INVESTIGADORES
ROBERTI Flavio
congresos y reuniones científicas
Título:
Asistencia a la Marcha: Seguimiento de Caminos Mediante Control de Admitancia Modulada Espacialmente
Autor/es:
MONLLOR, MATIAS; FLAVIO ROBERTI; RICARDO CARELLI
Lugar:
San Juan
Reunión:
Workshop; XIX Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control; 2021
Institución organizadora:
Instituto de Automática
Resumen:
Debido al incremento de las personas con discapacidad, se necesita de soluciones novedosas para poder asistirlas en su vida diaria y así mejorar sus condiciones de vida. En el trabajo actual se propone un método de seguimiento de caminos mediante un control de impedancia modulada espacialmente para un bastón robotizado capaz de asistir a personas con algún grado de discapacidad. El controlador, mediante señales hápticas reflejadas en el bastón, le comunica al usuario si su camino es correcto.
