INVESTIGADORES
ROBERTI Flavio
congresos y reuniones científicas
Título:
Detección de Piernas Mediante Laser para la Interacción Robot-Humano
Autor/es:
LEICA PAULO; TOIBERO, J. M.; FLAVIO ROBERTI; RICARDO CARELLI
Lugar:
Buenos Aires
Reunión:
Congreso; XXIII Congreso Argentino de Control Automático; 2012
Resumen:
En este trabajo se propone una solución para la detección de piernas en un caminar natural del hombre en ambientes no estructurados con un sensor laser. El algoritmo de detección de piernas permitirá discriminar las piernas del hombre de un escenario dinámico y en base a esta lectura se pretende obtener características como posición, orientación y velocidad del hombre. El posicionamiento del hombre está basado en la posición relativa hombre-robot y su posterior transformación a un sistema absoluto para la generación de trayectorias. Los errores se definen en términos de posiciones instantáneas relativas del hombre al robot. Se valida la robustez y precisión del algoritmo mediante experimentos con un robot móvil y un ser humano.
