INVESTIGADORES
CARELLI ALBARRACIN Ricardo Oscar
congresos y reuniones científicas
Título:
Teleoperacao de um manipulador para uma cadeira de rodas utilizando sinais de EEG
Autor/es:
ANDRÉ FERREIRA; FERNANDO AUAT; JOSÉ POSTIGO; TEODIANO FREIRE; RICARDO CARELLI; MARIO SARCINELLI
Lugar:
Vitoria, ES, Brasil
Reunión:
Congreso; IV Congreso Ibero-Americano Sobre Tecnologías de Apoyo a Portadores de Deficiencias; 2006
Institución organizadora:
Universidade Federal do Espírito Santo, Brasil
Resumen:
Neste trabalho e apresentado um manipulador teleoperado via TCP7IP usando una interfase cérebro-computador (ICC). Atraves de uma ICC trabalhando com potenciais relacionados a eventos (ERS e ERD) o usuário seleciona uma posicao no espaco de trabalho do manipulador, e esta posicao deve ser alcancada pelo manipulador. Um controlador de posicao final e executado no PC remoto e quando recebe novas referéncias calcula as acoes de controle necessárias para que o manipulador atinja o ponto desejado. Um laco de bio-realimentacao é fechado através de uma interfase visual permitindo que o usuário visualize o espaco de trabalho do manipulador e tamben os movimentos que o automato esta executando num dado instante. Os resultados obtidos podem ser aplicáveis a um manipulador instalado sobre uma cadeira de rodas.
