INVESTIGADORES
ROBERTI Flavio
congresos y reuniones científicas
Título:
Control de Seguimiento de Caminos Para Robots de Asistencia
Autor/es:
MATÍAS MONLLOR; MARIO JIMENEZ; FLAVIO ROBERTI; ANSELMO FRIZERA NETO; RICARDO CARELLI
Lugar:
Mar del Plata
Reunión:
Workshop; XVII Reunión de trabajo en Procesamiento de la Información y Control; 2017
Institución organizadora:
Universidad Nacional de Mar del Plata
Resumen:
En el presente trabajo se realiza un control de seguimiento de caminos para robots de asistencia. Se trabaja sobre la premisa de que la persona debe controlar el momento en el que el robot se desplace debido a que es su punto de apoyo. El controlador genera, además de una velocidad lineal,una velocidad angular que orienta a la persona hacia el camino siempre que se interprete la intención del usuario de avanzar. Se realiza una simulación y experimentos sobre una plataforma robótica obteniendo resultados deseados.
