reunión:
Workshop; XVI Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control; 2015
Institución organizadora:
UTN Reg. Córdoba y Univ. Nac. de Córdoba
Resumen:
Una completa caracterización del comportamiento de interacción humano-robot (IHR) incluye dos aspectos: la dinámica de comportamiento, y las leyes de control que caracterizan cómo el comportamiento es regulado con la información de la percepción. De esta manera, este trabajo propone un control coordinado l´ýder-seguidor que permite incorporar comportamientos dinámicos característicos entre humanos, que apoyados de reglas sociales de proxémica, y modelos de dinámica de comportamiento humano garantizan un mayor confort durante este tipo de interacción. Para la identificación y seguimiento del humano se hace uso de un sensor Kinectr a bordo de un robot Pioneer 3ATr tipo uniciclo, que permite validar experimentalmente el rendimiento del controlador diseñado.r a bordo de un robot Pioneer 3ATr tipo uniciclo, que permite validar experimentalmente el rendimiento del controlador diseñado.
