INVESTIGADORES
CARELLI ALBARRACIN Ricardo Oscar
congresos y reuniones científicas
Título:
Control de una garra robótica a partir de potenciales eléctricos musculares
Autor/es:
ENRIQUE AVILA; RICARDO CARELLI; F. GAMBETTA; L. ZAVATARELLI
Lugar:
Santa Fe
Reunión:
Simposio; IX Reunión de Procesamiento de la Información y Control; 2001
Institución organizadora:
Universidad Nacional del Litoral
Resumen:
En este trabajo se propone el desarrollo de un sistema para el accionamiento de una garra robótica a partir de potenciales eléctricos musculares. Una vez registrada y procesada digitalmente la señal muscular, se realiza su análisis frecuencial y temporal a fin de extraer características propias que permitan llevar a cabo el control del movimiento de una garra robótica (GRII). El objetivo central de este trabajo es lograr la obtención de algoritmos de control que sean lo más simples posible de implementar, a fin de que puedan ser utilizados para efectuar el movimiento de una prótesis real por parte del usuario.
