INVESTIGADORES
CARELLI ALBARRACIN Ricardo Oscar
congresos y reuniones científicas
Título:
Experiencias de control de fuerza sobre un manipulador industrial
Autor/es:
EDUARDO OLIVA; RICARDO CARELLI; ROGELIO FULLANA; JOSÉ POSTIGO
Lugar:
Santa Fe
Reunión:
Simposio; IX Reunión de Procesamiento de la Información y Control; 2001
Institución organizadora:
Universidad Nacional del Litoral
Resumen:
En este trabajo se desarrollan estructuras de control de fuerza adecuadas para su implantación en un robot industrial. Se presentan resultados experimentales de controladores de fuerza pura, de impedancia y de control híbrido aplicados sobre un robot industrial tipo SCARA con modelo dinámico desconocido. El análisis de estos experimentos revelan el buen desempeño de los algoritmos de control utilizados.
