DANIEL GOMEZ-VARGAS; ANGIE PINO; ANDREA GARZÓN; FLAVIO ROBERTI; RICARDO CARELLI; MARCELA MÚNERA; CARLOS CIFUENTES

Neuro-Rehabilitation Therapy with T-FLEX Ankle Exoskeleton and Serious Games: A Case Study

2023 International Conference on Rehabilitation Robotics

Lugar: Singapur; Año: 2023;

DANIEL GOMEZ-VARGAS; FELIPE BALLEN-MORENO; FLAVIO ROBERTI; RICARDO CARELLI; MARCELA MÚNERA; CARLOS CIFUENTES

Variable Stiffness Ankle Exoskeleton for Neurological Rehabilitation

XI Jornadas Argentinas de Robótica

Lugar: San Carlos de Bariloche; Año: 2022;

ANGIE PINO; DANIEL GOMEZ-VARGAS; ANDREA GARZÓN; FLAVIO ROBERTI; RICARDO CARELLI; MARCELA MÚNERA; CARLOS CIFUENTES

Mirror-Based Robotic Therapy for Ankle Recovery with a Serious Game: A Case Study with a Neurological Patient

2022 IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics

Lugar: Rotterdam; Año: 2022;

DANIEL GOMEZ-VARGAS; SOPHIA OTALORA; FELIPE BALLEN-MORENO; FLAVIO ROBERTI; RICARDO CARELLI; MARCELA MUNERA; CARLOS CIFUENTES

Preliminary Validation of the Unilateral AGoRA Lower Limb Exoskeleton during Gait Assistance in Treadmill and Overground

XXIII CONGRESO ARGENTINO DE BIOINGENIERÍA

Lugar: San Juan; Año: 2022;

MATÍAS MONLLOR; FLAVIO ROBERTI; RICARDO CARELLI

Protección para Controladores de Admitancia Aplicados a Robots de Asistencia a la Marcha

XI Jornadas Argentinas de Robótica

Lugar: San Carlos de Bariloche; Año: 2022;

CHRISTIAN CARVAJAL; VICTOR ANDALUZ; FLAVIO ROBERTI; RICARDO CARELLI

Implementación y Control de un Robot Manipulador Aéreo

XIX Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control, RPIC?21

Lugar: San Juan; Año: 2021;

MONLLOR, MATIAS; FLAVIO ROBERTI; RICARDO CARELLI

Asistencia a la Marcha: Seguimiento de Caminos Mediante Control de Admitancia Modulada Espacialmente

XIX Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control

Lugar: San Juan; Año: 2021;

EMANUEL TELLO; LÓPEZ, NATALIA; ELISA PEREZ; FLAVIO ROBERTI

Análisis de curvatura de trayectorias en extremidad superior

XIX Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control, RPIC`21

Lugar: San Juan; Año: 2021;

CHRISTIAN CARVAJAL; VICTOR ANDALUZ; FLAVIO ROBERTI; RICARDO CARELLI

Optimal Trajectory Tracking Control for a UAV Based on Linearized Dynamic Error

33th International Conference on Industrial, Engineering & Other Applications of Applied Intelligent Systems

Lugar: Kitakyushu; Año: 2020;

MUÑOZ, FERNANDO; NATALIA LÓPEZ; FLAVIO ROBERTI

Evaluation of muscle synergies from hand and wrist emg signals through causal analysis

XXII Congreso Argentino de Bioingeniería y XI Jornadas de Ingeniería Clínica, SABI?2020

Lugar: Piriápolis; Año: 2020;

EMANUEL TELLO; ALEJANDRO RODRIGO; MUÑOZ, FERNANDO; FLAVIO ROBERTI; ELISA PEREZ; NATALIA LÓPEZ

Description of Motor Strategies by comparative analysis of body segments

XXII Congreso Argentino de Bioingeniería y XI Jornadas de Ingeniería Clínica, SABI?2020

