INVESTIGADORES
CARELLI ALBARRACIN Ricardo Oscar
congresos y reuniones científicas
Título:
Estrategia de sensado y control para aplicaciones en robótica móvil mediante un sistema de visión omnidirecciona
Autor/es:
FLAVIO ROBERTI; RICARDO CARELLI; RAQUEL FRIZERA
Lugar:
Córdoba, Argentina
Reunión:
Jornada; IV Jornadas Argentinas de Robótica, JAR06; 2006
Institución organizadora:
Universidad Tecnológica Nacional, Regional Córdoba
Resumen:
En este trabajo se presenta una estrategia de sensado visual para aplicaciones de robótica móvil, utilizando un sistema de visión artificial catadióptrico. Mediante este sistema es posible obtener la información de posición y orientación de los robots en el marco de referencia del sistema de visión procesando las imágenes panorámicas obtenidas a partir de la rectificación de las imágenes omnidireccionales adquiridas por el sistema de visión. Se presentan también los resultados obtenidos en el proceso de validación de la estrategia propuesta y un algoritmo de control de formación para robots móviles basado en la información de postura de los robots obtenida mediante el sistema de visión catadióptrico.
