CLAUDIO POSE; GIRIBET, JUAN; GABRIEL TORRE; GUILLERMO MARZIK

Neural network-based propeller damage detection for multirotor

2023 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS)

Año: 2023;

ALVARO GAONA; CLAUDIO POSE; JUAN GIRIBET; ROBERTO BUNGE

Prototyping of a multirotor UAV for precision landing under rotor failures

XI Jornadas Argentinas de Robótica

Lugar: San Carlos de Bariloche; Año: 2022;

CLAUDIO POSE; GARBEROGLIO, LEONARDO; EZEQUIEL PECKER-MARCOSIG; IGNACIO MAS; JUAN GIRIBET

Extended bank of observers for fault detection in hexarotors

Congreso Argentino de Sistemas Embebidos 2022

Año: 2022;

CLAUDIO POSE; JUAN GIRIBET; IGNACIO MAS

Adaptive center-of-mass relocation for aerial manipulator fault tolerance

2022 International Conference on Robotics and Automation

Año: 2022;

SOLANA, ROMINA; GUIM, SEBASTIÁN; MARENGO, JUAN; GIRIBET,JUAN; ZANABRIA, JORGE; KALAN, JERÓNIMO; RATTEL, PABLO; VINSON, EDGARDO; SALZMAN, CARLOS; POSE, CLAUDIO; PRESTIA, MARTÍN; FERNANDEZ GALVAN, EDRIEL; SANTELLI, LUCIANA; PAREJAS, AGUSTINA; ORTIZ SUAREZ, MARTIN; REY GOITIA, SANTIAGO; MEDINA GONZALEZ, ANA; ZAPATA DE NAZARET, MARIA; PATRUL, AGUSTIN; GECHTER, TOMAS; REGUERA AZCUENAGA, MANUEL; DONZINO, MARCOS; DASSO, IGNACIO; TOME, JUAN; ANASTOPULOS, MATIAS; CUENCA, MATILDE; GUARINO, PAULO; GARCIA BARCESAT, DESIREE; AITA, EZEQUIEL; RIPOLL, SANTIAGO; DESIMONE, ALFREDO; DINON, ALBERTO; ACOSTA LOBATO, MARIA; DOMINGUEZ DE ALZAGA, ABI; GOL PARES, TOMAS; CASADO DE ACHAVAL, BLAS; MARCENARO, PEDRO; PEZZI, LUCAS

SISTEMAS DE INTERCEPCIÓN Y RECOLECCIÓN DE RESIDUOS SÓLIDOS FLOTANTES DE CUERPOS DE AGUA, SU VALORACIÓN Y GESTIÓN

CADI / CLADI / CAEDI

Año: 2021;

CLAUDIO POSE; GIRIBET, JUAN

Multirotor fault tolerance based on center-of-mass shifting in case of rotor failure

2021 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS)

Año: 2021;

POSE, CLAUDIO; GIRIBET, JUAN I.; MAS, IGNACIO

Fault tolerance analysis for a class of reconfigurable aerial hexarotor vehicles

IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics

Lugar: Boston; Año: 2020;

POSE, CLAUDIO; ETCHEMAITE, JOSÉ; GIRIBET, JUAN

Multirotor fault detection based on supervised learning

Congreso Argentino de Control Automático (AADECA)

Lugar: CABA; Año: 2020;

POSE, CLAUDIO; GIRIBET, JUAN I.; MAS, IGNACIO

Fault tolerance analysis of a hexarotor with reconfigurable tilted rotors

2020 International Conference on Robotics and Automation (ICRA)

Lugar: París; Año: 2020;

GHERSIN, ALEJANDRO; GIRIBET, JUAN IGNACIO; POSE, CLAUDIO; MAS, IGNACIO

Diseño, Construcción, Simulación 3D y Control LPV de un Cuadrotor de Forma Variante

X Jornadas Argentinas deRobótica

Lugar: Neuquén; Año: 2019;

