INVESTIGADORES
ROBERTI Flavio
congresos y reuniones científicas
Título:
Protección para Controladores de Admitancia Aplicados a Robots de Asistencia a la Marcha
Autor/es:
MATÍAS MONLLOR; FLAVIO ROBERTI; RICARDO CARELLI
Lugar:
San Carlos de Bariloche
Reunión:
Jornada; XI Jornadas Argentinas de Robótica; 2022
Institución organizadora:
Comisión Nacional de Energía Atómica
Resumen:
Debido al incremento de las personas con discapacidad, se necesita de soluciones novedosas para poder asistirlas en su vida diaria y así mejorar sus condiciones de vida. En el trabajo se propone un control para proteger al usuario mediante la modulación de la impedancia. El Controlador contempla la velocidad máxima de las ruedas, con el fin de evitar saturaciones en los controles de bajo nivel y generar acciones de avance y giro proporcionales a las deseadas por el usuario, asegurando que el usuario pueda comandar un bastón robotizado adecuadamente.
