GARBEROGLIO, LEONARDO; MORENO, PATRICIO; MAS, IGNACIO; GIRIBET, JUAN

Control coordinado de vehículos aéreos y acuáticos para relevamiento batimétrico en aguas poco profundas

Elektron; Lugar: CABA; Año: 2022 vol. 6 p. 86 - 95

MORENO, PATRICIO; PRESENZA, JUAN FRANCISCO; MAS, IGNACIO; GIRIBET, JUAN IGNACIO

Aerial Multi-Camera Robotic Jib Crane

IEEE Robotics and Automation Letters; Año: 2021 vol. 6 p. 4104 - 4109

BARREIRO-GOMEZ, J.; MAS, I.; GIRIBET, J.I.; MORENO, P.; OCAMPO-MARTINEZ, C.; SÁNCHEZ-PEÑA, R.; QUIJANO, N.

Distributed data-driven UAV formation control via evolutionary games: Experimental results

JOURNAL OF THE FRANKLIN INSTITUTE; Año: 2021 vol. 358 p. 5334 - 5352

GIRIBET, JUAN I.; COLOMBO, LEONARDO J.; MORENO, PATRICIO; MAS, IGNACIO; DIMAROGONAS, DIMOS V.

Dual Quaternion Cluster-Space Formation Control

IEEE Robotics and Automation Letters; Año: 2021 vol. 6 p. 6789 - 6796

GIRIBET, JUAN I.; COLOMBO, LEONARDO J.; MORENO, PATRICIO; MAS, IGNACIO; DIMAROGONAS, DIMOS V.

Dual Quaternion Cluster-Space Formation Control

IEEE Robotics and Automation Letters; Año: 2021 vol. 6 p. 6789 - 6796

ARROYO RODRIGUEZ, VERONICA; GAMONAL FERNANDEZ, MANUELA; MORENO, PATRICIO; GAMONAL FERNANDEZ, MANUELA

A Data-Driven Method Based on Quadratic Programming for Distance-Based Formation Control of Euler-Lagrange Systems

IEEE Control Systems Letters; Año: 2021 vol. 5 p. 313 - 318

MORENO, PATRICIO; ESTEVA, SANTIAGO; MAS, IGNACIO; GIRIBET, JUAN I.

Multi-UAV Specification and Control with a Single Pilot-in-the-Loop

Unmanned Systems; Año: 2020 vol. 8 p. 269 - 277

GONZALEZ, SERGIO; CLAVIJO, BERNARDO; RIVAROLA, MÁXIMO; MORENO, PATRICIO; FERNANDEZ, PAULA; DOPAZO, JOAQUÍN; PANIEGO, NORMA

ATGC transcriptomics: A web-based application to integrate, explore and analyze de novo transcriptomic data

BMC BIOINFORMATICS; Año: 2017 vol. 18