Lugar: Piriápolis; Año: 2020;

CHRISTIAN CARVAJAL; MATÍAS MONLLOR; FLAVIO ROBERTI; RICARDO CARELLI

Control de Seguimiento de Trayectorias Óptimo para un Bastón Robotizado

X Jornadas Argentinas de Robótica

Lugar: Neuquen; Año: 2019;

MATÍAS MONLLOR; CHRISTIAN CARVAJAL; FLAVIO ROBERTI; RICARDO CARELLI

Diseño de un Controlador de Seguimiento de Camino para un Bastón Robotizado Enfocado en la Posición del Usuario

XVIII Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control

Lugar: Bahía Blanca; Año: 2019;

JAVIER GIMÉNEZ; FLAVIO ROBERTI; RICARDO CARELLI

Seguimiento de camino para un vehículo diferencial con punto de referencia detrás

XVIII Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control

Lugar: Bahía Blanca; Año: 2019;

JORGE SARAPURA; FLAVIO ROBERTI; RICARDO CARELLI

Control Servovisual Adaptable 3-D de un Manipulador Scara con Incertidumbres en la Visión y la Dinámica

XVIII Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control

Año: 2019;

MATÍAS MONLLOR; CHRISTIAN CARVAJAL; FLAVIO ROBERTI; RICARDO CARELLI

Control de un Bastón Robotizado para Asistencia Motora Mediante Modulación de Admitancia

X Jornadas Argentinas de Robótica

Lugar: Neuquen; Año: 2019;

JORGE SARAPURA; FLAVIO ROBERTI; JAVIER GIMENEZ; DANIEL PATIÑO; RICARDO CARELLI

Control Servovisual Adaptable de un Manipulador con Incertidumbres en la Visi ´on y la Din´amica

26 Congreso Argentino de Control Automático

Lugar: Buenos Aires; Año: 2018;

MATÍAS MONLLOR; FLAVIO ROBERTI; RICARDO CARELLI

Control de Acercamiento Seguro para Robots Móviles de Asistencia Mediante Impedancia Espacialmente Modulada

26 Congreso Argentino de Control Automático

Lugar: Buenos Aires; Año: 2018;

DANIEL HERRERA; JAVIER GIMÉNEZ; MATÍAS MONLLOR; FLAVIO ROBERTI; RICARDO CARELLI

Cognitive social zones for improving the pedestrian collision avoidance with mobile robots

2018 Congreso Latinoamericano de Control Automático

Año: 2018;

MATÍAS MONLLOR; DANIEL HERRERA; JULIO MONTESDEOCA; FLAVIO ROBERTI; RICARDO CARELLI

Control sub-optimo de tiempo discreto para posicionamiento de robots moviles

IX Jornadas Argentinas de Robótica

Año: 2017;

MATÍAS MONLLOR; MARIO JIMENEZ; FLAVIO ROBERTI; ANSELMO FRIZERA NETO; RICARDO CARELLI

Control de Seguimiento de Caminos Para Robots de Asistencia

XVII Reunión de trabajo en Procesamiento de la Información y Control

Lugar: Mar del Plata; Año: 2017;

DANIEL HERRERA; MATÍAS MONLLOR; DIEGO SANTIAGO; FLAVIO ROBERTI; RICARDO CARELLI

Null-space based control for human following and social field avoidance

XVII Reunión de trabajo en Procesamiento de la Información y Control

Lugar: Mar del Plata; Año: 2017;

MATÍAS MONLLOR; DANIEL HERRERA; FLAVIO ROBERTI; RICARDO CARELLI

Control de posicion y evasion de obstaculos para robots de asistencia.

