INVESTIGADORES
ROBERTI Flavio
congresos y reuniones científicas
Título:
Seguimiento de objetos a alta velocidad mediante un robot paralelo
Autor/es:
PARI, L.; ANGEL, L.; SÁNCHEZ, F.; FLAVIO ROBERTI; SEBASTIÁN, J. M.; CARELLI, R.
Lugar:
Cordoba
Reunión:
Jornada; IV Jornadas Argentinas de Robótica; 2006
Resumen:
El artículo describe el sistema de control visual del robot paralelo Robotenis. El sistema ha sido diseñado y construido para realizar tareas en entornos dinámicos tridimensionales con objetos dotados de un movimiento de hasta 1 m/s, como por ejemplo el seguimiento de una pelota de ping-pong. El robot dispone de un sistema de visión que incluye una única cámara de alta velocidad situada en el extremo del mismo, y que permite cerrar el bucle de control visual cada 8.33 ms. Los resultados obtenidos muestran errores de seguimiento menores de 20 mm.
