INVESTIGADORES
ROBERTI Flavio
congresos y reuniones científicas
Título:
Instrumentación de un Robot Móvil comercial tipo Car-Like
Autor/es:
CARLOS VALDEMAR SORIA; WALTER PAOLONI; TOIBERO, J. M.; FLAVIO ROBERTI; RICARDO CARELLI
Lugar:
Buenos Aires
Reunión:
Congreso; 24ª CONGRESO ARGENTINO DE CONTROL AUTOMÁTICO; 2014
Institución organizadora:
Asociación Argentina de Control Automático
Resumen:
En este trabajo se detalla la instrumentación de un robot móvil tipo car-like a escala de laboratorio. El objetivo es su operación autónoma para poder evaluar mediante su utilización los diferentes algoritmos de control de navegación y teleoperación avanzados. Se implementan controladores de bajo nivel en un microcontrolador para las variables de interés y un controlador de alto nivel en una microcomputadora abordo donde pueden agregarse diversos sensores y formas de conexión.