IX Jornadas Argentinas de Robótica

Lugar: Córdoba; Año: 2017;

LEICA PAULO; HERRERA MARCO ; ROSALES, CALUDIO; FLAVIO ROBERTI; TOIBERO, J. M.; RICARDO CARELLI

Dynamic obstacle avoidance based on time-variation of a potential field for robots formation

2017 IEEE Ecuador Technical Chapter Meeting

Año: 2017;

JORGE SARAPURA; FLAVIO ROBERTI; SEBASTIÁN, J. M.; RICARDO CARELLI

Controladores servovisuales para un UAV en el seguimiento de líneas de cultivo

XVII Reunión de trabajo en Procesamiento de la Información y Control

Lugar: Mar del Plata; Año: 2017;

EMANUEL TELLO; PEREZ, MARÍA ELISA; FLAVIO ROBERTI; LÓPEZ, NATALIA

Geometría diferencial de curvas aplicada a la modelización de trayectorias

XXI Congreso Argentino de Bioingeniería y X Jornada de Ingeniería Clínica

Lugar: Córdoba; Año: 2017;

DANIEL HERRERA; JAVIER GIMÉNEZ; TOIBERO, J. M.; FLAVIO ROBERTI; RICARDO CARELLI

Human escorting by using mobile robots: a null-space based approach

25º Congreso Argentino de Control Automático

Lugar: Buenos Aires; Año: 2016;

JORGE SARAPURA; FLAVIO ROBERTI; ROSALES, CALUDIO; RICARDO CARELLI

Control servovisual de un uav para el seguimiento de líneas de cultivo

25º Congreso Argentino de Control Automático

Lugar: Buenos Aires; Año: 2016;

DANIEL HERRERA; FLAVIO ROBERTI; TOIBERO, J. M.; RICARDO CARELLI

Dynamic emulation of human locomotion through mobile robots

2016 IEEE Conference on Control Applications

Lugar: Buenos Aires; Año: 2016;

MUÑOZ, FERNANDO; TELLO, EMANUEL; PATIÑO, D.; FLAVIO ROBERTI; PEREZ, MARÍA ELISA; LÓPEZ, NATALIA

Classification of emotions by Artificial Neural Networks: a comparative study

Congreso Latinoamericano de Control Automático

Lugar: Medellín; Año: 2016;

TOIBERO, J. M.; FLAVIO ROBERTI; DANIEL HERRERA; ADRIANA AMICARELLI; RICARDO CARELLI

Stable Null-Space Path-Following Controller for Car-Like Robots

Congreso Latinoamericano de Control Automático

Lugar: Medellín; Año: 2016;

DANIEL HERRERA; FLAVIO ROBERTI; TOIBERO, J. M.; RICARDO CARELLI

Behavioral dynamics of the human locomotion for improving the social acceptance of mobile robots

Congreso bienal de la Sección Argentina del IEEE

Lugar: Buenos Aires; Año: 2016;

VICTOR ANDALUZ; PAÚL CANSECO; JOSÉ VARELA; JESSICA S. ORTIZ; FLAVIO ROBERTI; RICARDO CARELLI

Modeling and Control of a Wheelchair Considering Center of Mass Lateral Displacements

8th International Conference on Intelligent Robotics and Applications

Lugar: Portsmouth; Año: 2015;

MATÍAS MONLLOR; FLAVIO ROBERTI; ANSELMO FRIZERA NETO; TOIBERO, J. M.; RICARDO CARELLI

Diseño de un bastón robotizado para asistencia a personas con discapacidades

XVI Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control

Lugar: Cordoba; Año: 2015;

DANIEL HERRERA; FLAVIO ROBERTI; TOIBERO, J. M.; RICARDO CARELLI

Control coordinado lider-seguidor con dinamica socialmente aceptable

XVI Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control

Lugar: Cordoba; Año: 2015;

DANIEL HERRERA; JAVIER GIMÉNEZ; FENANDO AUAT; FLAVIO ROBERTI; RICARDO CARELLI

Interacción humano-robot: Navegación socialmente aceptable

VIII Jornadas Argetninas de Robótica

Lugar: Buenos Aires; Año: 2014;

