INVESTIGADORES
CARELLI ALBARRACIN Ricardo Oscar
congresos y reuniones científicas
Título:
Estación Terrena de Supervisión y Control para UAV
Autor/es:
MAURICIO MALLEA; CARLOS SORIA; ANGEL VECA; RICARDO CARELLI
Lugar:
Olavarría, Prov. de Buenos Aires
Reunión:
Jornada; VII Jornadas Argentinas de Robótica 2012; 2012
Institución organizadora:
UNICEN
Resumen:
Los vehículos aéreos autónomos (UAV, unmanned aerial vehicle, en inglés) realizan varios tipos de misiones como reconocimiento, vigilancia, búsqueda y rescate, mapeo del terreno, monitoreo del medio ambiente, etc. Los UAV son un sistema complejo y difícil de desarrollar. Operan de forma autónoma y se adaptan en forma dinámica a cambios en el entorno. Esto requiere diferentes tipos de los subsistemas a cooperar. Con el fin de realizar todas funcionalidades del UAV, se necesita del desarrollo de diferentes aplicaciones para poder ejecutar las diferentes tareas. En este trabajo se describe arquitectura de software y hardware para la estación terrena de supervisión y control para un avión UAV de escala. Se describe la arquitectura general del sistema y la aplicación.
