INVESTIGADORES
CARELLI ALBARRACIN Ricardo Oscar
congresos y reuniones científicas
Título:
Control de una pandilla de robots móviles para el seguimiento de una constelación de puntos objetivo
Autor/es:
RAFAEL KELLY; RICARDO CARELLI; JUAN M. IBARRA ZANNATHA
Lugar:
Torreón, Coah., México
Reunión:
Congreso; VI Congreso Mexicano de Robótica; 2004
Institución organizadora:
Sociedad Mexicana de Robótica
Resumen:
En este artículo se presenta un algoritmo de control para un grupo de robots móviles omnidireccionales que debe ocupar de manera coordinada unas posiciones especificadas en el espacio de trabajo, las cuales puieden variar en el tiempo (seguimiento). El error de control se define en términos de la ubicación, tamaño y forma de la constelación de puntos objetivo. Se incluye el análisis de estabilidad del sistema de control propuesto.
