INVESTIGADORES
ROBERTI Flavio
congresos y reuniones científicas
Título:
Sensado y control mediante un sistema de visión omnidireccional para aplicaciones en robótica móvil
Autor/es:
FLAVIO ROBERTI; VASSALLO, R.; CARELLI, R.; BASTOS, T.
Lugar:
Salvador
Reunión:
Congreso; Congresso Brasileiro de Automática; 2006
Resumen:
Este trabajo presenta una estrategia de sensado visual para aplicaciones de robótica móvil, utilizando un sistema de visión omnidireccional catadióptrico. Mediante esta estrategia es posible obtener la información de posición y orientación de los robots en el marco de referencia del sistema de visión, procesando las imágenes panorámicas obtenidas a partir de la rectificación de las imágenes omnidireccionales adquiridas por el sistema de visión. Se presentan también los resultados obtenidos en el proceso de validación de la estrategia propuesta y un algoritmo de control de formación para robots móviles basado en la información de postura de los robots obtenida mediante el sistema de visión catadióptrico.