INVESTIGADORES
MAS Ignacio Agustin
congresos y reuniones científicas
Título:
Diseño, Construcción, Simulación 3D y Control LPV de un Cuadrotor de Forma Variante
Autor/es:
ALEJANDRO GHERSIN; JUAN I. GIRIBET; CLAUDIO POSE; IGNACIO MAS
Lugar:
Neuquen
Reunión:
Congreso; Jornadas Argentinas de Robotica; 2019
Resumen:
En este trabajo se propone el diseño LPV para el control de uncuadrotor cuyos brazos pueden moverse respecto del eje verticaldel vehículo, cambiando su forma de acuerdo a requerimientosde misión. El trabajo presenta el desarrollo del simuladormulticuerpo, del algoritmo de control con una introducción almétodo con su utilización junto con una explicación detalladadel prototipo construido hasta el momento para las pruebas.