MATÍAS MONLLOR; FLAVIO ROBERTI; ANSELMO FRIZERA NETO; TOIBERO, J. M.; RICARDO CARELLI

Diseño de un bastón robotizado para asistencia a personas con discapacidades

VIII Jornadas Argetninas de Robótica

Lugar: Buenos Aires; Año: 2014;

LEICA PAULO; ROSALES, CALUDIO; TOIBERO, J. M.; FLAVIO ROBERTI; RICARDO CARELLI

Time-Variant Artificial Potential Fields in Dynamic Collision Avoidance for Multi-Robot Formation

VIII Jornadas Argetninas de Robótica

Lugar: Buenos Aires; Año: 2014;

TOIBERO, J. M.; FLAVIO ROBERTI; DANIEL HERRERA; SANTIAGO TOSETTI; RICARDO CARELLI

Control de Robots tipo Car-Like con Saturación del Ángulo de Giro

VIII Jornadas Argetninas de Robótica

Lugar: Buenos Aires; Año: 2014;

LEICA PAULO; FLAVIO ROBERTI; TOIBERO, J. M.; RICARDO CARELLI

Interacción Bilateral Humano-Múltiples Robots Contemplando la Intención del Humano

XVI Congreso Latinoamericano de Control Automático

Lugar: Cancún; Año: 2014;

CARLOS VALDEMAR SORIA; WALTER PAOLONI; TOIBERO, J. M.; FLAVIO ROBERTI; RICARDO CARELLI

Instrumentación de un Robot Móvil comercial tipo Car-Like

24ª CONGRESO ARGENTINO DE CONTROL AUTOMÁTICO

Lugar: Buenos Aires; Año: 2014;

LEICA PAULO; TOIBERO, J. M.; FLAVIO ROBERTI; RICARDO CARELLI

Interacción bilateral con contacto físico entre un humano y múltiples robots

24ª CONGRESO ARGENTINO DE CONTROL AUTOMÁTICO

Lugar: Buenos Aires; Año: 2014;

VICTOR ANDALUZ; PAÚL CANSECO; JOSÉ VARELA; JESSICA S. ORTIZ; MARÍA G. PÉREZ; FLAVIO ROBERTI; RICARDO CARELLI

Robust Control with Dynamic Compensation for Human-Wheelchair System

7th International Conference on Intelligent Robotics and Application

Lugar: Guangzhou; Año: 2014;

VICTOR ANDALUZ; JESSICA ORTIZ; MARÍA PEREZ; FLAVIO ROBERTI; RICARDO CARELLI

Adaptive Cooperative Control of Multi-Mobile Manipulators

40th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society

Lugar: Dallas, Texas; Año: 2014;

MORALES, B.; FLAVIO ROBERTI; TOIBERO, J. M.; SEBASTIÁN, J. M.; CARELLI, R.

Sistema de visión tridimensional recursivo utilizando múltiples vistas de una cámara para control servovisual de robots móviles

XV Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control

Año: 2013;

LEICA PAULO; TOIBERO, J. M.; FLAVIO ROBERTI; CARELLI, R.

Interacción Bilateral Robot-Humano con Contacto Físico

XV Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control

Año: 2013;

LEICA PAULO; ROSALES, CALUDIO; TOIBERO, J. M.; FLAVIO ROBERTI; RICARDO CARELLI

Estrategia basada en múltiples objetivos y espacios nulos para el control de robots móviles

XV Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control

Año: 2013;

LEICA PAULO; TOIBERO, J. M.; FLAVIO ROBERTI; RICARDO CARELLI

Bilateral Human-Robot Interaction with Physical Contact

16th International Conference on Advanced Robotics

Lugar: Montevideo; Año: 2013;

LEICA PAULO; TOIBERO, J. M.; FLAVIO ROBERTI; RICARDO CARELLI

Switched Control Algorithms to Robot-Human Bilateral Interaction without Contact

16th International Conference on Advanced Robotics

Año: 2013;

VICTOR ANDALUZ; P. CANSECO; FLAVIO ROBERTI; RICARDO CARELLI

Multilayer Scheme for the Adaptive Cooperative Coordinated Control of Mobile Manipulators

38th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society

Año: 2012;

MILTON PAES SANTOS; FLAVIO GARCIA; VASSALLO, R.; FLAVIO ROBERTI; TOIBERO, J. M.

