INVESTIGADORES
MAS Ignacio Agustin
congresos y reuniones científicas
Título:
Sistema de Control para un Robot Aerodeslizante
Autor/es:
EZEQUIEL PECKER-MARCOSIG; FRANCISCO PRESENZA; JUAN I. GIRIBET; IGNACIO MAS
Lugar:
Neuquen
Reunión:
Congreso; Jornadas Argentinas de Robotica; 2019
Resumen:
En este trabajo se presenta la construcción deun robot aerodeslizante, y la implementación del sistema demedición y control utilizando ROS (Robot Operating System).Este vehículo fue diseñado para el estudio de estrategias decontrol híbrido en sistemas ciber-físicos. Para comprobar elfuncionamiento de esta plataforma se cerró el lazo utilizando unaestrategia de control simple (PID). Se presentan los resultadosexperimentales preliminares obtenidos para el seguimiento dereferencias.