PRESENZA, FRANCISCO; POSE, CLAUDIO; MAS, IGNACIO; GIRIBET, JUAN IGNACIO

Validación de un Sistema de Posicionamiento Ultrasónico para Interiores

X Jornadas Argentinas de Robótica

Lugar: Neuquén; Año: 2019;

GIRIBET, JUAN I.; POSE, CLAUDIO; MAS, IGNACIO

Fault tolerance analysis of a multirotor with 6DOF

4th Conference on Control and Fault Tolerant Systems (SysTol)

Lugar: Casablanca; Año: 2019;

POSE, CLAUDIO; PRESENZA, FRANCISCO; MAS, IGNACIO; GIRIBET, JUAN I.

Trajectory following with a MAV under rotor fault conditions

11th Micro Air Vehicle Competition and Conference

Lugar: Madrid; Año: 2019;

PARISI, DANIEL; GIRIBET, JUAN I.; POSE, CLAUDIO; MAS, IGNACIO

Set-up of a method for people-counting using images from a UAV

Traffic and Granular Flow Conference

Lugar: Pamplona; Año: 2019;

GIRIBET, JUAN IGNACIO; POSE, CLAUDIO; GHERSIN, ALEJANDRO; MAS, IGNACIO

Experimental Validation of a Fault Tolerant Hexacopter with Tilted Rotors

International Conference on Robotics and Intelligent Systems (ICRIS)

Lugar: Amsterdam; Año: 2018;

POSE, CLAUDIO; GIUSTI, ALESSANDRO; GIRIBET, JUAN I.

Actuator Fault Detection in a Hexacopter Using Machine Learning

Congreso Argentino de Control Automático (AADECA)

Lugar: CABA; Año: 2018;

GARBEROGLIO, LEONARDO; MERAVIGLIA, MARCOS; POSE, CLAUDIO; GIRIBET, JUAN I.; MAS, IGNACIO

Choriboard III: A Small and Powerful Flight Controller for Autonomous Vehicles

Congreso Argentino de Control Automático (AADECA)

Lugar: CABA; Año: 2018;

GIRIBET, JUAN I.; POSE, CLAUDIO; MAS, IGNACIO

Fault tolerant control of an hexacopter with a tilted-rotor configuration

XVII Reunión de trabajo en Procesamiento de la Información y Control

Lugar: Mar del Plata; Año: 2017;

JUAN GIRIBET; CLAUDIO POSE; IGNACIO MAS

Validación experimental de la tolerancia a fallas en un hexa-rotor con brazos inclinados

IX Jornadas Argentinas de Robótica

Lugar: Cordoba; Año: 2017;

POSE, CLAUDIO; GIRIBET, JUAN I.; GHERSIN, ALEJANDRO

Hexacopter fault tolerant actuator allocation analysis for optimal thrust

International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS)

Lugar: Miami; Año: 2017;

GIRIBET, JUAN; GHERSIN, ALEJANDRO; POSE, CLAUDIO

Hexacopter fault tolerant actuator allocation analysis and design for minimum lateral drift

XVI Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control

Lugar: Córdoba; Año: 2015;

MORENO, PATRICIO; POSE, CLAUDIO; GIRIBET, JUAN I.

INS/Ultrasound navigation system

Congreso Argentino de Sistemas Embebidos

Lugar: CABA; Año: 2015;

POSE, CLAUDIO; ROASIO, FEDERICO; GIRIBET, JUAN

Diseño de una computadora de navegación, guiado y control: Aplicación a un vehículo aéreo no tripulado

VIII Jornadas Argentinas de Robótica

Lugar: Buenos Aires; Año: 2014;

POSE, CLAUDIO; GIRIBET, JUAN; CHOCLIN, JAVIER; GHERSIN, ALEJANDRO

Sistema de guiado, navegación y control para un VANT multirotor

Congreso Argentino de Ingeniería Aeronáutica

Lugar: Buenos Aires; Año: 2014;