ETCHEMAITE, JOSÉ; POSE, CLAUDIO D.; GIRIBET, JUAN

Rotor fault detection and identification in multirotors based on supervised learning

Unmanned Systems; Año: 2023

POSE, CLAUDIO D.; GARBEROGLIO, LEONARDO; EZEQUIEL PECKER-MARCOSIG; MAS, IGNACIO; GIRIBET, JUAN

Diseño de una controladora de vuelo para lograr tolerancia a fallas mejorada

Elektron; Año: 2022 vol. 6

POSE, CLAUDIO DANIEL; GIRIBET, JUAN IGNACIO; MAS, IGNACIO

Adaptive center-of-mass relocation for aerial manipulator fault tolerance

IEEE Robotics and Automation Letters; Año: 2022

FILIPIC, JOAQUÍN; BIAGINI, MARTÍN; MAS, IGNACIO; POSE, CLAUDIO D.; GIRIBET, JUAN I.; PARISI, DANIEL R.

People counting using visible and infrared images

NEUROCOMPUTING; Año: 2021 vol. 450 p. 25 - 32

POSE, CLAUDIO D.; GIRIBET, JUAN I.; MAS, IGNACIO

Fault Tolerance Analysis for a Class of Reconfigurable Aerial Hexarotor Vehicles

IEEE/ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS; Año: 2020 vol. 25 p. 1851 - 1858

FLEURY, JEREMY; LANINI, MATTEO; POSE, CLAUDIO; BURNIER, LUC; SALVADÈ, ANDREA; ZIMMERMANN, ERICH; GENOUD, CARINE; SCHÜLER, ANDREAS

Wide band-pass FSS with reduced periodicity for energy efficient windows at higher frequencies

APPLIED PHYSICS. A - MATERIALS SCIENCE AND PROCESSING; Lugar: Berlin; Año: 2020 vol. 126

POSE, CLAUDIO; PRESENZA, FRANCISCO; MAS, IGNACIO; GIRIBET, JUAN I.

Trajectory Following with a MAV Under Rotor Fault Conditions

Unmanned Systems; Año: 2020

GARBEROGLIO, LEONARDO; POSE, CLAUDIO; MAS, IGNACIO; GIRIBET, JUAN IGNACIO

Diseño de un autopiloto para pequeños vehículos no tripulados

elektron; Lugar: CABA; Año: 2019

GIRIBET, JUAN IGNACIO; POSE, CLAUDIO; MAS, IGNACIO

Validación Experimental de la Tolerancia a Fallas en un Hexa-rotor con Brazos Inclinados

Revista Tecnología y Ciencia; Año: 2019

GIRIBET, JUAN I.; POSE, CLAUDIO D.; GHERSIN, ALEJANDRO S.; MAS, IGNACIO

Experimental validation of a fault tolerant hexacopter with tilted rotors

International Journal of Electrical and Electronic Engineering and Telecommunications; Año: 2018 vol. 7 p. 58 - 65