INVESTIGADORES
CARELLI ALBARRACIN Ricardo Oscar
congresos y reuniones científicas
Título:
Interacción humano-robot: Navegación socialmente aceptable
Autor/es:
DANIEL HERRERA ANDA; JAVIER GIMÉNEZ; FLAVIO ROBERTI; FERNANDO AUAT CHEEÍN; RICARDO CARELLI
Lugar:
Buenos Aires
Reunión:
Jornada; VIII Jornadas Argentinas de Robótica; 2014
Institución organizadora:
Universidad Tecnológica Nacional
Resumen:
Se propone un algoritmo de navegación que considera la postura del robot y del humano para sintetizar una técnica de evasión de obstáculos plicable a navegación social. Un robot en presencia de humanos no debe únicamente realizar técnicas de evasión que garanticen ?seguridad física?, sino considerar que el humano presenta un comportamiento donde su "sensación de seguridad" es determinante. Para afrontar este problema se propone un algoritmo de tipo descentralizado, reactivo y proactivo, que considera técnicas de proyección de movimiento basadas en movimiento lineal uniforme, formas ?socialmente aceptables?, variación dinámica de dimensiones, y consideraciones oclofóbicas; que generan intencionalidad y le posibilitan ser utilizado como técnica de evasión de humanos.