Uma Estratégia de Controle Não-Linear para Condução de Pessoas

XIX Congresso Brasileiro de Automática

Año: 2012;

MILTON PAES SANTOS; FLAVIO GARCIA; R. VALVERDE; FLAVIO ROBERTI; TOIBERO, J. M.

Aprendizado de um Ambiente 3D por Meio de Controlador Nao-Linear de Seguimento de Pessoas

XIX Congresso Brasileiro de Automática

Año: 2012;

TOIBERO, J. M.; LEICA PAULO; FLAVIO ROBERTI; RICARDO CARELLI

Seguimiento de Caminos para un Robot Móvil Tipo Car-Like ante Efectos de Deslizamientos

XXIII Congreso Argentino de Control Automático

Lugar: Buenos Aires; Año: 2012;

LEICA PAULO; TOIBERO, J. M.; FLAVIO ROBERTI; RICARDO CARELLI

Detección de Piernas Mediante Laser para la Interacción Robot-Humano

XXIII Congreso Argentino de Control Automático

Lugar: Buenos Aires; Año: 2012;

LEICA PAULO; TOIBERO, J. M.; FLAVIO ROBERTI; RICARDO CARELLI

Identificación del Controlador Humano en una Tarea de Seguimiento de un Robot Móvil

XXIII Congreso Argentino de Control Automático

Lugar: Buenos Aires; Año: 2012;

LEICA PAULO; TOIBERO, J. M.; FLAVIO ROBERTI; RICARDO CARELLI

Algoritmos de Control Interactivo Humano-Robot para Guiar Personas

VII Jornadas Argentinas de Robótica

Año: 2012;

LEICA PAULO; TOIBERO, J. M.; FLAVIO ROBERTI; RICARDO CARELLI

Control Conmutado para la Interacción Humano-Robot

XV Congreso Latinoamericano de Control Automático

Año: 2012;

VICTOR ANDALUZ; VINICIUS RAMPINELLI; FLAVIO ROBERTI; RICARDO CARELLI

Coordinated Cooperative Control of Mobile Manipulators

IEEE International Conference on Industrial Electronics

Lugar: Auburn, Alabama, USA; Año: 2011;

TRASLOSHEROS, A.; SEBASTIÁN, J. M.; ANGEL, L.; FLAVIO ROBERTI; CARELLI, R.

Visual Servoing for the Robotenis System: a Strategy for a 3 DOF Parallel Robot to Hit a Ping-Pong Ball

50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference, CDC-ECC’11

Año: 2011;

TRASLOSHEROS, A.; SEBASTIÁN, J. M.; CASTILLO, E.; FLAVIO ROBERTI; RICARDO CARELLI

A method for Kinematic Calibration of a Parallel Robot by using one camera in hand and a spherical object

15th International Conference on Advanced Robotics

Lugar: Tallinn, Estonia; Año: 2011;

VICTOR ANDALUZ; FLAVIO ROBERTI; TOIBERO, J. M.; CARELLI, R.; WAGNER, B.

Adaptive Dynamic Path Following Control of an Unicycle-Like Mobile Robot

4th International Conference on Intelligent Robotics and Applications

Lugar: Aachen; Año: 2011;

VICTOR ANDALUZ; LUCIO SALINAS; FLAVIO ROBERTI; TOIBERO, J. M.; CARELLI, R.

Switching Control Signal for Bilateral Tele-Operation of a Mobile Manipulator

9th IEEE International Conference on Control & Automation

Lugar: Santiago; Año: 2011;

VICTOR ANDALUZ; LUCIO SALINAS; FLAVIO ROBERTI; TOIBERO, J. M.; CARELLI, R.

