LEONARDO GARBEROGLIO; PATRICIO MORENO; IGNACIO MAS; JUAN GIRIBET

Vehículo de Superficie No Tripulado para Batimetría Autónoma

XI Jornadas Argentinas de Robótica

Lugar: San Carlos de Bariloche, Argentina; Año: 2022;

LEONARDO GARBEROGLIO; PATRICIO MORENO; IGNACIO MAS; JUAN GIRIBET

Formación basada en Control en el Espacio del Cluster de un ASV y un UAV para monitoreo de cuencas fluviales

2022 IEEE Biennial Congress of Argentina (ARGENCON)

Lugar: San Juan, Argentina; Año: 2022;

MORENO, PATRICIO; PRESENZA, JUAN FRANCISCO; MAS, IGNACIO; GIRIBET, JUAN IGNACIO

Aerial Multi-Camera Robotic Jib Crane

2021 International Conference on Robotics and Automation (ICRA)

Lugar: Xi'an; Año: 2021;

GIRIBET, JUAN IGNACIO; COLOMBO, LEONARDO J.; MORENO, PATRICIO; MAS, IGNACIO; DIMAROGONAS, DIMOS V.

Dual Quaternion Cluster-Space Formation Control

2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems

Lugar: Praga; Año: 2021;

GAMONAL FERNANDEZ, MANUELA; MORENO, PATRICIO; COLOMBO, LEONARDO J.

Learning Shape Control of Multi-Agent Systems with Lagrangian Neural Networks

SIAM Conference on Control and Its Applications (CT21)

Lugar: Spokane, Washington; Año: 2021;

RODRIGUEZ, VERONICA ARROYO; FERNANDEZ, MANUELA GAMONAL; MORENO, PATRICIO; COLOMBO, LEONARDO

A data-driven method based on quadratic programming for distance-based formation control of Euler-Lagrange systems

59th IEEE Conference on Decision and Control

Lugar: Jeju Island; Año: 2020;

COLOMBO, LEONARDO; MORENO, PATRICIO; YE, MENGBIN; GARCIA DE MARINA, HÉCTOR; CAO, MING

Forced variational integrator for distance-based shape control with flocking behavior of multi-agent systems

21st IFAC World Congress

Lugar: Berlín; Año: 2020;

LEONARDO GARBEROGLIO; PATRICIO MORENO; IGNACIO MAS; JUAN GIRIBET

Navegación Fluvial Autónoma Asistida por Visión Aérea

X Jornadas Argentinas de Robótica

Lugar: Neuquén, Argentina; Año: 2019;

MORENO, PATRICIO; ESTEVA, SANTIAGO; IGNACIO MAS; JUAN GIRIBET

Multi-UAV Specification and Control with a Single Pilot-in-the-Loop

11$^{th}$ International Micro Air Vehicle Competition and Conference

Lugar: Madrid; Año: 2019;

PATRICIO MORENO

Cluster Space and Evolutionary Dynamics UAV Formation Control: Experimental Results

International Symposium on Experimental Robotics Outreach Workshop

Lugar: Capital Federal, Buenos Aires; Año: 2018;

JUAN GIRIBET; IGNACIO MAS; PATRICIO MORENO

Vision-based Integrated Navigation System and Optimal Allocation in Formation Flying

2018 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS)

Lugar: Dallas, TX; Año: 2018;

LEONARDO GARBEROGLIO; PATRICIO MORENO; IGNACIO MAS; JUAN GIRIBET

Autonomous Vehicles for Outdoor Multidomain Mapping

2018 IEEE Biennial Congress of Argentina (ARGENCON)

Lugar: San Miguel de Tucumán, Tucumán; Año: 2018;

IGNACIO MAS; PATRICIO MORENO; JUAN GIRIBET; VALENTINO BARZI

Formation control for multi-domain autonomous vehicles based on dual quaternions

2017 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS)

Lugar: Miami, FL; Año: 2017;

PATRICIO MORENO; IGNACIO MAS; JUAN GIRIBET

Indoor Experimental Testbed for Groups of Aerial Vehicles

Congreso Argentino de Control Automático AADECA'16

Lugar: CABA; Año: 2016;

PATRICIO MORENO; CLAUDIO POSE; JUAN GIRIBET

INS/Ultrasound navigation system

2015 Sixth Argentine Conference on Embedded Systems (CASE)

Lugar: CABA; Año: 2015;

S. GONZÁLEZ; B. CLAVIJO; M. RIVAROLA; P. MORENO; P. FERNANDEZ; M. FARBER; N. PANIEGO

ATGC Transcriptomics: An application to annotate, integrate and analyze de-novo transcriptomic data

X Meeting ISCB Latin America

Lugar: Belo Horizonte; Año: 2014;

M. RIVAROLA; S. GONZÁLEZ; P. MORENO; B. CLAVIJO; P. FERNANDEZ; M. FARBER; N. PANIEGO

ATGC Transcriptomics: An Application to Explore and Analyze de novo Transcriptomic Data

Plant & Animal Genome XXII Conference

Lugar: San Diego; Año: 2014;

S. GONZÁLEZ; P. MORENO; E. GUILLEMI; S. WILKOWSKY; S. LEW; M. FARBER

MLST-pipeline: a Galaxy-based workflow for the analysis of Multilocus Sequence Typing schemes

4to Congreso Argentino de Bioinformática y Biología Computacional

Lugar: Rosario; Año: 2013;

S. GONZÁLEZ; B. CLAVIJO; P. MORENO; M. RIVAROLA; P. FERNANDEZ; M. FARBER; N. PANIEGO

ATGC transcriptomics: An application to explore and analyze de novo transcriptomic data

4to. Congreso Argentino de Bioinformática y Biología Computacional (4CAB2C) y 4ta. Conferencia Internacional de la Sociedad Iberoamericana de Bioinformática (SolBio)

Lugar: Rosario; Año: 2013;