INVESTIGADORES
CARELLI ALBARRACIN Ricardo Oscar
congresos y reuniones científicas
Título:
Sobre control cinemático de impedancia en robots industriales
Autor/es:
RAFAEL KELLY; RICARDO CARELLI; CARLOS SORIA
Lugar:
Torreón, Coah., México
Reunión:
Congreso; VI Congreso Mexicano de Robótica; 2004
Institución organizadora:
Sociedad Mexicana de Robótica
Resumen:
El trabajo propone un esquema de control de impedancia para robots industriales. Se presenta un análisis frente a imperfecciones en el controlador local de velocidad, y finalmente, pero no mienos importante, la descripción de su experimentación en un robot industrial Bosch.
