INVESTIGADORES
CARELLI ALBARRACIN Ricardo Oscar
congresos y reuniones científicas
Título:
Construcción automática de mapas métricos y topológicos
Autor/es:
JAVIER GIMÉNEZ; LUCIO SALINAS; RICARDO CARELLI
Lugar:
Buenos Aires
Reunión:
Congreso; 24º Congreso Argentino de Control Automático, AADECA14; 2014
Institución organizadora:
Asociación Argentina de Control Automático
Resumen:
En el presente trabajo se propone un algoritmo automático que realiza una representación métrica y topológica de un ambiente acotado y estático con paredes lineales, por medio de un robot móvil que cuenta únicamente con la información que le brinda un haz de láseres en un rango de influencia frontal de 180 grados.