Bilateral Tele-Operation of a Mobile Manipulator

XIV Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control

Lugar: Oro Verde, Entre Rios; Año: 2011;

LEICA PAULO; TOIBERO, J. M.; FLAVIO ROBERTI; CARELLI, R.

Estrategia de Control Conmutado para la Interacción Robot-Humano sin Contacto

XIV Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control

Lugar: Oro Verde, Entre Rios; Año: 2011;

VICTOR ANDALUZ; FLAVIO ROBERTI; CARELLI, R.

Robust Control with Redundancy Resolution and Dynamic Compesation for Mobile Manipulators

IEEE International Conference on Industrial Technology

Lugar: Viña del Mar; Año: 2010;

VICTOR ANDALUZ; FLAVIO ROBERTI; CARELLI, R.

Adaptive Control with Redundancy Resolution of Mobile Manipulators

Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society

Lugar: Phoenix; Año: 2010;

TRASLOSHEROS, A.; SEBASTIÁN, J. M.; CASTILLO, E.; FLAVIO ROBERTI; CARELLI, R.

One Camera in Hand for Kinematic Calibration of a Parallel Robot

IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems

Lugar: Taipei, Taiwan; Año: 2010;

MORALES, B.; FLAVIO ROBERTI; SEBASTIÁN, J. M.; CARELLI, R.

Control servovisual de un robot movil basado en pasividad

XXII Congreso Argentino de Control Automático, AADECA’10

Lugar: Buenos Aires; Año: 2010;

VICTOR ANDALUZ; FLAVIO ROBERTI; CARELLI, R.

Control adaptable para seguimiento de trayectorias de manipuladores móviles

XXII Congreso Argentino de Control Automático, AADECA’10

Lugar: Buenos Aires; Año: 2010;

VICTOR ANDALUZ; FLAVIO ROBERTI; CARELLI, R.

Control coordinado y cooperativo de múltiples manipuladores móviles

XXII Congreso Argentino de Control Automático, AADECA’10

Lugar: Buenos Aires; Año: 2010;

VICTOR ANDALUZ; FLAVIO ROBERTI; CARELLI, R.

Control servo visual de seguimiento para manipuladores móviles

XXII Congreso Argentino de Control Automático, AADECA’10

Lugar: Buenos Aires; Año: 2010;

MORALES, B.; FLAVIO ROBERTI; TOIBERO, J. M.; CARELLI, R.

Control Servovisual de Seguimiento para Robots Móviles Basado en Pasividad

Jornadas Argentinas de Robótica

Lugar: Buenos Aires, Argentina; Año: 2010;

VICTOR ANDALUZ; VINICIUS RAMPINELLI; FLAVIO ROBERTI; CARELLI, R.

Control de Manipuladores Móviles para Trasportar un Objeto

Jornadas Argentinas de Robótica

Lugar: Buenos Aires, Argentina; Año: 2010;

VICTOR ANDALUZ; FLAVIO ROBERTI; CARELLI, R.

Control Visual de Manipuladores Móviles

Jornadas Argentinas de Robótica

Lugar: Buenos Aires; Año: 2010;

VICTOR ANDALUZ; FLAVIO ROBERTI; LEICA PAULO; CARELLI, R.

Seguimiento de Caminos para Robots Móviles Tipo Uniciclo

Jornadas Argentinas de Robótica

Lugar: Buenos Aires; Año: 2010;

TRASLOSHEROS, A.; SEBASTIÁN, J. M.; PARI, L.; CASTILLO, E.; FLAVIO ROBERTI; CARELLI, R.

Visual Servoing Influence of a PKM Kinematic Calibration with one Camera in Hand

Jornadas Argentinas de Robótica

Lugar: Buenos Aires; Año: 2010;

TRASLOSHEROS, A.; SEBASTIÁN, J. M.; PARI, L.; FLAVIO ROBERTI; CARELLI, R.

