INVESTIGADORES
CARELLI ALBARRACIN Ricardo Oscar
congresos y reuniones científicas
Título:
Navegación y Mapeo en un Olivar
Autor/es:
JAVIER GIMÉNEZ; DANIEL HERRERA ANDA; RICARDO CARELLI
Lugar:
Buenos Aires
Reunión:
Jornada; VIII Jornadas Argentinas de Robótica; 2014
Institución organizadora:
Universidad Tecnológica Nacional
Resumen:
El mapeo de ambientes agrícolas parcialmente estructurados es un recurso de gran utilidad para la agricultura de precisión. Por tal motivo, se propone una técnica de navegación autónoma y mapeo en un olivar por medio de un robot-móvil, que cuenta solamente con información laser frontal del entorno y la ubicación exacta de los olivos extremales de la plantación. Dicho procedimiento se basa en la resolución de un problema de optimización con restricciones no lineales, que reducen los errores propios de la etapa de medición, y garantizan una reconstrucción eficiente del mapa de la plantación a posteriori.
