INVESTIGADORES
ROBERTI Flavio
congresos y reuniones científicas
Título:
Control de Seguimiento de Trayectorias Óptimo para un Bastón Robotizado
Autor/es:
CHRISTIAN CARVAJAL; MATÍAS MONLLOR; FLAVIO ROBERTI; RICARDO CARELLI
Lugar:
Neuquen
Reunión:
Jornada; X Jornadas Argentinas de Robótica; 2019
Institución organizadora:
Universidad Nacional del Comahue
Resumen:
La Organización Mundial de la Salud estima el crecimiento de la población adulta mayor a los 65 años de edad en el futuro cercano, lo que generar´a un incremento en la demanda de asistencia motriz. Debido a estas circunstancias es necesario el desarrollo de dispositivos capaces de brindar el servicio de asistencia. En el presente trabajo se propone un control de seguimiento de trayectoria para un bastón robotizado basado en control óptimo. El objetivo es movilizar al usuario a una velocidad constante en tareas de rehabilitación. El control cuenta con un supervisor en cual detecta si el usuario no puede continuar y pausa el avance hasta que el problema sea superado. Se realizan experimentos y se hacen observaciones sobre los resultados de los mismos.