Dynamic Visual Servoing for Ping-Pong Game of a 3DOF PKM

Jornadas Argentinas de Robótica

Lugar: Buenos Aires; Año: 2010;

TOIBERO, J. M.; FLAVIO ROBERTI; SORIA, C.; CARELLI, R.; TRASLOSHEROS, A.

Switching visual servoing approach for stable corridor navigation

8 Workshop RoboCity2030-II

Lugar: Arganda del Rey; Año: 2010;

FLAVIO ROBERTI; TOIBERO, J. M.; SORIA, C.; VASSALLO, R.; CARELLI, R.

Hybrid Collaborative Stereo Vision System for Mobile Robots Formation Navigation

International Symposium on Robotics

Lugar: Barcelona, España; Año: 2009;

TOIBERO, J. M.; SORIA, C.; FLAVIO ROBERTI; CARELLI, R.; FIORINI, P.

Switching visual servoing approach for stable corridor navigation

International Conference on Advanced Robotics

Lugar: Munich, Alemania; Año: 2009;

FLAVIO ROBERTI; JORGE SARAPURA; TOIBERO, J. M.; CARELLI, R.

Passivity-Based Visual Servoing for 3D Moving Object Tracking

XIII Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control

Lugar: Rosario, Santa Fe; Año: 2009;

VICTOR ANDALUZ; FLAVIO ROBERTI; CARELLI, R.

Control No Lineal de Trayectoria de un Manipulador Móvil

XIII Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control

Lugar: Rosario, Santa Fe; Año: 2009;

FLAVIO ROBERTI; SORIA, C.; TOIBERO, J. M.; VASSALLO, R.; CARELLI, R.

Sistema de visión estéreo híbrido colaborativo aplicado a la navegación en formación de un equipo de robots móviles

XXI Congreso Argentino de Control Automático

Lugar: Buenos Aires; Año: 2008;

TOIBERO, J. M.; SORIA, C.; FLAVIO ROBERTI; CANALI, L.; CARELLI, R.

Control servo visual basado en imagen para navegacón estable en pasillos

XXI Congreso Argentino de Control Automático

Lugar: Buenos Aires; Año: 2008;

FLAVIO ROBERTI; VASSALLO, R.; TOIBERO, J. M.; CARELLI, R.

3D Position sensing with a hybrid stereo vision system

XVII Congresso Brasileiro de Automática

Lugar: Juiz de Fora - MG; Año: 2008;

FLAVIO ROBERTI; VASSALLO, R.; TOIBERO, J. M.; SORIA, C.; CARELLI, R.

Geometry of a hybrid stereo vision system for robotics applications

V Jornadas Argentinas de Robótica

Lugar: Bahia Blanca, Argentina; Año: 2008;

TOIBERO, J. M.; SORIA, C.; FLAVIO ROBERTI; CARELLI, R.

Switching visual servoing approach for stable corridor navigation

V Jornadas Argentinas de Robótica

Lugar: Bahia Blanca, Argentina; Año: 2008;

ANGEL, L.; SEBASTIÁN, J. M.; TRASLOSHEROS, A.; FLAVIO ROBERTI; CARELLI, R.

Visual Servoing of a Parallel Robot System

European Control Conference

Lugar: Kos; Año: 2007;

SEBASTIÁN, J. M.; TRASLOSHEROS, A.; ANGEL, L.; FLAVIO ROBERTI; CARELLI, R.

Visual Servoing of a Parallel Robot System

IEEE International Symposium on Intelligent Signal Processing

Lugar: Madrid; Año: 2007;

ANGEL, L.; SEBASTIÁN, J. M.; TRASLOSHEROS, A.; FLAVIO ROBERTI; CARELLI, R.

Visual Servoing using a Parallel Robot: Preliminary Results

IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics

Lugar: Zürich; Año: 2007;

SEBASTIÁN, J. M.; TRASLOSHEROS, A.; ANGEL, L.; FLAVIO ROBERTI; CARELLI, R.

