INVESTIGADORES
CARELLI ALBARRACIN Ricardo Oscar
congresos y reuniones científicas
Título:
Modelado port-Hamiltoniano de un uniciclo con entradas de velocidad.
Autor/es:
JAVIER GIMÉNEZ; CLAUDIO ROSALES; RICARDO CARELLI
Lugar:
Córdoba
Reunión:
Workshop; Anales XVI Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control; 2015
Institución organizadora:
UTN Reg. Córdoba y Univ. Nac. de Córdoba
Resumen:
Este trabajo propone el modelado din´amico con referencias de velocidad de un robot con tracci´on diferencial basado en el enfoque port- Hamiltoniano. El mismo surge a partir de un controlador de posicionamiento en las velocidades con referencias variables.
