INVESTIGADORES
CARELLI ALBARRACIN Ricardo Oscar
congresos y reuniones científicas
Título:
Doble interfase músculo-computadora para la navegación de robots móviles en entornos conocidos
Autor/es:
FERNANDO AUAT; WANDERLEY CARDOSO; RICARDO CARELLI; JOSÉ POSTIGO; TEODIANO FREIRE BASTOS; MARIO SARCINELLI
Lugar:
Buenos Aires, Argentina
Reunión:
Congreso; XX Congreso Argentino de Control Automático, AADECA06; 2006
Institución organizadora:
Asociación Argentina de Control Automático, federada IFAC
Resumen:
En este trabajo se presenta una Interface Músculo-Computadora para la generación de trayectorias en un mapa representativo de un ambiente. La trayectoria generada es ejecutada por un robot móvil. La Interface contiene dos paneles. Un panel es un mapa segmentado del entorno mientras que el segundo panel contiene los lugares preferenciados por el usuario dentro del entorno a navegar. El usuario puede acceder a cualquiera de los dos paneles. El robot móvil cuenta con un controlador punto a punto con orientación final. Acompañan este trabajo resultados experimentales de la interface propuesta y de la navegación del robot móvil por un entorno conocido.
