Sistema de visión tridimensional recursivo utilizando múltiples vistas de una cámara para control servovisual de robots móviles

MORALES, B.; FLAVIO ROBERTI; TOIBERO, J. M.; SEBASTIÁN, J. M.; CARELLI, R.

Workshop; XV Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control; 2013

Este trabajo presenta un sistema de visión tridimensional utilizando múltiples vistas de una única cámara, para su utilización en el control servovisual de robots móviles. Mediante el sistema de visión propuesto se determinan las dimensiones físicas de un objeto en el espacio de trabajo del robot. Esto permite extender el uso de un controlador, previamente propuesto por los autores, para logar que un robot móvil se posicione respecto de un objeto de dimensiones desconocidas.