Parallel Robot High Speed Object Tracking

International Conference on Image Analysis and Recognition

Lugar: Montreal; Año: 2007;

TOIBERO, J. M.; FLAVIO ROBERTI; CARELLI, R.; FIORINI, P.

Hybrid Formation Control for Non-Holonomic Wheeled Mobile Robots

IEEE International Conference on Advanced Robotics

Lugar: Jeju; Año: 2007;

GAVA, C.; VASSALLO, R.; FLAVIO ROBERTI; CARELLI, R.; BASTOS, T.

Nonlinear control techniques and omnidirectional vision for team formation on cooperative robotics

IEEE International Conference on Robotics and Automation

Lugar: Roma; Año: 2007;

FLAVIO ROBERTI; TOIBERO, J. M.; CARELLI, R.; VASSALLO, R.

Stable formation control for a team of wheeled mobile robots

XII Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control

Lugar: Rio Gallegos; Año: 2007;

TOIBERO, J. M.; FLAVIO ROBERTI; SARCINELLI, M.; CARELLI, R.; FIORINI, P.

Hybrid Formation Control Approach for Non-Holonomic Mobile Robots

XII Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control

Lugar: Rio Gallegos; Año: 2007;

CARELLI, R.; FLAVIO ROBERTI; VASSALLO, R.; BASTOS, T.

Estrategia de control estable de formación para robots móviles

Congreso Argentino de Control Automático

Lugar: Buenos Aires; Año: 2006;

FLAVIO ROBERTI; VASSALLO, R.; CARELLI, R.; BASTOS, T.

Sensado y control mediante un sistema de visión omnidireccional para aplicaciones en robótica móvil

Congresso Brasileiro de Automática

Lugar: Salvador; Año: 2006;

SORIA, C.; FLAVIO ROBERTI; CARELLI, R.; SEBASTIÁN, J. M.

Control servo visual de un robot manipulador tipo scara basado en pasividad

IV Jornadas Argentinas de Robótica

Lugar: Cordoba; Año: 2006;

FLAVIO ROBERTI; VASSALLO, R.; CARELLI, R.; BASTOS, T.

Estrategia de sensado y control para aplicaciones en robótica móvil mediante un sistema de visión omnidireccional

IV Jornadas Argentinas de Robótica

Lugar: Cordoba; Año: 2006;

PARI, L.; ANGEL, L.; SÁNCHEZ, F.; FLAVIO ROBERTI; SEBASTIÁN, J. M.; CARELLI, R.

Seguimiento de objetos a alta velocidad mediante un robot paralelo

IV Jornadas Argentinas de Robótica

Lugar: Cordoba; Año: 2006;

CAPRARO, F.; FLAVIO ROBERTI; FULLANA, R.; SCHUGURENSKY, C.; PATIÑO, D.

Diseño de un sistema de monitoreo para el control automático del microclima en invernaderos

Jornadas de Informática Industrial

Lugar: Santa Fe; Año: 2005;

CARELLI, R.; DE LA CRUZ, C.; FLAVIO ROBERTI

Centralized formation control of non-holonomic mobile robots

Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control

Lugar: Rio Cuarto; Año: 2005;

CARELLI, R.; NASISI, O.; FLAVIO ROBERTI; TOSETTI, S.

Control visual directo de trayectoria para robots celulares remotos

Congreso Argentino de Control Automático

Lugar: Buenos Aires; Año: 2004;

CARELLI, R.; NASISI, O.; FLAVIO ROBERTI; TOSETTI, S.

Direct visual tracking control of remote cellular robots

International Symposium on Measurement and Control in Robotics

Lugar: Madrid; Año: 2003;

TOSETTI, S.; FLAVIO ROBERTI; CARELLI, R.; NASISI, O.; SECCHI, H.

Control y coordinación de robots celulares

Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control

Lugar: San Nicolás, Buenos Aires; Año: 2003;