INVESTIGADORES
CARELLI ALBARRACIN Ricardo Oscar
congresos y reuniones científicas
Título:
Control de seguimiento de un robot manipulador industrial tipo SCARA.
Autor/es:
CARLOS SORIA; RICARDO CARELLI
Lugar:
Río Cuarto, Córdoba
Reunión:
Simposio; XI Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control, RPIC05; 2005
Institución organizadora:
Universidad Nacional de Río Cuarto
Resumen:
En este trabajo se presenta un control de seguimiento de trayectorias para un manipulador robótico industrial tipo SCARA. El controlador de realimentación de estado se diseña aplicando la técnica de H¥. Se presentan además resultados experimentales en un robot industrial Bosch SR-800.
