INVESTIGADORES
CARELLI ALBARRACIN Ricardo Oscar
congresos y reuniones científicas
Título:
Sistema de visión tridimensional recursivo utilizando múltiples vistas de una cámara para control servovisual de robots móviles
Autor/es:
BEATRIZ MORALES; FLAVIO ROBERTI; JUAN MARCOS TOIBERO; JOSÉ MARÍA SEBASTIÁN; RICARDO CARELLI
Lugar:
San Carlos de Bariloche
Reunión:
Seminario; XV Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control, RPIC 2013; 2013
Institución organizadora:
Universidad Nacional de Cuyo
Resumen:
Este trabajo presenta un sistema de visión tridimensional utilizando múltiples vistas de una única cámara, para su utilización en el control servovisual de robots móviles. Mediante el sistema de visión propuesto se determinan las dimensiones físicas de un objeto en el espacio de trabajo del robot. Esto permite extender el uso de un controlador, previamente propuesto por los autores, para logar que un robot móvil se posicione respecto de un objeto de dimensiones desconocidas.
